- •Л е к ц и и
- •«Эксплуатационные свойства автомобилей и безопасность движения»
- •Введение
- •Содержание
- •§1. Тормозные свойства атс ……..………………………………............ 4
- •§2. Управляемость автомобиля ……………………………….................. 18
- •§3. Устойчивость автомобиля ……………………………........................ 27
- •§1. Тормозные свойства автомобиля
- •1.1 Основные понятия и определения
- •1.2 Показатели и нормы оценки тормозных свойств
- •1.3 Тормозные системы автомобилей
- •1.4 Тормозные механизмы и тормозной привод рабочей
- •1.5 Качение тормозящего колеса
- •1.6 Ограничение тормозных реакций по сцеплению
- •1.7 Антиблокировочная система
- •1.8 Процесс торможения автомобиля
- •1.9 Расчет замедления автомобиля при торможении
- •1.10 Расчет тормозного пути
- •1.11 Распределение тормозных сил между осями автомобиля
- •1.12 Испытания автомобилей
- •0,59 – М1; 0,51 – м2 и м3 (пассажирские и грузопассажирские атс);
- •§2. Управляемость автомобиля
- •2.1 Основные понятия и определения
- •2.2 Кинематика движения автомобиля с низкой скоростью
- •2.3 Рулевые механизмы
- •2.4 Характеристика бокового увода шины
- •2.5 Движение автомобиля на повороте
- •2.6 Стабилизация автомобиля
- •2.7 Испытания автомобиля
- •3. Устойчивость автомобиля
- •3.1 Продольное опрокидывание автомобиля
- •3.2 Устойчивость движения автомобиля на повороте
- •3.3 Устойчивость автомобиля при прямолинейном движении
- •3.4 Устойчивость автомобиля при торможении
- •Рекомендуемая литература
§3. Устойчивость автомобиля ……………………………........................ 27
3.1 Продольное опрокидывание автомобиля ……......................... 27
3.2 Устойчивость движения автомобиля на повороте .................. 28
3.3 Устойчивость автомобиля при прямолинейном движении .... 31
3.4 Устойчивость автомобиля при торможении ............................ 32
Литература ……………………………............................................ 35
§1. Тормозные свойства автомобиля
1.1 Основные понятия и определения
Автомобиль движется по дороге с большой скоростью и обладает кинетической энергией. Кинетическая энергия пропорциональна массе автомобиля и квадрату скорости. Для остановки автомобиля нужно преобразовать кинетическую энергию поступательного движения в другую энергию.
Обычно кинетическую энергию преобразуют в тепловую энергию трения. Это преобразование необратимо: энергия выбрасывается в окружающую среду. Иногда энергию преобразуют в кинетическую энергию маховика и повторно используют при разгоне. Это применяется на некоторых автобусах в Англии. Устройства, преобразующие кинетическую энергию автомобиля в другие виды энергии, называют рекуператорами.
Торможение – это процесс снижения скорости автомобиля. Тормозной режим – движение автомобиля, сопровождающееся снижением скорости.
В механике изменение скорости характеризуют ускорением. При увеличении скорости ускорение больше нуля, а при снижении – меньше нуля. В теории автомобиля отрицательное ускорение называют замедлением, и условно считают его положительным.
Для обеспечения безопасности движения наибольшее значение имеет торможение с максимально возможным замедлением. Такое торможение называют экстренным торможением.
При движении на дороге наиболее часто применяется торможение с замедлением меньшим максимального замедления. Такое торможение называют служебным торможением. При служебном торможении замедление менее2,5 м/с2.
Торможение, в результате которого автомобиль останавливается, называют полным торможением.
1.2 Показатели и нормы оценки тормозных свойств
Тормозные свойства автомобиля принято оценивать по режиму экстренного торможения. Тормозные свойства оценивают по следующим, основным показателям:
j – замедление автомобиля в м/с2 (мах);
S – путь автомобиля до полной остановки в м (мин);
t – время от начала торможения до остановки в с (мин).
Тормозные свойства АТС регламентированы международными правилами №13, разработанными комитетом по внутреннему транспорту европейской экономической комиссии организации объединенных наций (ЕЭК ООН).
В России тормозные свойства АТС регламентированы ГОСТом Р 51709-2001 «Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки».
1.3 Тормозные системы автомобилей
Все автомобили оборудуются рабочей тормозной системой. Главное назначение рабочей тормозной системы: экстренное торможение автомобиля. Эта система также применяется в режиме служебного торможения.
Современные легковые автомобили, а также автомобили для перевозки опасных грузов, оборудуются антиблокировочной тормозной системой (АБС). АБС является дополнительной системой рабочей тормозной системы, и обеспечивает вращение колес при торможении (предотвращает их движение юзом).
Автомобиль также оборудуется дополнительной, запасной тормозной системой, обеспечивающей торможение автомобиля при выходе из строя рабочей тормозной системы.
Для обеспечения безопасности движения на длительных спусках автомобили оборудуются вспомогательной тормозной системой. При работе вспомогательной системы не используются тормозные механизмы рабочей тормозной системы.
Удержание автомобиля неподвижным, в том числе при отключенном двигателе, обеспечивает стояночная тормозная система.
