- •Содержание:
- •2. Кинематическое исследование кривошипно-ползунного механизма
- •2.1 Структурный анализ механизма
- •2.2 План положений механизма
- •2.3 Кинематические диаграммы
- •3. Кинематический расчёт механизма
- •3.1 План механизма при рабочем и холостом ходе
- •3.2 План скоростей
- •3.3 План ускорений
- •3.4 Погрешности кинематического исследования
- •4.Силовой расчёт механизма
- •4.1 Общие положения и определение инерционных нагрузок
- •4.2 Силовой расчет группы 22(3,4) при рабочем ходе
- •4.3 Силовой расчет ведущего звена при рабочем ходе
- •4.4 Силовой расчет группы 22(3,4) при холостом ходе
- •Заключение
- •Литература:
3.3 План ускорений
3.3.1 План ускорений при рабочем ходе (положение 11), лист 2
Ускорение точки А относительно оси вращения кривошипа О
,
где – вектор ускорения точки О,,
– вектор нормального относительного ускорения точки A относительно точки О
– вектор тангенциального относительного ускорения точки А относительно точки О
В нашем случае . Принимаем чертёжную длину вектора.
Масштабный коэффициент плана ускорений.
Ускорение точки В в структурной группе относительно точек АиС
где - вектор нормального относительного ускорения ,
- вектор тангенциального относительного ускорения
- вектор тангенциального относительного ускорения
Длины векторов равны:
Порядок построения плана ускорений:
1.Из полюса откладываем известные векторы проведем линию действия вектора из точки
2. Ускорение точки О равно нулю, оно на плане ускорений в виде точки О. Из полюса плана ускорений проводим линию действия вектора относительно ускорения аb до пересечения с линией действия вектора ob
3. На пересечении линии действия векторов и получим точку b, соединим её с полюсом и с точкойа.
Соединяем полученные точки с полюсом .
Абсолютные и относительные ускорения точек звеньев механизма:
Тангенциальное ускорение т В относительно шатуна:
Угловое ускорение шатуна:
Мысленным переносом вектора в точку В на плане механизма определяем направление углового ускорение шатуна: – по часовой стрелке.
3.3.2 План ускорений при холостом ходе (положение 2), лист 2
Построение плана скоростей при холстом ходе аналогично построению при рабочем ходе, результаты занесены в табл3.2
Таблица 3.2
Ускорения точек и звеньев механизма
№ поло- жения |
Ход меха- низма |
aBB1 | ||||||||||
11 |
раб. |
16,48 |
12.99 |
16,08 |
6,57 |
14,61 |
12,99 |
12,99 |
9,65 |
8,978 |
47,25 | |
2 |
хол. |
18,09 |
12,06 |
15,01 |
6,57 |
15,81 |
12,06 |
12,06 |
10,72 |
8,978 |
47,25 |
3.4 Погрешности кинематического исследования
Определение погрешности угловых перемещений, определённых аналитическим, ручным и графическим (методом хорд) методами. За точное значение принимаем расчётные данные, полученные на компьютере. Результаты расчётов сведём в таблицу 3.4
Таблица 3.4
Погрешность расчёта перемещений
Кинемат. параметр, размерность |
Номер положения механизма |
Величина параметров |
Относительная погрешность, % | ||||
Анал. метод |
Граф. метод |
Ручной метод |
между граф. и анал. |
между ручн. и анал. | |||
, м/с |
11 1 |
-0.52008 0.50849 |
-0.51008 0.5349 |
-0.52308 0.4849 |
2,08 6,06 |
0,558 4,02 | |
а, м/с2 |
11 1 |
16.28989 15.56108
|
13.68989 13.818
|
15.1289 15.36106
|
13,45 11,32 |
6,51 1,29 |
скорости и углового ускорения