Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Качка+Управляемость / Качка корабля.doc
Скачиваний:
476
Добавлен:
18.04.2015
Размер:
8.65 Mб
Скачать

2.2. Характеристики нерегулярного волнения

Образец записи (реализации) нерегулярного волнения изображен на рис. 2.2. Как мы видим, каждая последующая волна отличается от предыдущей по высоте и периоду, т.е. по длине. Если обозначить высоту какой-либо волны hi, амплитуда волны по определению будет равна

ri=.

Существуют три метода описания нерегулярного волнения: статистический, спектральный и корреляционный. В практических расчетах применяются в основном статистический и спектральный методы. Рассмотрим их более подробно.

Рис. 2.2. Реализация нерегулярного волнения.

Статистический метод.

С помощью этого метода производится оценка вероятности возникновения волн различной высоты. Определить вероятность можно приближенно, взяв довольно длинную реализацию волнения и сняв с нее высоты волн. Тогда вероятность возникновения волны с амплитудой ri будет равна

pi = , (2.20)

где k - число волн с амплитудой ri на реализации, n - общее число волн на реализации. Чем длиннее запись, тем более точно определяется вероятность.

Оценка интенсивности волнения производится с помощью дисперсии (квадрата среднего квадратичного отклонения)

Dr = . (2.21)

Средняя высота волны (в вероятностном смысле) связана с дисперсией соотношением

= 2,5 . (2.22)

На практике обычно применяется не вероятность возникновения волны какой-то высоты, а обеспеченность. Обеспеченность - это вероятность возник-новения волн с высотой большей или равной заданной.

Таким образом, трехпроцентная обеспеченность обозначает, что из 100 волн только три будут иметь высоту большую или равную заданной высоте. Обеспеченность записывается в виде индекса, например, h3% , h0,5%.. Средняя высота волны имеет обеспеченность 46,5%, т.е.

h46,5% = = 2,5;r46,5% == 1,25. (2.22)

В таблицах балльности волн обычно выписываются значения h3%,, для которых

h3% = 5,3 ;r3% = 2,65 . (2.23)

Иногда необходимо определить дисперсию волны, зная высоту h3%.. Из (2.23) следует

Dr = 0,143 . (2.24)

Высота волны 0,5% - ной обеспеченности называется максимальной

hmax = h0,5% = 6,5 ;rmax = r0,5% = 3,25 . (2.25)

Обобщенная оценка интенсивности ветрового волнения производится в условных единицах - баллах. В России применяется 9 - балльная шкала (табл. 2.1). Формула Циммермана отражает связь между средними значениями h3% и 3% из этой таблицы.

Таблица 2.1. Баллы ветрового волнения

Баллы

волн

Баллы

ветра

Длина волн

, м

Высота волн

, м

Период волн

, с

Словесная

характеристика

0

0-1

0

0

0

отсутствует

I

2-3

<5

<0,25

<2

слабое

II

3-4

5-15

0,25-0,75

2-3

умеренное

III

4

15-25

0,75-1,25

3-4

значительное

IV

5

25-40

1,25-2,0

4-5

значительное

V

5-6

40-75

2,0-3,5

5-7

сильное

VI

6-7

75-125

3,5-6,0

7-9

сильное

VII

7-8

125-170

6,0-8,5

9-11

очень сильное

VIII

8-9

170-220

8,5-11,0

11-12

очень сильное

IX

10-12

>220

>11,0

>12

Исключитель-ное

Спектральный метод.

Статистический метод не дает всех необходимых данных для описания волнения как непрерывного случайного процесса. Более удобен для этих целей спектральный метод, который основан на представлении реального волнения в виде суммы бесконечного числа единичных волн со случайными амплитудами, частотами и фазами, т.е.

cos (kii - it + i) . (2.26)

Энергия каждой отдельно взятой волны равна

Еi =. (2.27)

В то же время ее можно представить в виде:

Еi = s(i)i , (2.28)

где s(i) - удельная энергия, приходящаяся на интервал i, при частоте i.

Приравнивая (2.27) и (2.28), получим

s(i)i . (2.29)

Отсюда

. (2.30)

Зависимость Sr() (рис. 2.3) называется графиком спектральной плотности или энергетическим спектром. Она характеризует распределение энергии волн по амплитудам и частотам.

Связь между спектральными и статистическими характеристиками можно найти из выражения (2.21), подставив в него (2.29),

Dr = .(2.31)

При n , а сумма становится интегралом.

Тогда получим

Dr = . (2.32)

С помощью дисперсии уже легко установить связь с высотой волны заданной обеспеченности и с соответствующими баллами волнения.

Спектры чаще всего представляются в форме

Sr () = A -ke, (2.33)

где А, В, k, n - параметры, зависящие от условий волнообразования, от степени развитости волнения, от балльности, от акватории и т.д.

Рис. 2.3. Спектры нерегулярного вол-

нения различной балльности

Обычно спектры нормируют (обезразмеривают), разделив Sr () на Dr и умножив на ср, т.е. рассматривают

, (2.34)

где - безразмерная частота;

ср = . (2.35) Приближенноср можно определить графически (рис.2.4), при этом

ср = ,

где 2 и 1 определяются как границы прямоугольника, у которого площадь равна площади под кривой спектральной плотности, а момент инерции площади относительно оси ординат равен моменту инерции площади под кривой.

Дисперсия при нормировании определяется по формуле (2.24).

Рис. 2.4. Определение средней частоты спектра

Существует статистическая связь между ср и h3%. Для наиболее употре-бительных спектров

ср = 1,74(h3%)-0,4. (2.36)

Окончательно в нормированном виде спектральная плотность записывается как

, (2.37)

где ;

m - частота, соответствующая максимуму спектра (рис. 2.4);

. (2.38)

Величина m связана с ср соотношением, зависящим от вида конкретного спектра.

Перечислим некоторые основные спектры:

- спектр Неймана:

= 33,2; k = 6; = 3;n =2; m = 0,707ср;

; (2.39)

- спектр Бретшнайдера

= 7,14; k = 5; = 1,25;n =4; m = 0,712ср;

; (2.40)

- спектр Вознесенского - Нецветаева (ОСТ по качке)

= 9,43; k = 6; = 1,5;n =4; m = 0,777ср;

. (2.41)

Удобство нормированных спектров в том, что они не зависят от балльности волнения.

Соседние файлы в папке Качка+Управляемость
  • #
    18.04.201535.93 Mб74Гофман А.Д._Теория и Расчет Поворотливости Судов Внутр. Плав..pdf
  • #