- •Качка корабля
- •1. Введение. Общие понятия о качке, вредные
- •2. Основные понятия теории волн
- •2.1. Характеристики регулярного волнения
- •2.2. Характеристики нерегулярного волнения
- •3. Линейная теория качки корабля
- •3.1. Системы координат. Виды качки
- •3.3. Общая система уравнений линейной качки корабля
- •3.4. Качка корабля на тихой воде.
- •3.4.1. Собственные частоты и периоды качки корабля. Коэффициенты затухания
- •3.4.2. Декремент затухания. Логарифмический декремент затухания
- •Линейная теория качки корабля, стоящего лагом к волнению
- •Определение возмущающих сил
- •3.5.2. Вывод уравнений качки корабля бесконечно малых размеров на волнении
- •Учет конечности размеров корабля в уравнениях качки. Уравнения качки корабля конечных размеров
- •Решение уравнений качки корабля на регулярном волнении
- •4. Линейная теория продольной качки корабля
- •4.1. Вывод уравнений продольной качки корабля, стоящего на тихой воде
- •4.2. Учет влияния скорости хода на продольную качку корабля на тихой воде
- •4.3. Уравнения продольной качки корабля на встречном волнении без скорости хода
- •4.4. Уравнения продольной качки корабля, движуще- гося на встречном волнении. Решение уравнений
- •5. Меры по борьбе с вредными последствиями качки
- •5.1. Влияние скорости хода и курса корабля на качку
- •Влияние скорости хода на сопротивление качке
- •Влияние скорости хода и курса корабля на частоту возмущающих сил и моментов
- •Влияние курса корабля на амплитуды возмущающих сил
- •5.2. Успокоители качки корабля
- •5.2.1. Общие принципы стабилизации качки
- •5.2.2. Классификация успокоителей
- •5.2.3. Принципы действия некоторых наиболее распространенных типов успокоителей
- •6. Приложения
- •6.1. Экспериментальные методы изучения качки
- •Цели экспериментального изучения качки. Виды экспериментов
- •6.1.2. Критерии подобия. Требования к проведению эксперимента
- •6.2. Определение характеристик бортовой качки корабля при обработке записей свободных затухающих колебаний
- •6.3. Расчет бортовой качки корабля, расположенного лагом к волнению
- •6.3.1. Расчет бортовой качки корабля на регулярном волнении
- •6.3.2. Расчет бортовой качки корабля на нерегулярном волнении
- •6. Приложения…………………………………………………………………58
- •6.1. Экспериментальные методы изучения качки…………….59
2.2. Характеристики нерегулярного волнения
Образец записи (реализации) нерегулярного волнения изображен на рис. 2.2. Как мы видим, каждая последующая волна отличается от предыдущей по высоте и периоду, т.е. по длине. Если обозначить высоту какой-либо волны hi, амплитуда волны по определению будет равна
ri=.
Существуют три метода описания нерегулярного волнения: статистический, спектральный и корреляционный. В практических расчетах применяются в основном статистический и спектральный методы. Рассмотрим их более подробно.
Рис. 2.2. Реализация нерегулярного волнения.
Статистический метод.
С помощью этого метода производится оценка вероятности возникновения волн различной высоты. Определить вероятность можно приближенно, взяв довольно длинную реализацию волнения и сняв с нее высоты волн. Тогда вероятность возникновения волны с амплитудой ri будет равна
pi = , (2.20)
где k - число волн с амплитудой ri на реализации, n - общее число волн на реализации. Чем длиннее запись, тем более точно определяется вероятность.
Оценка интенсивности волнения производится с помощью дисперсии (квадрата среднего квадратичного отклонения)
Dr = . (2.21)
Средняя высота волны (в вероятностном смысле) связана с дисперсией соотношением
= 2,5 . (2.22)
На практике обычно применяется не вероятность возникновения волны какой-то высоты, а обеспеченность. Обеспеченность - это вероятность возник-новения волн с высотой большей или равной заданной.
Таким образом, трехпроцентная обеспеченность обозначает, что из 100 волн только три будут иметь высоту большую или равную заданной высоте. Обеспеченность записывается в виде индекса, например, h3% , h0,5%.. Средняя высота волны имеет обеспеченность 46,5%, т.е.
h46,5% = = 2,5;r46,5% == 1,25. (2.22)
В таблицах балльности волн обычно выписываются значения h3%,, для которых
h3% = 5,3 ;r3% = 2,65 . (2.23)
Иногда необходимо определить дисперсию волны, зная высоту h3%.. Из (2.23) следует
Dr = 0,143 . (2.24)
Высота волны 0,5% - ной обеспеченности называется максимальной
hmax = h0,5% = 6,5 ;rmax = r0,5% = 3,25 . (2.25)
Обобщенная оценка интенсивности ветрового волнения производится в условных единицах - баллах. В России применяется 9 - балльная шкала (табл. 2.1). Формула Циммермана отражает связь между средними значениями h3% и 3% из этой таблицы.
Таблица 2.1. Баллы ветрового волнения
Баллы волн |
Баллы ветра |
Длина волн , м |
Высота волн , м |
Период волн , с |
Словесная характеристика |
0 |
0-1 |
0 |
0 |
0 |
отсутствует |
I |
2-3 |
<5 |
<0,25 |
<2 |
слабое |
II |
3-4 |
5-15 |
0,25-0,75 |
2-3 |
умеренное |
III |
4 |
15-25 |
0,75-1,25 |
3-4 |
значительное |
IV |
5 |
25-40 |
1,25-2,0 |
4-5 |
значительное |
V |
5-6 |
40-75 |
2,0-3,5 |
5-7 |
сильное |
VI |
6-7 |
75-125 |
3,5-6,0 |
7-9 |
сильное |
VII |
7-8 |
125-170 |
6,0-8,5 |
9-11 |
очень сильное |
VIII |
8-9 |
170-220 |
8,5-11,0 |
11-12 |
очень сильное |
IX |
10-12 |
>220 |
>11,0 |
>12 |
Исключитель-ное |
Спектральный метод.
Статистический метод не дает всех необходимых данных для описания волнения как непрерывного случайного процесса. Более удобен для этих целей спектральный метод, который основан на представлении реального волнения в виде суммы бесконечного числа единичных волн со случайными амплитудами, частотами и фазами, т.е.
cos (kii - it + i) . (2.26)
Энергия каждой отдельно взятой волны равна
Еi =. (2.27)
В то же время ее можно представить в виде:
Еi = s(i)i , (2.28)
где s(i) - удельная энергия, приходящаяся на интервал i, при частоте i.
Приравнивая (2.27) и (2.28), получим
s(i)i . (2.29)
Отсюда
. (2.30)
Зависимость Sr() (рис. 2.3) называется графиком спектральной плотности или энергетическим спектром. Она характеризует распределение энергии волн по амплитудам и частотам.
Связь между спектральными и статистическими характеристиками можно найти из выражения (2.21), подставив в него (2.29),
Dr = .(2.31)
При n , а сумма становится интегралом.
Тогда получим
Dr = . (2.32)
С помощью дисперсии уже легко установить связь с высотой волны заданной обеспеченности и с соответствующими баллами волнения.
Спектры чаще всего представляются в форме
Sr () = A -ke-В, (2.33)
где А, В, k, n - параметры, зависящие от условий волнообразования, от степени развитости волнения, от балльности, от акватории и т.д.
Рис. 2.3. Спектры нерегулярного вол-
нения различной балльности
Обычно спектры нормируют (обезразмеривают), разделив Sr () на Dr и умножив на ср, т.е. рассматривают
, (2.34)
где - безразмерная частота;
ср = . (2.35) Приближенноср можно определить графически (рис.2.4), при этом
ср = ,
где 2 и 1 определяются как границы прямоугольника, у которого площадь равна площади под кривой спектральной плотности, а момент инерции площади относительно оси ординат равен моменту инерции площади под кривой.
Дисперсия при нормировании определяется по формуле (2.24).
Рис. 2.4. Определение средней частоты спектра
Существует статистическая связь между ср и h3%. Для наиболее употре-бительных спектров
ср = 1,74(h3%)-0,4. (2.36)
Окончательно в нормированном виде спектральная плотность записывается как
, (2.37)
где ;
m - частота, соответствующая максимуму спектра (рис. 2.4);
. (2.38)
Величина m связана с ср соотношением, зависящим от вида конкретного спектра.
Перечислим некоторые основные спектры:
- спектр Неймана:
= 33,2; k = 6; = 3;n =2; m = 0,707ср;
; (2.39)
- спектр Бретшнайдера
= 7,14; k = 5; = 1,25;n =4; m = 0,712ср;
; (2.40)
- спектр Вознесенского - Нецветаева (ОСТ по качке)
= 9,43; k = 6; = 1,5;n =4; m = 0,777ср;
. (2.41)
Удобство нормированных спектров в том, что они не зависят от балльности волнения.