4241, 4242(ТАУ-без MATLAB) / КР / ТАУ. МетодУказКВыпКурсРаб.МалПоля
.pdf
x1 |
12963 |
|
|
x2 |
0 |
|
|
x3 |
0 |
|
|
c = |
|
|
|
|
x1 |
x2 |
x3 |
y1 |
0 |
0 |
1 |
y2 |
1 |
0 |
0 |
y3 |
0 |
1 |
0 |
y4 |
0 |
0 |
1 |
d = |
|
|
|
|
u1 |
|
|
y1 |
0 |
|
|
y2 |
0 |
|
|
y3 |
0 |
|
|
y4 |
0 |
|
|
Continuous-time system.
На Рис. 3.52 изображен построенный при помощи полученной ssмодели график переходной характеристики синтезированного оптимального позиционного привода по задающему воздействию, в котором в качестве выходного сигнала используется угол поворота якоря.
Рис. 3.52. ПХ оптимального позиционного привода по задающему воздействию с углом поворота вала на выходе.
-91-
ПРИЛОЖЕНИЯ
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. ФОРМА ПЕРЕЧНЯ ТЕМ КУРСОВЫХ РАБОТ
Утверждаю Зав. кафедрой АиИТ
__________ Л. А Симонова « ___ » ____________ 20___ г.
Темы курсовых работ
группа __________
по дисциплине ___________________________________
на ____ семестр _____________ учебный год
№ |
ФИО студента |
|
|
|
Тема |
|
|
|
||
п/п |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
… |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Староста группы |
|
|
|
/ |
|
|
/ |
|
|
|
|
|
|
(подпись) |
(фамилия, инициалы) |
||||||
Темы курсовых работ обсуждены на заседании кафедры |
|
АиИТ |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(название кафедры) |
||
Протокол заседания кафедры № _____ от « ___ » _____________ 20___ г.
Руководитель, к. т. н., доцент |
|
|
/ |
/ |
|
(подпись) |
(фамилия, инициалы) |
||
-92-
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. ОБРАЗЕЦ ТИТУЛЬНОГО ЛИСТА РАБОТЫ
МИНЕСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
КАМСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ ИНЖЕНЕРНО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ (ИНЭКА)
Кафедра АиИТ
КУРСОВАЯ РАБОТА
по дисциплине « Теория автоматического управления » на тему « Анализ и синтез частотного и позиционного электроприводов
постоянного тока. Вариант № XX »
Выполнил: студент гр. XXXX Иванов И. И.
Проверил: к. т. н., доцент Романовский Э. А.
Проверил: ст. преподаватель Хайдарова Г. В.
Дата:
г. Набережные Челны
20XX г.
-93-
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.ГОСТ 7.32–2001. Отчет о научно-исследовательской работе. Структура и правила оформления.
2.Теория автоматического управления: Методические указания к курсовой работе для студентов заочного отделения специальности 2102 «Автоматизация технологических процессов и производств». / Составители: профессор каф. АиИТ И. А. Ахмадеев, ассистент каф. АиИТ В. С. Бахвалова. – Набережные Челны: Изд-
во КамПИ, 2002. – 68 с.
3.Потемкин В. Г., Рудаков П. И. Система MATLAB 5 для студентов. – 2- е изд., испр. и дополн. – М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1999. – 448 с.
4.Медведев В. С., Потемкин В. Г. Control System Toolbox. MATLAB 5 для студентов / Под общ. ред. к. т. н. В. Г. Потемкина. – М.:
ДИАЛОГ-МИФИ, 1999. – 287 с.
5.Мартынов Н. Н., Иванов А. П. MATLAB 5.x. Вычисления, визуализация, программирование. – М.: КУДИЦ-ОБРАЗ, 2000. – 336 с.
6.Потемкин В. Г. Система инженерных и научных расчетов
MATLAB 5.x. – в 2-х т. Том 1. – М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1999. – 366 с.
7.Потемкин В. Г. Система инженерных и научных расчетов
MATLAB 5.x. – в 2-х т. Том 2. – М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1999. – 304 с.
8.Потемкин В. Г. Инструментальные средства MATLAB 5.x. – М.:
ДИАЛОГ-МИФИ, 2000. – 336 с.
9.Романовский Э. А. Теория автоматического управления: лабораторный практикум. Часть 1. / Э. А. Романовский. – Набережные Челны: Изд-во Камской государственной инженерно-экономи- ческой академии, 2011. – 71 с.
10.Востриков А. С. Теория автоматического регулирования: Учеб. пособие для вузов. – М.: Высшая школа, 2004. – 365 с.
11.Ерофеев А. А. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. – 2- е изд., доп. и перераб. – СПб.: Политехника, 2001. – 302 с.
12.Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т. 1. Линейные системы. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.
13.Лукас В. А. Теория автоматического управления. – М.: Недра, 1990. – 416 с.
-94-
14.Мирошник И. В. Теория автоматического управления. Линейные системы. – СПб.: Питер, 2006. – 272 с.
15.Теория автоматического управления: учебник для студ. машиностр. спец. вузов / В. Н. Брюханов, М. Г. Косов, С. П. Протопопов [и др.]; под ред. Ю. М. Соломенцева. – 3- е изд., стер. – М.:
Высш. шк., 2000. – 268 с.
16.Александров А. Г. Оптимальные и адаптивные системы: Учебное пособие для вузов по спец. «Автоматика и упр. в техн. системах» – М.: Высшая школа, 1989. – 263 с.
17.Ахмадеев И. А. Составление математических моделей САУ. – Наб. Челны: КамПИ, 1992.
18.Асанов А. З. Метод пространства состояний в задачах анализа динамических систем: Учебное пособие. – Набережные Челны: Изд-во КамПИ, 1992. – 82 с.
19.Ахмадеев И. А. Построение логарифмических амплитудных характеристик по показателям переходного процесса. – Наб. Челны:
КамПИ, 1988.
20.Ахмадеев И. А. Построение желаемых ЛАЧХ по частотным критериям качества. – Наб. Челны: КамПИ, 1988.
-95-