Физика механика лекции и вопросы / OF1_9_Osnovy_mekhaniki_tvyordogo_tela_mini

Disk (Диск)

Disk (Диск)

I1 = I2 = mr2 4

I3 = mr2 2

Triangular plate (Треугольная пластина)

Triangular plate (Треугольная пластина)

I3 = 36m (a2 + b2 + c2 )

1.9.6. Гироскоп

Гироскоп – быстровращающееся симметричное массивное твёрдое тело (ротор), ось вращения (ось симметрии) которого может изменять своё направление в пространстве.

Гироскоп изобрёл Фукó.

Гироскоп

(Gyroscope)

Гироскоп уравновешенный и неуравновешенный

Если центр тяжести гироскопа совпадает с центром подвеса, то гироскоп называют

астатическим (уравновешенным), в

противном случае – тяжёлым

(неуравновешенным).

Астатический гироскоп, свободный от внешних воздействий, устойчиво сохраняет первоначальное направление своей оси. Под действием внешних сил, момент которых относительно точки подвеса гироскопа отличен от 0, происходит прецессия гироскопа.

Прецессия

(Precession)

Прецессия – движение оси вращения твёрдого тела, вращающегося около неподвижной точки, в частности гироскопа, при котором она описывает круговую коническую поверхность.

Суть прецессии состоит в том, что давление, оказываемое на ось вращающегося волчка, заставляет эту ось перемещаться в направлении, перпендикулярном к действующей силе.

Прецессионное движение волчка (гироскопа) по круговому конусу: ОА – ось собственного вращения волчка с частотой Ω, ω – угловая скорость прецессии

Медленная прецессия Земли

(Earth’s slow precession)