Физика механика лекции и вопросы / OF1_9_Osnovy_mekhaniki_tvyordogo_tela_mini
.pdfМомент инерции
(Moment of inertia)
Скалярную величину I, характеризующую инертность тела при непоступательном движении и зависящую от распределения масс в теле, называют моментом инерции тела относительно оси вращения:
Ii = mi ri 2
© А.В. Бармасов, 2006-2013 |
21 |
12+ |
|
Вращение твёрдого тела под действием внешних сил
© А.В. Бармасов, 2006-2013 |
22 |
12+ |
|
Главные оси инерции
(Principal axes)
Ось вращения, проходящая через центр масс твёрдого тела, относительно которой момент импульса параллелен оси, называют главной осью инерции.
© А.В. Бармасов, 2006-2013 |
23 |
12+ |
|
Главный момент инерции
Момент инерции тела относительно главной оси инерции называют
главным моментом инерции.
© А.В. Бармасов, 2006-2013 |
24 |
12+ |
|
Шаровой волчок
(Spherical top)
© А.В. Бармасов, 2006-2013 |
25 |
12+ |
|
Симметричный волчок
(Symmetrical top)
© А.В. Бармасов, 2006-2013 |
26 |
12+ |
|
Асимметричный волчок
(Asymmetrical top)
© А.В. Бармасов, 2006-2013 |
27 |
12+ |
|
Устойчивое вращение тел возможно только вокруг главных осей инерции, соответствующих максимальному и минимальному моментам инерции
© А.В. Бармасов, 2006-2013 |
28 |
12+ |
|
Суммарный момент сил инерции
© А.В. Бармасов, 2006-2013 |
29 |
12+ |
|
Аналогии между динамическими характеристиками поступательного и вращательного движений
Поступательное движение |
Вращательное движение |
|
|
Масса m |
Момент инерции I = mr2 |
Импульс p = mv |
Момент импульса L = Iω |
|
|
Сила F |
Момент силы M = L |
|
t |
|
|
Второй закон Ньютона: |
Второй (основной) закон динамики для |
F = ma |
вращательного движения: |
|
M = Iβ |
|
|
Работа постоянной силы: |
Работа при постоянном вращающем |
A = FS |
моменте: |
|
A = Mφ |
|
|
© А.В. Бармасов, 2006-2013 |
30 |
12+ |
|