Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

методичка_математика_661

.pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
11.04.2015
Размер:
584 Кб
Скачать
☆

Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Воронежская государственная лесотехническая академия»

МАТЕМАТИКА

ЛИНЕЙНАЯ АЛГЕБРА

Методические указания и индивидуальные задания для студентов 1 курса специальностей

190601 – Автомобили и автомобильное хозяйство,

190702 – Организация и безопасность движения,

190603 – Сервис транспортных и технологических машин и оборудования (автомобильный транспорт)

Воронеж 2010

2

УДК 512

Сапронов, И. В. Математика. Линейная алгебра [Текст] : метод. указания и индивидуальные задания для студентов 1 курса специальностей 190601 – Автомобили и автомобильное хозяйство, 190702 – Организация и безопасность движения, 190603 – Сервис транспортных и технологических машин и оборудования (автомобильный транспорт) / И. В. Сапронов, В. В. Зенина, А. В. Макарова ; Фед. агентство по образованию, ГОУ ВПО «ВГЛТА». –

Воронеж, 2010. – 64 с.

Печатается по решению учебно-методического совета ГОУ ВПО «ВГЛТА» (протокол № 8 от 11 июня 2009 г.)

Рецензент д-р физ.-мат. наук, проф. кафедры алгебры и топологических методов анализа ВГУ Ю.Е. Гликлих

3

ОГЛАВЛЕНИЕ

I. Матрицы и определители . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1. Линейные операции над матрицами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2. Перемножение матриц . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 3. Определители . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 4. Обратная матрица . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 5. Ранг матрицы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

II. Системы линейных алгебраических уравнений . . . . . . . . . . . . . 23 1. Метод Гаусса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 2. Правило Крамера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 3. Решение систем линейных алгебраических уравнений с

помощью обратной матрицы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 4. Общее решение однородной системы линейных алгебраических уравнений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

5. Структура общего решения неоднородной системы линейных алгебраических уравнений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

6. Собственные векторы и собственные значения матрицы . . . . . 36 III. Варианты индивидуальных заданий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Библиографический список . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Методические указания содержат необходимый теоретический материал и решения практических примеров, которые помогут студентам выполнить индивидуальные задания по разделам: матрицы и определители, системы линейных алгебраических уравнений.

Материалы данной методической разработки по содержанию, форме изложения и объему соответствуют задачам дисциплины и требованиям стандарта соответствующей специальности.

4

I. Матрицы и определители

Определение. Матрицей порядка m ×n называется прямоугольная таблица чисел вида

a

a

...

a

 

11

12

 

1n

a21

a22

...

a2n

A =

...

...

...

.

...

 

 

am2

...

 

 

am1

amn

Обозначения: A – матрица, aij – элемент матрицы, i – номер строки, в которой стоит данный элемент, j – номер соответствующего столбца; m – число строк матрицы, n – число ее столбцов.

Определение. Матрица называется квадратной, если m = n . Число n в этом случае называют порядком квадратной матрицы.

Определение. Матрицы одинаковой размерности называются равными, если у них соответственно равны элементы, стоящие на одинаковых местах.

Пример 1. Если матрица

 

−1

3

 

−1

3

 

, то A = B .

A =

 

 

 

и матрица B =

 

 

 

 

 

5

4

 

 

5

4

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение. Матрица называется нулевой, если все ее элементы равны

0.

Пример 2.

0

0

0

 

– нулевая матрица.

A =

 

 

 

 

 

 

0

0

0

 

 

 

 

 

 

Определение. Элементы aii в матрице A называются диагональными и

образуют главную диагональ.

Определение. Квадратная матрица называется единичной (обозначается E ), если элементы, стоящие на ее главной диагонали, равны 1, а остальные равны 0.

 

 

 

 

 

 

5

 

1

0

0

 

 

Пример 3.

 

0

1

0

 

– единичная матрица.

E =

 

 

 

0

0

1

 

 

 

 

 

 

1. Линейные операции над матрицами

Определение. Произведением матрицы на число называется матрица той же размерности, что и исходная, все элементы которой равны элементам исходной матрицы, умноженным на данное число.

Пример 4. Для матрицы

3

5

7

найдем произведение 3 A . Из

A =

 

 

 

 

 

 

2

−1

0

 

 

 

 

 

 

определения получаем

3 3

3 5 3

7

 

9 15 21

 

3 A =

 

 

=

 

 

.

 

 

 

(−1) 3

 

 

 

 

 

 

 

3 2 3

0

 

6 −3 0

 

Определение. Суммой матриц A и B одинаковой размерности m ×n

 

называется матрица C той же размерности, каждый элемент которой

 

равен сумме элементов матриц A и B , стоящих на тех же местах:

 

cij = aij +bij , i =1,..., m , j =1,..., n .

 

 

 

 

 

 

 

 

2 −3 1 1

 

 

−1 4 0 −1

Пример 5. Найти сумму матриц A =

 

 

 

и B =

 

.

 

 

−2 8

 

 

2 −2 5 7

 

 

0 4

 

 

 

Решение.

Вычислим элементы матрицы C = A + B , складывая элементы исходных матриц, стоящие на одинаковых местах:

2 +(−1) −3 + 4

 

1 +0 1 +(−1)

 

1

1

1

0

C = A + B =

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

.

 

0

+ 2 4 +(−2)

 

−2 +

5 8 +7

 

 

2

2

3

15

 

 

 

 

 

 

Пример 6. Найти матрицу 5A −2B , если

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 −3 1

,

 

4 3

2

 

 

 

 

 

 

A =

 

B =

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−3 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−1 0 −2

 

 

−4

 

 

 

 

 

 

6

Решение.

5 2

5 (−3)

5 1

=

10

−15

 

 

 

5

,

 

 

5A =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(−1)

5 0

 

 

 

 

 

0

 

 

−10

 

 

 

 

5

5 (−2)

 

−5

 

 

 

 

 

 

2 4

2 3

2 2

8 6 4

 

,

 

 

 

 

 

 

2B =

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(−3) 2 1 2 (−4)

 

 

 

−8

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

−6 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10 −8

−15 −6

 

5 −4

=

2

−

21 1

5A −2B =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

−(−6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

−2 −2

 

 

−5

0 −2 −10 −(−8)

 

 

 

 

 

 

 

2

−21

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак, 5A −2B =

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−2

−2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Перемножение матриц

 

 

 

 

 

Определение. Произведением матрицы A размерности

m × p

и

матрицы B размерности p ×n называется матрица C

размерности m ×n ,

каждый элемент которой cij

определяется формулой: cij = ∑p

aikbkj ,

i =1,..., m ,

 

 

 

 

k =1

 

 

 

 

j =1,...,n . Таким образом,

элемент

cij

представляет собой

сумму

произведений элементов i –й cтроки

матрицы A на

соответствующие

элементы j –го столбца матрицы B .

 

 

 

 

 

 

 

Операция перемножения матриц некоммутативна, т.е.

AB ≠ BA . Действи-

тельно, если существует произведение

AB , то BA

может

вообще

не

существовать из-за несовпадения размерностей. Если существуют и

AB ,

и BA , то они могут иметь разные размерности (если m ≠ n ).

 

 

 

 

Для квадратных матриц

одного

порядка произведения

AB и

BA

существуют и имеют одинаковую размерность, но их соответствующие элементы в общем случае не равны.

Пример 7. Выяснить, можно ли умножить друг на друга матрицы

0

3

 

 

5

6

 

 

−2

 

и

A = 4

 

B =

 

 

.

 

 

 

 

 

7

8

 

1

−1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если произведение существует, вычислить его.

7

Решение.

Сравним размерности матриц A и B : A [3×2], B [2×2]. Следовательно,

n = l,

m ≠ k , поэтому произведение AB [3×2] существует, а произведение

BA – нет.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем элементы AB :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 5 +3 7

0 6 +3 8

0 + 21 0 + 24 21 24

 

 

4 5 +(−2) 7 4 6 +(−2) 8

 

 

20

−14 24 −16

 

 

6

8

 

AB =

 

=

 

=

.

 

1 5 +(−1) 7 1 6 +(−1)

8

 

 

5

−7

 

6 −8

 

 

−2

−2

 

 

 

 

 

 

 

 

21

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом,

 

6

8

 

, BA

не существует.

 

 

AB =

 

 

 

 

 

 

−2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 8. Найти AB и BA , если

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

2

 

 

 

 

 

 

2 −2 1 0

 

, B =

 

−1 0

 

 

 

 

 

 

 

A =

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

−1 1

 

 

 

 

1 1

 

 

 

 

 

 

 

−3 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

Проверим возможность перемножения матриц, определив их размерность.

A [2×4], B [4×2]. Следовательно, n = l = 4, m = k = 2, поэтому матрицы AB и BA существуют, причем AB [2×2], BA [4×4].

Для вычисления элементов матрицы C = AB элементы строк матрицы A умножаются на соответствующие элементы столбцов матрицы B :

 

2

3 +(−2) (−1) +1

1 +0 2

2

2

+(−2) 0

+1 1 +0

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

C = AB =

3

+1 (−1) +(−1)

1 +1 2 −

3 2 +1 0 +(−1) 1 +1 4

 

 

−3

 

 

6 + 2

+1 +0

4 +0 +1 +0

 

9

5

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−6 +0 −1 + 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−9 −1 −1 + 2

 

−9

−3

 

 

 

 

 

При вычислении элементов матрицы D = BA элементы строк матрицы B умножаются на элементы столбцов матрицы A :

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

3 2 + 2 (−3)

3 (−2) + 2 1

3 1 + 2 (−1)

3 0 + 2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D = BA =

 

−1 2 +0 (−3) −1 (−2) +0 1 −1 1 +0 (−1) −1 0 +0 1

=

 

1 2 +1 (−3)

1 (−2) +1 1

1 1 +1 (−1)

 

1 0 +1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2 + 4 (−3)

2 (−2) + 4 1

2 1 + 4 (−1)

2 0 + 4 1

 

 

 

 

 

 

 

6 −6

 

−6 + 2 3 −2 0 + 2

0

−4 1 2

 

 

 

 

−2 +0 2 +0 −1 +0 0 +0

 

 

−2 2 −1 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

2 −3

 

−2 +1 1 −

1 0 +1

 

=

−1

−1 0 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 −12

 

−4 + 4 2 −

4 0 + 4

 

 

−8 0 −2 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задачи для самостоятельного решения

а) Найти произведение матриц

AB , где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

0

−1

 

5

 

1

 

 

 

 

 

 

−1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, B

 

 

 

 

 

A =

0 4 0 −1

=

1

 

1

.

 

 

 

 

 

−2 1

0

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

−2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) Найти произведения

 

AB

 

и

BA , где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A = (4 −1 0 2), B =

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в) Найти значение выражения

 

3A −

1 BC ,

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

−4

 

2

0

1

 

 

 

7

−7

 

 

1 0

 

 

 

0 3 2

 

 

 

A =

 

 

 

 

 

 

 

 

2 0

 

 

0 −1

 

, B =

 

 

 

, C

=

.

 

 

 

 

 

−1 0 −3

 

 

 

0

−3

 

 

 

2

3

 

 

 

5

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Определители

Определение. Определителем второго порядка называется число,

полученное с помощью элементов квадратной матрицы 2–го порядка следующим образом:

=

a11

a12

= a11a22 −a21a12 .

 

a21

a22

 

9

При этом из произведения элементов, стоящих на так называемой главной диагонали матрицы (идущей из левого верхнего в правый нижний угол) вычитается произведение элементов, находящихся на второй, или побочной, диагонали.

Пример 8.

 

1

−3

 

=1 8 −5 (−3) =8 +15 = 23

 

 

 

 

5

8

 

 

Определение. Определителем третьего порядка называется число,

определяемое с помощью элементов квадратной матрицы 3–го порядка следующим образом:

a11 a12 a13

= a21 a22 a23 = a11a22a33 + a12a23a31 + a21a32a13 −a31a22a13 −a21a12a33 −a32a23a11 . a31 a32 a33

Для того чтобы легче запомнить эту формулу, можно использовать следующие правила:

1) Правило треугольников.

Оно заключается в следующем: элементы, произведения которых входят в определитель со знаком «+», располагаются так:

образуя два треугольника, симметричных относительно главной диагонали. Элементы, произведения которых входят в определитель со знаком «–», располагаются аналогичным образом относительно побочной диагонали:

10

Пример 9. Вычислить определитель

 

 

2

−3

5

 

.

 

 

=

 

1

0

−4

 

 

 

2

1

−1

 

 

Решение.

Вычислим определитель 3–го порядка, используя его определение:

 

 

2

−3

5

 

 

 

 

=

 

1

0

−4

 

= 2 0 (−1) +(−3) (−4) 2 +1 1 5 −2 0 5 −1 (−3) (−1) −1 (−4) 2 =

 

 

2

1

−1

 

 

= 0 + 24 +5 −0 −3 +8 = 34

2) Правило Саррюса.

К определителю справа приписывается первый и второй столбцы и элементы, стоящие на диагоналях полученной таблицы, перемножаются, а затем эти произведения складываются, причем произведения элементов на диагоналях, идущих снизу вверх, берутся со знаком минус:

 

a11

a12

a13

 

a11

a12

 

 

 

 

=

a21

a22

a23

 

a21

a22

= a11a22a33 + a12a23a31 + a13a21a32 −a31a22a13 −a32a23a11 −a33a21a12

 

a31

a32

a33

 

a31

a32

 

Пример 10.

3

2

1

 

3

2

 

4

3

2

 

4

3 = 3 3 3 + 2 2 5 +1 4 4 −5 3 1 −4 2 3 −3 4 2 =

5

4

3

 

5

4

= 27 + 20 +16 −15 −24 −24 = 0

Пример 11.

3 1 1 3 1 4 1 1 4 1 = 3 1 1 +1 1 5 +1 4 2 −5 1 1 −2 1 3 −1 4 1 = 3 +5 +8 −5 −6 −4 =1 5 2 1 5 2

Задачи для самостоятельного решения

Вычислить определители второго и третьего порядка:

а)

 

2

1

 

;

б)

 

1

−1

 

;

в)

 

1

2

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

3

−1

 

 

 

 

2

3

 

 

 

 

0

4