- •Предисловие.
- •Постоянный ток.
- •1.1 Простейшая цепь постоянного тока
- •1.2 Баланс мощностей в простейшей цепи постоянного тока.
- •1.3. Последовательное соединение сопротивлений.
- •1.4. Параллельное соединения сопротивлений.
- •1.5. Смешанное соединение сопротивлений.
- •1.6. Холостой ход и короткое замыкание тока.
- •1.7. Расчет сложных электрических цепей постоянного тока.
- •1.7.1. Метод непосредственного применения законов Кирхгофа
- •1.7.2. Метод контурных токов.
- •2.Однофазный переменный ток
- •2.1. Получение однофазного переменного тока.
- •2.2. Цепь переменного тока с активным сопротивлением
- •2.3 Цепь переменного тока с индуктивным сопротивлением.
- •2.4. Цепь переменного тока с ёмкостным сопротивлением.
- •2.5. Цепь переменного тока с последовательным соединением активного, индуктивного и ёмкостного сопротивлений (последовательная r-l-c цепь).
- •2.6. Резонанс напряжений
- •2.7. Цепь переменного тока с параллельным соединением активного, индуктивного и ёмкостного сопротивлений (параллельная r-l-c цепь).
- •2.8. Понятие эквивалентной проводимости.
- •2.9. Резонанс токов.
- •3. Трехфазный переменный ток.
- •3.1. Трехфазный ток и его получение
- •3.2. Соединение звездой. Четырехпроводная система трехфазного тока
- •3.3 Соединение звездой. Трехпроводная система трехфазного тока.
- •3.4. Соединение по схеме «треугольник».
- •3.5. Мощность трехфазной системы
- •3.6. Измерения мощности потребляемой трехфазными электроприемниками.
- •4. Трансформаторы.
- •4.1. Назначение, области применения и классификация трансформаторов
- •4.2. Устройство и принцип работы однофазного двухобмоточного трансформатора.
- •4.3. Холостой ход трансформатора.
- •4.4. Схема замещения трансформатора в режиме холостого хода.
- •4.5. Приведение вторичной обмотки трансформатора
- •4.6. Схема замещения трансформатора в рабочем режиме.
- •4.7. Векторная диаграмма рабочего режима трансформатора.
- •4.8. Коэффициент полезного действия трансформатора.
- •4.9. Экспериментальное определение параметров трансформаторов
- •4.9.1. Опыт холостого хода.
- •4.9.2.. Опыт короткого замыкания.
- •4.10 Нагрузочные характеристики трансформатора.
- •4.13. Нагрузочные характеристики трансформатора.
- •5. Асинхронные электродвигатели
- •5.1. Принцип действия и области применения асинхронных двигателей
- •5.2. Получение вращающегося магнитного поля
- •5.3. Конструкция асинхронных двигателей
- •5.4. Скольжение
- •5.5. Магнитные потоки и эдс асинхронного двигателя
- •5.6. Основные уравнения асинхронного двигателя
- •5.7. Приведение параметров обмотки ротора к обмотке статора
- •5.8. Векторная диаграмма асинхронного двигателя
- •5.9. Схема замещения асинхронного двигателя
- •5.10. Потери мощности и кпд асинхронного двигателя
- •5.11. Уравнение вращающего момента
- •5.12. Механические характеристики асинхронного двигателя
- •5.13. Рабочие характеристики асинхронного двигателя
- •5.14. Пуск, регулирование частоты вращения и торможение асинхронного двигателя
- •6. Электродвигатели постоянного тока
- •6.1. Назначение, устройство и способы возбуждения двигателей постоянного тока
- •6.2. Принцип действия двигателя постоянного тока и его основные уравнения
- •6.3. Пуск и реверсирование двигателя постоянного тока
- •6.4. Регулирование скорости вращения двигателя
- •6.5. Коэффициент полезного действия двигателя
- •6.6. Основные характеристики двигателя постоянного тока
5.10. Потери мощности и кпд асинхронного двигателя
В обмотку статора из сети поступает активная мощность Р1. Часть этой мощности идет на потери в сердечнике статора (потери в стали) Рст, а также потери в обмотке статора (потери в меди) Рм1
Рм1 = m1 I12 R1 ,
где m1 – число фаз статора.
Оставшаяся мощность посредством магнитного потока передается на ротор и называется электромагнитной мощностью:
РЭм = Р1 – Рст – Рм1.
Часть электромагнитной мощности затрачивается на потери в обмотке ротора (потери в меди) Рм2.
(5.8)
где m2 – число фаз ротора.
Потерями в сердечнике ротора обычно пренебрегают в связи с их незначительностью.
Оставшаяся мощность преобразуется в механическую, получившую название полной механической мощности :
(5.9)
С другой стороны, величину полной механической мощности можно рассчитать как
(5.10)
Подставив (5.7) в (5.10), с учетом (5.8) получаем,
(5.11)
Подставив (5.11) в (5.9), получаем , откуда
РМ2 = S РЭМ (5.12)
Таким образом, мощность потерь в обмотке ротора пропорциональна величине скольжения.
Мощность на валу двигателя Р2 меньше полной механической мощности на величину потерь на трение РТР и добавочных потерь РДОБ, возникающих от пульсации магнитного потока
Окончательно получаем Р2 = Р1 – ΔР
где ΔР = РСТ + РМ1 + РМ2 + РТР + РДОБ.
Коэффициент полезного действия двигателя есть отношение мощности на валу Р2 к мощности, потребляемой двигателем из сети Р1.
.100% = 100%.
5.11. Уравнение вращающего момента
Вращающий момент в асинхронном двигателе создается взаимодействием тока ротора с магнитным полем статора. Вращающий момент математически можно выразить через электромагнитную мощность двигателя.
(5.13)
(5.14)
где Ω1 – угловая частота вращения магнитного поля статора.
f1 – частота питающей сети, Гц;
p – число пар полюсов магнитного поля статора.
Из выражения (5.13) с учетом (5.12) и (5.8) получаем
[Нм] (5.15)
Отсюда следует, что вращающий момент двигателя пропорционален потерям мощности в обмотке ротора.
Из схемы замещения (рис. 5.8), полагая, что током I0 можно пренебречь, получим выражение для приведенного тока ротора.
(5.16)
Подставляя (5.16) и (5.14) в (5.15) окончательно получаем выражение для расчета вращающего момента асинхронного двигателя
(5.17)
где U1 и m1 – фазное напряжение питающей сети и число фаз обмотки статора соответственно.
5.12. Механические характеристики асинхронного двигателя
Единственным переменным параметром в выражении (5.17) является скольжение s. Зависимость М = f(s) получила механической характеристики двигателя (рис. 5.9, а).
Рис. 5.9. Механические характеристики асинхронного двигателя: а) – зависимость вращающего момента двигателя М от скольжения s;
б) – зависимость частоты вращения ротора двигателя n от вращающего момента M.
В момент пуска двигателя скорость вращения ротора равна нулю, скольжение s = 1 и пусковой момент Мп может быть вычислен по выражению
Под действием пускового момента ротор придет во вращение, при этом скольжение будет уменьшаться, а вращающий момент увеличиваться. Максимальный или критический вращающий момент найдем, взяв производную по скольжению от правой части уравнения (5.17) и приравняв ее к нулю. Если для упрощения выкладок пренебречь величиной R1, что возможно, т.к. она намного меньше величины , то получим выражение для критического значения скольженияsкр, при котором вращающий момент будет максимальным.
(5.18)
Подставив (5.18) в (5.17) получаем выражение для расчета максимального вращающего момента асинхронного двигателя.
Критический момент разделяет механическую характеристику двигателя на устойчивую часть от s = 0 до s = sкр и неустойчивую часть от
s = sкр до s= 1. В пределах устойчивой части характеристики при возрастании нагрузки возрастает скольжение и увеличивается вращающий момент, восстанавливая динамическое равновесие моментов на валу двигателя. Но, как только тормозящий момент превысит значение критического момента двигателя, дальнейшее возрастание скольжения будет уменьшать вращающий момент и двигатель остановится.
Номинальная нагрузка двигателя соответствует номинальному вращающему моменту Мном и номинальному скольжению sном (рис. 5.9,а). Отношение максимальному моменту к номинальному называется перегрузочной способностью двигателя km.
Отношение пускового момента к номинальному называется кратностью пускового момента.
Эта величина может быть меньше единицы (например, 0,8) или больше ее (до 1,2). При кратности пускового момента меньше единицы следует включать двигатель в работу без нагрузки и подключать ее только после разгона двигателя. Двигатель с кратностью пускового момента больше единицы можно включать в сеть при полной нагрузке.
Механической характеристикой двигателя также называется зависимость скорости его вращения от вращающего момента n = f (M) (рис. 5.9 б), которая может быть получена из кривой М = f(s) , т.к. n обратно пропорциональна s: n = (1-s) n0.
При s = 0 n = n0, а при s = 1 n = 0, M = Mп.