
- •1. ИНФОРМАЦИЯ О ДИСЦИПЛИНЕ
- •1.1. Предисловие
- •1.2. Содержание дисциплины и виды учебной работы
- •2. РАБОЧИЕ УЧЕБНЫЕ МАТЕРИАЛЫ
- •2.2. Тематические планы дисциплины
- •2.3. Структурно-логическая схема дисциплины
- •2.5. Практический блок
- •3. ИНФОРМАЦИОННЫЕ РЕСУРСЫ ДИСЦИПЛИНЫ
- •3.1. Библиографический список
- •3.2. Опорный конспект
- •РАЗДЕЛ 1. ВВОДНЫЙ РАЗДЕЛ
- •1.1. Требования к конструкции автомобиля
- •1.2. Оценочные параметры автомобиля
- •1.3. Анализ компоновочных схем автомобиля
- •1.4. Материалы деталей автомобиля
- •РАЗДЕЛ 2. РАБОЧИЕ ПРОЦЕССЫ АГРЕГАТОВ И СИСТЕМ
- •2.1. Виды нагрузок
- •2.2. Вибрации и шум автомобиля
- •РАЗДЕЛ 3. ТРАНСМИССИЯ
- •3.1. Общие вопросы
- •3.2. Сцепление
- •3.3. Коробка передач
- •3.4. Раздаточная коробка
- •3.5. Карданная передача
- •3.6. Главная передача
- •3.7. Дифференциал
- •3.8. Полуоси
- •РАЗДЕЛ 4. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
- •4.1. Рулевое управление
- •4.2. Тормозное управление
- •РАЗДЕЛ 5. МОСТЫ И НЕСУЩИЕ СИСТЕМЫ
- •5.1. Мосты
- •5.2. Подвеска
- •5.3. Несущая система
- •5.4. Колесо
- •3.3. Глоссарий (краткий словарь терминов)
- •Практическое занятие №1 Расчет коробок передач
- •Практическое занятие №2 Расчет полуосей
- •Практическое занятие №3 Расчет тормозных механизмов
- •Лабораторная работа № 1 Карданная передача неравных угловых скоростей
- •Лабораторная работа № 3 Упругая характеристика подвески с эллиптическими рессорами
- •4. БЛОК КОНТРОЛЯ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
- •ПРИЛОЖЕНИЯ
ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ
1.Что такое рабочие процессы?
2.Какими свойствами обладает автомобиль как изделие?
3.Какие Вы знаете виды нагрузок?
4.Какие расчетные режимы применяются для расчета систем и механизмов автомобиля?
5.Где и каким образом возникают вибрации и шум?
6.Как вибрации и шум влияют на автомобиль, груз, водителя и пассажиров?
7.Какие методы снижения шума и вибраций Вы можете предложить?
РАЗДЕЛ 3. ТРАНСМИССИЯ
Вданном разделе студент должен:
изучить следующие темы:
3.1.Общие вопросы.
3.2.Сцепление.
3.3.Коробка передач.
3.4.Раздаточная коробка.
3.5.Карданная передача.
3.6.Главная передача.
3.7.Дифференциал.
3.8.Полуоси.
ответить на вопросы для самопроверки;
ответить на вопросы тренировочного и контрольного тестов;
использовать материал раздела при выполнении контрольной работы №1 и №2;
использовать материал раздела при выполнении практических занятий №1и №2;
использовать материал раздела при выполнении лабораторной работы №1.
3.1.Общие вопросы
В данной теме рассматриваются классификация и схемы трансмиссии.
Для изучения темы необходимо воспользоваться учебной литературой
[1], с. 27...150; [3], с. 47...48; [4], c. 50...53.
Трансмиссия автомобиля передает энергию от двигателя к движителю и преобразует ее в удобную для использования в движителе форму.
29

Трансмиссии классифицируются по конструкции:
•механические;
•электрические;
•гидрообъемные;
•комбинированные.
по изменению крутящего момента:
•ступенчатые;
•бесступенчатые;
•комбинированные.
Схемы трансмиссий автомобилей
На рис. 2 представлены различные компоновочные схемы трансмиссий.
а |
б |
|
в
Рис. 2. Схемы трансмиссий: а - полноприводного автомобиля; б - автомобиля с задними ведущими колесами; в - переднеприводного автомобиля
Механическая трансмиссия
В состав механической трансмиссии входят:
сцепление;
коробка переключения передач;
раздаточная коробка (для полноприводных автомобилей);
карданная передача;
главная передача;
дифференциал;
полуоси.
30
Гидромеханическая трансмиссия
Имеет ряд преимуществ перед механической трансмиссией:
обеспечение автоматизации переключения передач;
повышение проходимости;
повышение долговечности.
Всостав гидромеханической трансмиссии входит:
гидротрансформатор;
механическая коробка передач;
система управления.
3.2.Сцепление
В данной теме рассматриваются классификация и схемы сцеплений, требования к ним, расчет деталей сцеплений и привода.
Для изучения темы необходимо воспользоваться учебной литературой
[1], c. 158...210; [2], c. 7...35; [3], с. 48...61.
Назначение сцепления – разъединять двигатель и трансмиссию во время
переключения передач и вновь плавно соединить их, не допуская резкого приложения нагрузки, а также обеспечивать плавное трогание с места автомобиля и его остановку без остановки двигателя.
Требования к сцеплению
Для надежной работы автомобиля к сцеплению предъявляются специальные требования, в соответствии с которыми оно должно обеспечивать:
1)надежную передачу эффективного крутящего момента Ме от двигателя к трансмиссии;
2)плавность и полноту включения;
3)чистоту включения;
4)минимальный момент инерции ведомых частей;
5)хороший отвод теплоты от поверхностей трения ведущих и ведомых частей;
6)предохранение трансмиссии от динамических нагрузок;
7)поддержание нажимного усилия в заданных пределах в процессе эксплуатации;
8)легкость управления и минимальные затраты физических усилий на управление;
9)хорошую уравновешенность.
31

|
|
|
|
|
Классификация сцеплений |
|
|
|
|
|
|||||
На рис. 3 представлена классификация сцеплений. |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сцепление |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По характеру связи между |
|
||
|
По характеру |
|
|
|
|
|
|
|
ведущими |
|
|||||
|
|
работы |
|
|
|
|
|
|
|
и ведомыми элементами |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
фрикционное |
|
гидравлическое |
|
электромагнитное |
|||
постоянно |
|
|
постоянно |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(гидромуфта) |
|
(порошковое) |
|||||
замкнутое |
|
|
разомкнутое |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По типу привода
с механи- |
|
с гидравли- |
|
с комбини- |
ческим |
|
ческим |
|
рованным |
|
|
|
|
|
пневмо- |
|
пневмо- |
|
электро- |
|
электро- |
||
механи- |
|
гидрав- |
|
механи- |
|
вакуумным |
||
ческим |
|
лическим |
|
ческим |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По способу |
|
|
|
|
|
|
|
|
управления |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
неавтоматическое автоматическое (ножное, ручное)
По форме элементов |
|
По способу |
трения |
|
создания |
|
|
нажимного |
|
|
усилия |
|
|
|
|
|
электромагнитное |
|
|
|
|
|
|
|
|
полуцентробежное |
специальное |
||
(конусное, |
|
|
|
|
|
барабанное, |
|
|
|
центробежное |
|
и др.) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пружинное |
дисковое
с |
|
без |
|
с сухими |
|
|
|
с дисками |
|
|
|
|
|
с |
|
с |
|||||||
усилителем |
|
усилителя |
|
дисками |
|
|
|
в масле |
|
|
|
|
центральной |
|
периферийными |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пружиной |
|
пружинами |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
одиночное |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
диафрагменной |
|
цилиндрической |
|
конической |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
двухдисковое |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
многодисковое |
|
|
|
|
вдавливаемой |
|
|
вытяжной |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3. Классификация сцепления
Анализ конструкций сцеплений
Необходимо рассмотреть все существующие типы сцеплений, например такие как:
однодисковое с периферийными пружинами;
однодисковое с центральной конической пружиной;
32

однодисковое с диафрагменной пружиной;
двухдисковое с периферийными пружинами;
двухдисковое сцепление с центральной конической пружиной;
полуцентробежное сцепление;
центробежное сцепление;
гидравлическое сцепление;
электромеханическое сцепление.
Расчет сцеплений
При расчете сцепления выполняют следующую последовательность действий:
1.Определение момента сцепления Мс, т.е. необходимого момента трения между ведущими и ведомыми частями сцепления.
2.Определение работы Lб буксования сцепления, удельной работы Lуд буксования и температуры t деталей сцепления в процессе буксования.
3.Расчет деталей сцепления на прочность.
4.Определение работы Lв по управлению сцеплением.
Работа буксования сцепления
Работа буксования происходит при трогании автомобиля с места |
|
, |
(12) |
где jа - момент инерции автомобиля, приведенный к валу сцепления; bд – коэффициент типа двигателя (bд=1,23; ωе=0,5ωN – для бензиновых двигателей; bд=0,72; ωе=0,75ωN – для дизелей); Мψ - момент сопротивления движению, определяется по формуле
, |
(13) |
где Ga - вес автомобиля, Н; ψ - коэффициент сопротивления дороги; rк - радиус колеса; ηтр - КПД трансмиссии; uт - передаточное число трансмиссии.
Удельная работа буксования сцепления
Удельная работа буксования сцепления вычисляется для условий трогания автомобиля с места
, |
(14) |
где Fнак – суммарная площадь фрикционных накладок сцепления.
33

Нагрев деталей сцепления
Температура нагрева деталей определяется за одно включение сцепления
, |
(15) |
где γн – коэффициент, учитывающий, какая часть теплоты идет на нагрев деталей сцепления (γн=0,5 для нажимного диска однодискового сцепления и ведущего диска двухдискового сцепления, γн=0,25 для нажимного диска двухдискового сцепления); Ст.д – теплоемкость детали; m – масса детали.
Расчет деталей сцепления
Цилиндрические нажимные пружины
Усилие нажимной пружины |
|
, |
(16) |
где f – деформация пружины; G=8·104 МПа – модуль упругости второго рода; d
– диаметр проволоки пружины; nр – число рабочих витков; Dср – средний диаметр витка пружины (рис.4).
Жесткость пружины
. (17)
Напряжения кручения пружины
. (18)
Рис.4. Показатели пружины для расчетов
Двойные цилиндрические нажимные пружины
Условия расчета:
•Общее усилие всех пружин должно быть равно сумме усилий пружин наружного и внутреннего рядов.
•При одинаковой деформации пружин обоих рядов напряжения в них должны быть одинаковыми.
•Соотношения между параметрами пружин обоих рядов должны быть равны, т.е.
. (19)
34

Коническая нажимная пружина
Основные параметры центральной конической пружины определяются по следующим формулам
Нажимное усилие
. (20)
Жесткость пружины
. (21)
Напряжения кручения в пружине
, (22)
где G=8·104 МПа – модуль упругости второго рода; D – диаметр наибольшего витка пружины; d – диаметр наименьшего витка пружины; b – высота
сечения витка; а – ширина сечения витка; f – деформация пружины; nр – число рабочих витков; γ,δ – коэффициенты зависящие от отношения a/b (рис. 5).
Диафрагменная нажимная пружина
Нажимное усилие пружины
, (23)
где Е =Е/(1-μ12); Е – модуль упругости первого рода; μ1=0,25 – коэффициент Пуансона; h – толщина пружины; f – прогиб пружины; Н – высота сплошной части пружины; a, b, c, - размеры диафрагменной пружины (рис 6).
Рис. 6. Схема диафрагменной пружины для расчета
Усилие, необходимое для выключения сцепления |
|
. |
(24) |
Прогиб пружины |
|
, |
(25) |
где Δα – угловое перемещение; сд – жесткость лепестков пружины.
35

Наибольшие напряжения возникают в пружине в момент выключения сцепления со стороны ее малого торца, когда пружина выпрямляется.
Здесь действуют суммарные напряжения: напряжения растяжения
(26)
и напряжения изгиба лепестков
, |
(27) |
где α=10...12º - угол подъема пружины в свободном состоянии; nл – число лепестков пружины; Wизг – момент сопротивления изгибу в опасном сечении; l - длина лепестков.
Фрикционные накладки ведомого диска
Они должны иметь высокий коэффициент трения (μ=0,28...0,62). Температура накладок не должна превышать 200 ºС. Расчет выполняется по удельному давлению
, |
(28) |
где D – наружный диаметр накладок; d – внутренний диаметр накладок.
Нажимной и ведущий диски
Размеры дисков определяются размерами накладок. При расчете необходимо учитывать:
•В однодисковом сцеплении нажимной диск передает 0,5 крутящего момента двигателя.
•В двухдисковом сцеплении ведущий диск передает 0,5Ме, нажимной диск
–0,25Ме.
•В ведущих дисках рассчитываются на смятие элементы соединения диска с кожухом и маховиком.
Напряжения смятия определяются по формуле
, |
(29) |
где γ – коэффициент, учитывающий распределение крутящего момента двигателя на ведущих дисках; R – расстояние от оси сцепления до связующего элемента; z – число связующих элементов; F – площадь контакта связующего элемента.
36

Ведомый диск
Рассчитывают шлицы ступицы, обеспечивающие свободное перемещение диска по валу КП.
Напряжения смятия
. (30)
Напряжения среза
, |
(31) |
где dн, dв – наружный и внутренний диаметры шлицов; z – число шлицов; lш, bш – длина и ширина шлицов.
Рычаги включения сцепления
Напряжение изгиба в опасном сечении
, (32)
где Рпр.в – суммарная сила от нажимных пружин при выключенном сцеплении; l – расстояние до опасного сечения (рис.7); u=l/f – передаточное число рычага; z – число рычагов; Wизг – момент сопротивления изгибу.
Рис. 7. Расчетная схема рычага включения сцепления
Кожух и картер сцепления
Форма и размер кожуха и картера зависят от конструкции сцепления и выбираются при его компоновке. Кожух штампуют из низкоуглеродистых листовых сталей. Картер отливают из чугуна или алюминиевого сплава. Для отвода теплоты в кожухе и картере сцепления предусмотрены специальные вентиляционные окна.
Привод сцепления
Служит для включения, выключения и удержания сцепления в выключенном состоянии. Должен обеспечивать удобство и легкость управления, удобство компоновки, доступность, простоту и легкость регулировки, иметь высокий КПД. Может быть: механический; гидравлический; пневматический; электромагнитный и автоматический.
37

Расчет механического привода сцепления |
|
|||||
Передаточное число механического привода сцепления |
|
|
||||
|
|
, |
|
|
(33) |
|
|
где |
- |
передаточное |
число |
||
|
педального привода; |
|
|
|
||
|
- |
передаточное |
число |
рычагов |
||
|
выключения сцепления (рис. 8). |
|
||||
|
Усилие на педали, необходимое для |
|||||
|
полного выключения сцепления |
|
||||
Рис. 8. Расчетная схема |
|
|
, |
|
(34) |
|
механического привода |
где Рпр.в |
– усилие нажимных пружин при |
||||
сцепления |
||||||
выключенном сцеплении; ηм.п=0,7...0,8 – |
||||||
|
||||||
|
КПД механического привода. |
|
||||
Расчет гидравлического привода сцепления |
|
|
||||
|
Передаточное |
число |
гидравлического |
|||
|
привода |
|
|
|
||
|
|
|
|
, |
(35) |
Рис. 9. Расчетная схема гидравлического привода сцепления
где a, b, c, d, t, f – размеры для расчета; dр.ц – диаметр рабочего цилиндра; dг.ц – диаметр главного цилиндра (рис.9).
Усилие на педали для выключения сцепления
. (36)
Работа по управлению сцеплением
Работа, совершаемая при включении и выключении сцепления
, |
(37) |
где Рпр, Рпр.в – усилия нажимных пружин при включенном и выключенном сцеплении; f, fв – деформация пружин при включенном и выключенном сцеплении; ηп – КПД привода сцепления.
38