- •Учебно-методический комплекс для студентов специальности 210601 санкт-петербург
- •1. Информация о дисциплине
- •1.1. Предисловие
- •1.2. Содержание дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.1. Объем дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.2. Перечень видов практических и контроля:
- •2. Рабочие учебные материалы
- •2.1. Рабочая программа (объем 180 часов)
- •Раздел 1. Основы конструирования эс (70 часов)
- •Раздел 2. Основы теории надежности эс (69 часов)
- •Раздел 3. Надежность оператора систем «человек-техника» (10 часов)
- •Раздел 4. Введение в оптимизацию и эффективность эс (27 часов)
- •2.2. Тематический план дисциплины
- •4. Введение в оптимизацию и эффективность эс 4.1. Введение в оптимизацию эс 4.2. Введение в эффективность эс
- •3.1. Человек-оператор как звено системы «человек-машина-среда»
- •3.2. Надежность человека-опе-ратора
- •2.3. Структурно-логическая схема дисциплины
- •3. Надежность оператора систем «человек-техника»
- •2.2. Показатели на-дежности неремон-тируемых и ремон-тируемых изделий
- •2.1. Основные термины и определения
- •2.3. Структурные модели надежности
- •2. Основы теории надежности эс
- •1.2. Основы системного подхода
- •1.4. Обработка статистических данных и проверка статистических гипотез
- •1.5. Планирование эксперимента при решении конструкторских задач
- •1. Основы конструирования эс
- •1.1. Общая характеристика современных эс
- •1.3. Модели эс
- •2.4.2. Лабораторный практикум
- •3. Информационные ресурсы дисциплины
- •3.1. Библиографический список Основной
- •Дополнительный
- •3.2. Опорный конспект
- •Раздел 3.2.1. Основы конструирования эс
- •Матрица планирования пфэ 22
- •Раздел 3.2.2. Основы теории надежности эс
- •3.2.1.1. Основные термины и определения
- •3.2.1.2. Показатели надежности неремонтируемых и ремонтируемых изделий.
- •3.2.1.3. Основы расчета надежности эс
- •3.2.1.4. Обеспечение надежности эс
- •Раздел 3.2.3. Надежность оператора систем «человек-техника»
- •3.2.3.1. Человек-оператор как звено системы
- •3.2.3.2. Надежность человека-оператора
- •3.2.4. Введение в оптимизацию и эффективность эс
- •3.2.4.1. Введение в оптимизацию эс
- •3.2.4.2. Введение в эффективность эс Эффективность операций в технике
- •Основные принципы исследования эффективности в технике
- •3.3. Учебные пособия
- •3.4. Методические указания к выполнению
- •3. Порядок выполнения работы
- •3.1. Определение погрешностей выходных параметров экстремальным методом
- •3.2. Определение погрешностей выходных параметров
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Содержание отчета
- •Работа 3. Определение коэффициентов влияния отклонений значений устройств эс методом статистического планирования эксперимента
- •Фрагмент таблицы случайных чисел
- •Значения f-критерия Фишера (доверительная вероятность 0,95)
- •3.5. Задачники 1 и 2 для практических занятий. Методические указания к выполнению практических занятий
- •3.5.1. Выдача задания на курсовую работу (для очной формы обучения, 2 ч.)
- •3.5.2. Задачник 1. Обработка статистических данных и проверка статистических гипотез
- •Для оценки последнего результата измерений погрешности определения расстояния с помощью рлс
- •Для оценки на однородность двух серий измерений наработки до отказа и определения доверительного интервала для наработки
- •Методические указания к выполнению практических занятий по обработка статистических данных и проверка статистических гипотез
- •3.5.3. Задачник 2. Расчеты и преобразования схем надежности
- •Методические указания к выполнению практических занятий по расчетам и преобразованиям схем надежности
- •4. Блок контроля освоения дисциплины
- •Содержание отчета
- •4.2.3. Методические указания к выполнению курсовой работы
- •Определение шифра эс по общности факторов, влияющих на выбор комплексных показателей надежности
- •Комплексные показатели надежности
- •Группы по влажности
- •Значения a3
- •Значения a4 для конденсаторов
- •Примерный вид технического задания
- •4.3. Текущий контроль
- •Тренировочные тесты Тест №1 (к введению и разделу 1 «Основы конструирования эс»)
- •Тест №2 (к разделу 2 «Основы теории надежности эс»)
- •Тест №3 (к разделу 3 «Надежность оператора систем человек-техника»)
- •Тест №4 (к разделу 4 «Введение в оптимизацию и эффективность эс»)
- •4.4. Итоговый контроль
- •Раздел 2 «Основы теории надежности эс»
- •Раздел 3 «Надежность оператора систем человек-техника»
- •Раздел 4 «Введение в оптимизацию и эффективность эс»
- •Содержание
3.2.4. Введение в оптимизацию и эффективность эс
Более подробно материал содержится в [2, 4, 8]. В разделе рассматриваются две темы: 1) введение в оптимизацию ЭС и 2) введение в эффективность ЭС.
После изучения теоретического материала следует ответить на вопросы для самопроверки, приведенные в конце раздела. Затем следует пройти тренировочный тест № 4.
3.2.4.1. Введение в оптимизацию эс
Целесообразно снова вернуться к основам системного анализа, а также вспомнить определение понятия «система». Тогда понятие «оптимальная система» будет иметь следующую формулировку: система, которая обладает значением вектора показателей качества (ВПК), наилучшим в заранее установленном смысле. Критерий оптимальности системы – это критерий, согласно которому одно значение ВПК считается лучше или хуже другого его значения
Методы оптимизации. Методы оптимизации делятся на аналитические, численные (алгоритмические) и эвристические. Первые позволяют установить явные формульные зависимости между влияющими параметрами и координатами экстремума целевой функции, что дает возможность наглядно проследить их связь и взаимное влияние. Вторые, указывая правило (алгоритм) решения, позволяют получить лишь конкретные числовые значения оптимальных параметров. Несмотря на всю привлекательность аналитических методов, их практическое применение ограничено большой математической сложностью и громоздкостью. Аналитические включают методы дифференциального исчисления, неопределенных множителей Лагранжа, максимума Понтрягина и др. Численные включают, как минимум, методы математического программирования, комбинаторные и статистические. Эвристические методы. Часто при оптимизации используются качественные факторы, которым нельзя поставить в соответствие числовую шкалу. В этом случае не удается решить проблему чисто математическими методами, и используют так назы-ваемые эвристические методы, включающие метод экспертных оценок, функцию желательности, методы штрафных функций и целочисленного программирования и другие.
Метод экспертных оценок. Предусматривает процедуру из четырех этапов: организация и проведение опроса экспертов (специалистов в данной области), обработка результатов опроса, получение оценок весомости, анализ результатов [2]. Там же рассмотрены: функция желательности метод штрафных функций.
В основе построения функции желательности находится идея преобразования натуральных значений частных откликов в безразмерную шкалу желательности, или предпочтительности.
Метод штрафных функций. Это один из методов решения задачи нелинейного программирования, который позволяет точно или приближенно свести ее к минимизации некоторой функции [2].
Метод целочисленного программирования. В некоторых задачах все или часть переменных принимают только целочисленные значения. Вследствие этих дополнительных ограничений такие задачи являются нерегулярными и методы их оптимизации отличаются от методов, используемых в линейном и нелинейном программировании. Любое исследование (независимо от вида решаемой оптимальной задачи) можно представить следующей последовательностью выполнения операций: постановкой задачи, построением математической модели, нахождением метода решения, корректировкой исходной модели и практической реализацией полученного решения [4, 8]. Более подробно этот материал представлен в[2].
Необходимые и достаточные условия существования безусловного экстремума. Следует вспомнить материал, изученный в математике или обратиться к [2].
Общая характеристика задач проектирования. Проектирование системы состоит из двух основных этапов [2, 8]: обоснование исходных данных (технического задания, технических требований) для проектирования, и проектирование системы для сформулированных исходных данных. Первый этап часто называют внешним проектированием, а второй этап – внутренним.
Показателем качества (ПК) системы является по определению такая числовая характеристика системы, которая связана с ее качеством строго монотонной зависимостью – чем больше (чем меньше) величина, тем лучше система при прочих равных условиях. Отметим, что стоимость всегда может считаться показателем качества системы. Совокупность всех исходных данных можно разбить на следующие подгруппы [4]: 1) совокупность условий; 2) совокупность ограничений на структуру и параметры проектируемой системы; 3) состав совокупности (вектора) показателей качества системы; 4) совокупность ограничений, накладываемых на показатели качества. Такое деление является условным, но весьма полезным.
Допустимая система – это система (вариант построения системы), удовлетворяющая совокупности исходных данных, пп. 1 и 2. Строго допустимая система – это допустимая система, удовлетворяющая всей совокупности исходных данных. Оптимальная (наилучшая) система – это система, которая обладает наилучшим (в заранее установленном смысле) значением вектора показателей качества из всех строго допустимых систем.
Тогда критерий предпочтения (критерий оптимальности) – это правило, на основании которого одно значение вектором ПК следует считать лучшим (или худшим) другого его значения.
Оптимизация радиосистемы включает в себя оптимизацию как собственно разрабатываемой системы, так и процесса ее разработки. Обе эти стороны оптимизации взаимно связаны. Показатели качества разработанной системы существенно зависят от степени оптимальности процесса разработки и от отпущенных на нее времени и средств. В свою очередь, время и средства, затрачиваемые на разработку системы, и сам процесс разработки в значительной степени определяются структурой системы и значениями ее параметров. Однако задача одновременной оптимизации самой системы и процесса ее разработки весьма сложна, поэтому будем рассматривать оптимизацию собственно системы. При этом характеристики процесса разработки будут учитываться лишь в таких показателях качества, как время ее разработки и стоимость системы, поскольку стоимость системы учитывает и стоимость разработки.
В дальнейшем отыскание оптимальной системы называется синтезом системы. Математический синтез заключается в математической формулировке (записи) совокупности исходных данных и критерия предпочтения и отыскании чисто математическим путем такого решения, которое обеспечивает наилучшее (в смысле данного критерия) значение вектора ВПК. Под эвристическим синтезом понимается сложный и многообразный творческий процесс, заключающийся в отыскании инженерным коллективом приемлемых решений на основе использования накопленных данных, собственного инженерного опыта, приближенных расчетов, инженерной интуиции и творческих способностей членов коллектива, а комбинированный процесс сочетания математических и эвристических методов будем называть инженерным синтезом.
Векторным называется синтез, производимый с учетом нескольких показателей качества, т.е. на основе вектора ПК показателей качества. В отличие от этого синтез, производимый по единственному показателю качества, называется скалярным.
Синтез системы (ЭС) обычно включает синтез структуры, оптимизацию параметров и дискретный выбор системы.
Выбор критериев оптимизации. Выбор критериев оптимизации является центральным при проектировании изделий и создании технологических процессов их производства [4]. От удачного назначения критериев зависит эффективность полученных решений. Поэтому обоснованный выбор критериев оптимизации представляет весьма важную задачу для конструкторов и технологов ЭС. При ее решении существуют несколько подходов. Выделим среди них наиболее результативные и легко практически реализуемые.
Принцип главного критерия. Суть его состоит в том, что для конкретного вида ЭС (точнее, для различных стадий их разработки, производства и эксплуатации) выбирается один наиболее важный так называемый главный критерий. Назначается он обычно на основании экспертных оценок авторитетных специалистов [4].
Практически выделить главный критерий оптимизации весьма затруднительно. Установить, какие показатели наиболее полно характеризуют качество объекта, как правило, нетрудно, но сложно доказать количественную меру их воздействия. Решение подобных задач осуществляется с помощью принципа взвешивания критериев оптимизации. Этот принцип базируется на приведении критериев оптимизации к одинаковой значимости, оцениваемой (относительно априорно назначенного некоторого уровня) силой их влияния на эффективность функционирования объекта. Наиболее простым и достоверным из известных способов, реализующих принцип взвешивания критериев, является метод произведения взвешенных критериев оптимизации.
Оптимизация параметров – это выбор оптимальных значений параметров системы или ЭС, а синтез структуры – это отыскание оптимальных принципов построения системы. Дискретный выбор – это выбор оптимального варианта построения системы (устройства) из конечного числа вполне определенных вариантов.
Обоснование исходных данных для синтеза. Как уже отмечалось выше, к исходным данным относится совокупность условий работы системы, ограничений на структуру и параметры системы, состава вектора показателей качества и ограничений на показатели качества. Желательно также указывать критерий предпочтения одного значения вектора ПК другому его значению (критерий оптимальности системы). Сформулировать все эти исходные данные достаточно полно и точно на этапе внешнего проектирования, т.е. до начала внутреннего проектирования системы, обычно не удается, и после этапа внутреннего проектирования их приходится подвергать корректировке, иногда весьма существенной [2, 4]. Необходимость корректировки исходных данных может вызываться, в частности, следующими причинами: в результате синтеза (внутреннего проектирования) может выявиться, что исходные данные противоречивы; невозможно указать точно условия работы системы, не зная достаточно структуру системы и значения ее параметров; в процессе синтеза может выявиться необходимость учета ряда дополнительных ограничений, которые на стадии внешнего проектирования полагались несущественными; в результате синтеза может оказаться, что некоторые из показателей качества, которым на стадии внешнего проектирования придавались малые или даже нулевые веса, в действительности весьма существенно влияют на выбор оптимальной системы и, следовательно, первоначально сформулированный критерий предпочтения должен быть скорректирован.
Иначе говоря, процесс проектирования обычно состоит из ряда последовательных этапов внешнего и внутреннего проектирования, и исходные данные можно считать неизменными лишь в пределах данного этапа. Поэтому синтез можно считать законченным лишь в том случае, если в результате его выполнения не выявилось необходимости корректировки исходных данных. Обоснование исходных данных наиболее сложно в тех случаях, когда проектируемая система является частью более сложной системы, а эта более сложная система входит в иерархию еще более сложных систем.
Общая характеристика задачи векторного синтеза. Задача векторного синтеза формулируется следующим образом: найти такую систему, которая удовлетворяет совокупности исходных данных и обладает при этом значением вектора показателей качества, наилучшим в смысле заранее выбранного критерия предпочтения. При этом под показателем качества понимается числовая характеристика системы, связанная с ее качеством монотонной зависимостью: чем больше (чем меньше) величина показателя качества, тем лучше система при прочих равных условиях. Более подробно задача рассмотрена в [2, 4].
Оптимизация показателей надежности. В качестве примера применения методов оптимизации рассматриваются две задачи оптимального резервирования: «прямые», связанные с оптимизацией выбранного показателя надежности при обеспечении выполнения установленных ограничений по определяющему фактору («весу»), и «обратные», связанные с оптимизацией (как правило, с минимизацией) показателя по определяющему фактору («весу») при обеспечении установленной величины выбранного показателя надежности. Для решения рассматриваемых задач существует ряд математических методов, из которых наиболее распространенными являются метод множителей Лагранжа и метод наискорейшего спуска. Решение этих задач подробно рассмотрено в учебном пособии [2].
Кроме этого, в этом пособии дано более подробное изложение вопросов, входящих в первую тему раздела, а также решения задач иллюстрируются примерами.
