- •Введение
- •1 Анализ объекта автоматизации
- •1 Анализ объекта автоматизации
- •1.1 Характеристика технологического процесса
- •1.2 Характеристика используемых приборов КиП
- •1.2.1 Управление электроприводными задвижками
- •1.2.2 Управление насосами
- •1.2.3 Управление регулируемыми клапанами
- •1.2.4 Контроль загазованности
- •1.2.5 Измерение уровня
- •1.2.6 Измерение давления
- •1.2.7 Измерение температуры
- •2 Обзор и анализ существующих средств автоматизации
- •2.1 Программируемые логические контроллеры
- •2.1.1 Интеллектуальные реле
- •2.1.2 Моноблочные плк
- •2.1.3 Модульные плк
- •2.1.4 Распределенные плк
- •2.1.5 Пк совместимые контроллеры
- •2.2 Промышленные компьютеры
- •2.2.1 Панельные компьютеры
- •2.2.2 Встраиваемые компьютеры
- •2.3 Автоматизированное рабочее место оператора
- •2.3.1ScadAсистемаWinCc
- •2.3.2ScadAсистемаTraceMode
- •2.3.3ScadAсистема Круг-2000
- •2.3.4ScadAсистемаMaster-scada
- •2.3.5ScadAсистемаInTouch
- •2.4 Панели оператора
- •2.5 Выбор аппаратных и программных средств
- •3 Микропроцессорная система управления
- •3 Микропроцессорная система управления
- •3.1 Формирование плк
- •3.1.1 Выбор дополнительных модулей
- •3.2 Разработка технологической программы
- •3.2.1 Функциональный блокFb51 - управления задвижкой
- •3.2.2 Функциональный блокFb50 - управление насосом
- •3.2.3 Функциональный блокFb52 - сигнализация загазованности
- •3.2.4 Функциональный блокFb55 - управление регулирующим клапаном
- •3.2.5 Функциональные блоки масштабирования
- •3.2.6 Пид Регулирование
- •3.3 Разработка арм оператора
- •3.3.1 Экраны площадок
- •3.3.2 Экран управления задвижкой
- •3.3.3 Экран управления насосом
- •3.3.4 Экран управления клапаном
- •3.3.5 Экран настройки пид регулятора
- •3.3.6 Система Архивирования
- •3.3.7 Система сигнализации
- •3.3.8 Система отчетов
- •3.4 Компоновка щита с контроллером
- •4 Экономическая часть
- •4 Экономическая часть
- •4.1 Календарный план-график проектирования
- •4.2 Затраты на проектирование
- •4.3 Затраты на изготовление системы
- •4.4 Затраты на эксплуатацию системы
- •4.6 Экономическая эффективность разработки
- •5 Безопасность жизнедеятельности и экологическая защита
- •5 Безопасность жизнедеятельности и экологическая защита
- •5.1 Взрывопожаробезопасность
- •5.1.2 Методы взрывозащиты оборудования
- •5.2 Защита оператора от психологических нагрузок
- •5.3 Экологическая защита
- •Заключение
- •Список использованной литературы
2.5 Выбор аппаратных и программных средств
Для разрабатываемой системы управления подойдет средний модульный ПЛК. Будем использовать ПЛК SIEMENSSIMATICS7-300. Так как данный ПЛК имеет разнообразные модули ввода/вывода, позволяющие решать любую специфическую задачу без использования промежуточных элементов.
В качестве АРМ оператора будем использовать SCADAсистемуWinCC. Выбор данного продукта обусловлен тем, что скорость обмена между продуктами одной фирмы выше чем при обмене между разными. Благодаря совместимости среды разработки технологических программ иSCADAсистемы появляется возможность отладить проект без использования реальных аппаратных средств.
3 Микропроцессорная система управления
3 Микропроцессорная система управления
3.1 Формирование плк
Для разрабатываемой системы подойдет процессор CPU-315-2DP. Так как он является наиболее оптимальным по количеству поддерживаемых каналов ввода/вывода и наличию интерфейсов. Для подключения к персональному компьютеру будет использовать сетьPROFIBUS.
В разрабатываемой системе присутствуют разнообразные сигналы от датчиков и сигналы к исполнительным устройствам (таблица 3.1).
Таблица 3.1
Вид сигнала |
Источник/Приемник |
Примечание |
Аналоговый входной (4-20мА) |
Все аналоговые датчики (давления, уровня, расхода) и обратная связь от регулирующих клапанов |
Часть сигналов питается от блока питания обычного исполнения, часть от БП взрывозащищенного |
Аналоговый входной (термометр сопротивления ТСМ) |
Датчики температуры |
Отечественная градуировка ТСМ-50М и ТСМ-100М |
Дискретный входной (24В) |
Манометры |
Датчики с видом взрывозащиты “взрывонепроницаемая оболочка” |
Дискретный входной (~220В) |
Задвижки |
Сигналы от концевых выключателей |
Аналоговый выходной (4-20мА) |
Регулирующие клапаны |
|
Дискретный выходной (~220В) |
Лампы и звонки сигнализации |
|
Дискретный выходной ключ (~220В) |
Пускатели насосов и задвижек |
Каналы на модуле должны быть сгруппированы по одному |
На основании перечня сигналов ввода/вывода подсчитаем количество каналов (таблица 3.2).
Таблица 3.2 – Количество каналов ввода/вывода
|
AI |
DI |
AO |
DO |
Установка сепаратора С-1, газосепаратора ГС-1,буферной емкости БЕ-1 |
19 |
23 |
3 |
11 |
Технологическая насосная станция 3 насоса |
12 |
30 |
|
7 |
Установка отстойника О-1/1, электродегидратора ЭГ-1/1 |
11 |
8 |
2 |
4 |
Подогревателя нефти ПТ-1/1 |
1 |
14 |
|
12 |
Концевая сепарационная установка КСУ |
5 |
15 |
1 |
13 |
Итого: |
48 |
90 |
6 |
47 |
Всего: |
191 |
Для формирования стоек контроллера будем использовать следующие модули ввода/вывода:
Таблица 3.3 – Используемые модули ввода/вывода
Вид сигнала |
Модуль |
Заказной номер |
AI(4-20 мА) |
SM331 AI8x12bit |
6ES7 331-7KF02-0AB0 |
AI (RTD) |
SM331 AI8xRTD |
6ES7 331-7PF01-0AB0 |
DI (24В) |
SM321 DI32x24VDC |
6ES7 321-1BL00-0AA0 |
DI (~220В) |
SM321 DI8x230VAC |
6ES7 321-1FF01-0AA0 |
AO (4-20мА) |
SM332 AO8x12bit |
6ES7 332-5HF00-0AB0 |
DO (~220В) |
SM322 DO16x230VAC |
6ES7 322-1FH00-0AA0 |
DO(~220В) - реле |
SM322 DO8xRel. |
6ES7 322-1HF10-0AA0 |
Для аналоговых входных сигналов используем универсальный модуль ввода аналоговых сигналов AI8x12bit[22]. Для измерения температуры используем специальный модуль измерения температурыAI8xRTD(модификация для отечественных термометров). Для сигнализации используем модуль вывода дискретных сигналовDO16x230VACс группировкой по 8 каналов. Для управления насосами/задвижками используем модульDO8xRel.с группировкой по одному каналу.
Разобьем сигналы по модулям ввода/вывода. Распределение входных/выходных сигналов показано на рисунках 3.1, 3.2 и 3.3.
Рисунок 3.1 – Распределение аналоговых сигналов по модулям
Рисунок 3.2 – Распределение дискретных входных сигналов
Рисунок 3.3 – Распределение дискретных выходных сигналов
Количество получившихся модулей приведено в таблице 3.4.
Таблица 3.4
-
Позиция
Модуль
Количество
AI-1...4
AI8x12bit
4
AI-T-1...2
AI8xRTD
2
AO-1
AO8x12bit
1
DI-1...2
DI32x24VDC
2
DI-3...6
DI8x230VAC
4
DO-1
DO16x230VAC
1
DO-2...6
DO8xRel.
5
Целесообразным является установка модулей с разными входным/выходным сигналами на разные стойки. Поэтому на первую стойку разместим модули аналогового ввода/вывода, на вторую стойку разместим модули дискретного ввода, а на третью стойку разместим модули дискретного вывода. Распределение каналов ввода/вывода приведено в работе.
Для подключения цепей к модулю потребуется фронтальный штекер с винтовыми зажимами на 20 (10 штук) и 40 клемм (9 штук).