- •Введение
- •1 Анализ объекта автоматизации
- •1 Анализ объекта автоматизации
- •1.1 Характеристика технологического процесса
- •1.2 Характеристика используемых приборов КиП
- •1.2.1 Управление электроприводными задвижками
- •1.2.2 Управление насосами
- •1.2.3 Управление регулируемыми клапанами
- •1.2.4 Контроль загазованности
- •1.2.5 Измерение уровня
- •1.2.6 Измерение давления
- •1.2.7 Измерение температуры
- •2 Обзор и анализ существующих средств автоматизации
- •2.1 Программируемые логические контроллеры
- •2.1.1 Интеллектуальные реле
- •2.1.2 Моноблочные плк
- •2.1.3 Модульные плк
- •2.1.4 Распределенные плк
- •2.1.5 Пк совместимые контроллеры
- •2.2 Промышленные компьютеры
- •2.2.1 Панельные компьютеры
- •2.2.2 Встраиваемые компьютеры
- •2.3 Автоматизированное рабочее место оператора
- •2.3.1ScadAсистемаWinCc
- •2.3.2ScadAсистемаTraceMode
- •2.3.3ScadAсистема Круг-2000
- •2.3.4ScadAсистемаMaster-scada
- •2.3.5ScadAсистемаInTouch
- •2.4 Панели оператора
- •2.5 Выбор аппаратных и программных средств
- •3 Микропроцессорная система управления
- •3 Микропроцессорная система управления
- •3.1 Формирование плк
- •3.1.1 Выбор дополнительных модулей
- •3.2 Разработка технологической программы
- •3.2.1 Функциональный блокFb51 - управления задвижкой
- •3.2.2 Функциональный блокFb50 - управление насосом
- •3.2.3 Функциональный блокFb52 - сигнализация загазованности
- •3.2.4 Функциональный блокFb55 - управление регулирующим клапаном
- •3.2.5 Функциональные блоки масштабирования
- •3.2.6 Пид Регулирование
- •3.3 Разработка арм оператора
- •3.3.1 Экраны площадок
- •3.3.2 Экран управления задвижкой
- •3.3.3 Экран управления насосом
- •3.3.4 Экран управления клапаном
- •3.3.5 Экран настройки пид регулятора
- •3.3.6 Система Архивирования
- •3.3.7 Система сигнализации
- •3.3.8 Система отчетов
- •3.4 Компоновка щита с контроллером
- •4 Экономическая часть
- •4 Экономическая часть
- •4.1 Календарный план-график проектирования
- •4.2 Затраты на проектирование
- •4.3 Затраты на изготовление системы
- •4.4 Затраты на эксплуатацию системы
- •4.6 Экономическая эффективность разработки
- •5 Безопасность жизнедеятельности и экологическая защита
- •5 Безопасность жизнедеятельности и экологическая защита
- •5.1 Взрывопожаробезопасность
- •5.1.2 Методы взрывозащиты оборудования
- •5.2 Защита оператора от психологических нагрузок
- •5.3 Экологическая защита
- •Заключение
- •Список использованной литературы
2.2 Промышленные компьютеры
Промышленные компьютеры находятся в иных условиях работы, чем их собратья настольные персональные компьютеры. Промышленное применение всегда означает наличие пыли, грязи, агрессивных веществ, механических воздействий и помех от электрооборудования.
К оборудованию для подобных систем предъявляется ряд требований, таких как, способность бесперебойной работы в течение длительного времени в необслуживаемом режиме, возможность хранения и резервирования данных, надежная система питания, поддержка функции оповещения о неисправностях и так далее.
К общим особенностям этих компьютеров относятся:
Прочный стальной корпус;
Высокая электромагнитная защита;
Виброустойчивое крепление процессорных плат, плат расширения и накопителей ;
Эффективная система вентиляции;
Защита от пыли;
Большое количество слотов расширения (до 20);
Расширенный диапазон рабочих температур;
Наличие сторожевого таймера;
Длительный срок эксплуатации;
Сертификат Росстандарта;
Каждая из серий промышленных компьютеров имеет разное конструктивное исполнение. Компьютеры могут устанавливаться в 19” стойку, на стол, монтироваться в шкаф, на стену или использоваться в качестве мобильных решений. Ниже речь пойдет о компьютерах, устанавливаемых в 19” стойку.
Модели этой серии представляют собой платформы для рабочих станций. Их уровень производительности и функциональные возможности позволяют использовать их для обеспечения работы небольших компаний или решения отдельных задач крупных предприятий. По надежности эти компьютеры не уступают серверам высокого уровня и могут с успехом использоваться для организации работы отказоустойчивых систем и приложений. Кроме того, оптимальное соотношение надежности, производительности и стоимости этих компьютеров обеспечивает широкий спектр областей их применения.
Это одна из наиболее популярных сегодня серий промышленных компьютеров: ICOPROBO Classic 2000. (рисунок 2.31) Он отлично подходит для промышленных решений. Эти компьютеры выполнены в корпусах для 19" стойки, отличаются высокой степенью надежности и имеют уровень производительности, достаточный для работы большинства современных приложений.
Рисунок 2.31
ROBO-2000 – это современные промышленные компьютеры. Они построены на платформе высокопроизводительных процессорных плат, надежность которых тщательно исследована на тестовых моделях компьютеров. Функциональность компьютеров может быть значительно расширена за счет использования большого количества слотов расширения PCI и ISA. В таблице 2.10 приведены характеристики компьютера ROBO-2000-2145.
Таблица 2.10
-
Высота, Units
2 U
Процессор
Intel Pentium 4, 2.4 ГГц
Платы расширения
Платы расширения
Тип источника питания
ATX PS/2
Мощность источника питания
300 Вт
2.2.1 Панельные компьютеры
Еще одной разновидностью промышленных ЭВМ являются панельные компьютеры (рисунок 2.32). В этих компьютерах дисплей совмещен с самим компьютером. Основное назначение данных компьютеров – установка на объекте управления в качестве управляющей системы и интерфейса человек-машина.
Рисунок 2.32
Ввиду ограниченных размеров (глубина большинства не превышает 60 мм) компьютеры работают без вентилятора. Поэтому, как правило, степень защиты различается для экрана (IP65) и задней стенки (где находятся вентиляционные щели –IP20). Устанавливаются компьютеры в специально подготовленное окно (рисунок 2.33).
Рисунок 2.33 - Установка панельного компьютера
Некоторые из моделей, например AdvantechIPC-9120 [35] имеют место для дисковода и жесткого диска, также в них могут устанавливаться платы расширения стандартаPCMCIA.
Для экономии места нецелесообразно использовать клавиатуру совместно с панельным компьютером, поэтому большинство компьютеров имеют чувствительный сенсорный экран, который служит одновременно и как мышь и как клавиатура. Данные компьютеры называются TouchPanelComputer. На рисунке 2.34 показан снимок экрана с панельного компьютераAdvantechTPC-60Sв момент когда активирована экранная клавиатура (используется операционная системаWindowsCE).
Рисунок 2.34 - Экранная клавиатура
Выпускаются следующие панельные компьютеры со следующими размерами экранов: 5.7”,6.1”, 12”, 15”,17”.
На рисунке 2.35 изображен панельный компьютер с сенсорным экраном AdvantechTPC-60S[34]. На задней стенке имеются разъемы: 3 портаRS-232, портRS-485,Ethernetпорт, 2USBпорта и порт дляFLASHнакопителя. Характеристики панельного компьютера приведены в таблице 2.11.
Рисунок 2.35
Таблица 2.11 - Характеристики панельного компьютера TPC-60S
-
Процессор
Samsung S3C2410A-26 (CPU clock 266 MHz)
BIOS
Samsung NAND Flash memory
Сторожевой таймер
2,5,10,15,30,40 секунд
ОЗУ
64Мб (SDRAM)
ЖК экран
Color STN LCD
Размер экрана
5.7”
Максимальное разрешение
320x240 (256цветов)
Питание
24В