- •Мультимедийные лекции по физике
- •Тема 4. МЕХАНИЧЕСКАЯ РАБОТА И ЭНЕРГИЯ
- •4.1. Механическая работа
- •Установлено, что все взаимные превращения различных форм движения материи происходят в строго определенных
- •В механике принято говорить, что работа
- •Элементарная механическая работа
- •Распишем скалярное произведение
- •Полная работа силы совершается на конечном перемещении и равна алгебраической сумме
- •Вряде случаев приведенные интегралы вычисляются просто.
- •1.Работа силы тяжести: Amg mg s cos90O 0
- •Графическое изображение работы
- •Если FS ≠ const, то графиком FS будет некоторая кривая.
- •Графически полная механическая работа равна
- •Работа силы тяжести
- •Совершенная при этом работа равна
- •Проекцию
- •Тогда для работы силы тяжести получим выражение:
- •Работа силы упругости
- •Х - абсолютное удлинение пружины.
- •Вычислим интеграл
- •Работа упругой силы графически равна площади
- •Мощность:
- •Мгновенная мощность равна пределу, к которомуΔt
- •Представим элементарную работу в виде
- •Работа силы при вращательном движении
- •Элементарная работа силы
- •Как известно
- •Тогда
- •4.2. Консервативные и неконсервативные силы
- •Искомые работы соответственно равны
- •Получили, что , двигаясь из положения 1 в положение 2
- •Неконсервативной называется сила, работа которой
- •Потенциальным называется силовое поле, в
- •4.3. Полная механическая энергия
- •Полная механическая энергия является:
- •Материальные объекты:
- •Полная механическая энергия
- •Полная механическая энергия равна сумме кинетической энергии взаимодействия частей тела и потенциальной энергии
- •4.4. Кинетическая энергия и её связь с работой
- •Преобразуем это выражение:
- •Полная работа силы F при изменении скорости
- •2)не зависит от способов, посредством которых было достигнуто данное изменение скорости;
- •Кинетическая энергия при поступательном движении прямо пропорционально зависит от массы тела и квадратично
- •Кинетическая энергия при вращательном движении
- •Как показано ранее, работа всех действующих на тело сил, равна изменению кинетической энергии
- •Графическая интерпретация
- •Если тело одновременно движется поступательно и вращается вокруг оси, проходящей через центр масс
- •Свойства кинетической энергии
- •4. Изменение кинетической энергии равно работе
- •4.6. Потенциальная энергия и её связь с работой
- •3. Числовое значение потенциальной энергии
- •4.Практически имеет значение только изменение потенциальной энергии, поскольку оно не зависит от выбора
- •7.Изменение потенциальной энергии, взятое с обратным знаком, равно работе консервативных сил.
- •Потенциальная энергия тела, поднятого над землёй:
- •4.7. Связь потенциальной энергии с консервативной силой
- •Пусть материальная точка перемещается в потенциальном поле в произвольном направлении dr.
- •Работа консервативной силы равна убыли потенциальной энергии: dA dEП
- •Полученное соотношение справедливо для любого направления в пространстве, в частности, для осей Х,
- •Зная проекции силы, можно найти сам вектор силы:
- •Вектор, стоящий в правой части этого выражения, называется градиентом функции потенциальной энергии и
- •dЕ dЕ dЕ gradEП dxП i dуП j dkП k
- •Рисунок отражает указанные выше соотношения для силы тяжести и потенциальной энергии тела, находящегося
Полная механическая энергия равна сумме кинетической энергии взаимодействия частей тела и потенциальной энергии взаимодействия тела с внешними телами.
E EK En
4.4. Кинетическая энергия и её связь с работой
Пусть на материальную точку с массой m действует сила F .
Найдем работу этой силы за время, в течение которого модуль скорости точки изменяется от v1 до v2.
Элементарная работа силы F равна
A F dr
Преобразуем это выражение:
|
|
|
|
|
|
|
dA F dr |
m (a |
dr) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
dv |
|
|
||||
m |
dt |
dr |
m (v |
dv) |
||
|
|
|
|
|
|
Найдем скалярное произведение вектора скорости v на его приращение dv .
v dv v dv cos α ,
где α – угол между векторами v и dv .
Поскольку угол между векторами v и dv равен 00,
то |
|
. |
v dv v dv |
Тогда элементарная работа запишется как
dA m v dv
Полная работа силы F при изменении скорости |
||||||
|
точки от v1 до v2, равна интегралу: |
|
|
|
||
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
v2 |
|
||||
|
A dA m v dv |
|
A mv2 |
mv1 |
|
|
|
v1 |
|
2 |
|
2 |
. |
|
|
|
|
|
Получили, что работа силы:
1) не зависит от формы пути перехода материальной точки из начального состояния со скоростью v1 к конечному состоянию со скоростью v2;
2)не зависит от способов, посредством которых было достигнуто данное изменение скорости;
3)не зависит от того, каковы были промежуточные состояния:
а) быстро или медленно изменялась скорость,
б) постоянная или переменная сила действовала на точку,
в) по прямолинейной или криволинейной траектории она перемещалась.
|
mv2 |
|
mv2 |
|
|
|
2 |
2 |
1 |
|
|
Величина |
2 |
|
|
есть изменение |
|
|
|
|
|
||
некоторой функции |
ЕК механического состояния |
||||
точки, зависящей от |
скорости. |
A |
mv2 |
|
mv2 |
EK2 EK1 |
2 |
1 |
|||
|
2 |
|
2 |
|
Кинетическая энергия определяется формулой:
E K |
mv2 |
|
2 |
||
|
Изменение кинетической энергии равно работе
силы:
ΔΕK A
Кинетическая энергия при поступательном движении прямо пропорционально зависит от массы тела и квадратично от скорости.
EK |
mv2 |
|
2 |
||
|
ЕК
ЕК
V
m
Кинетическая энергия при вращательном движении
Элементарная работа силы при вращательном |
|
|
|
|||||||||||||
движении |
|
записывается как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
dA Mz |
d |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
εz |
d |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Ранее показано, что |
|
M |
z |
J ε |
z |
, где |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
dω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
dA J |
dt |
d J ω dω |
|
|
|
|
|
|
||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
Jω2 |
|
Jω2 |
||
Интегрируя, получим |
|
|
A J ω dω |
22 |
|
21 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Как показано ранее, работа всех действующих на тело сил, равна изменению кинетической энергии этого тела: А = .
Поэтому выражение |
EK J ω |
2 |
|
|
||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
представляет |
собой |
кинетическую |
энергию |
|||
вращательного движения твердого тела. |
|
|
|