- •Омский государственный технический университет
- •Раздел 1. Классическая и релятивистская
- •Лекция 4.
- •4.1. Механическая работа
- •Установлено, что все взаимные превращения различных форм движения материи происходят в строго определенных
- •Необходимым признаком работы является наличие
- •Элементарная механическая работа
- •Полная работа силы совершается на конечном
- •Графическое изображение работы
- •Если FS ≠ const, то графиком FS будет некоторая кривая.
- •Графически полная механическая работа равна
- •Вряде случаев приведённые интегралы вычисляются просто.
- •1.Работа силы тяжести: Amg mg s cos90O 0
- •Работа силы тяжести
- •Совершенная при этом работа равна
- •Проекцию
- •Тогда для работы силы тяжести получим выражение:
- •Работа силы упругости
- •Х - абсолютное удлинение пружины.
- •Вычислим интеграл
- •Работа упругой силы графически равна площади
- •Мощность:
- •Мгновенная мощность равна пределу, к которому стремится средняя мощность при неограниченном убывании промежутка
- •Для мгновенной мощности можно получить другое выражение:
- •Работа силы при вращательном движении
- •Элементарная работа силы F , действующей на тело, равна
- •Как известно dr dS r d
- •Тогда
- •4.2. Консервативные и неконсервативные силы
- •Искомые работы соответственно равны
- •Получили, что , двигаясь из положения 1 в положение 2 по разным траекториям
- •Неконсервативной называется сила, работа которой
- •4.3. Полная механическая энергия
- •Полная механическая энергия является:
- •Материальные объекты:
- •Полная механическая энергия
- •Полная механическая энергия равна сумме кинетической энергии взаимодействия частей тела и потенциальной энергии
- •4.4. Кинетическая энергия и её связь с работой
- •Преобразуем это выражение:
- •Полная работа силы F при изменении скорости точки от v1 до v2, равна
- •2)не зависит от способов, посредством которых было достигнуто данное изменение скорости;
- •Кинетическая энергия при поступательном движении прямо пропорционально зависит от массы тела и квадратично
- •Кинетическая энергия при вращательном движении
- •Как показано ранее, работа всех действующих на тело сил, равна изменению кинетической энергии
- •Графическая интерпретация
- •Если тело одновременно движется поступательно и вращается вокруг оси, проходящей через центр масс
- •Свойства кинетической энергии
- •Изменение кинетической энергии равно работе всех действующих на тело сил (консервативных и неконсервативных,
- •4.6. Потенциальная энергия и её связь с работой
- •3. Числовое значение потенциальной энергии
- •4.Практически имеет значение только изменение потенциальной энергии, поскольку оно не зависит от выбора
- •7.Изменение потенциальной энергии, взятое с обратным знаком, равно работе консервативных сил.
- •Потенциальная энергия тела, поднятого над землёй:
- •4.7. Связь потенциальной энергии с консервативной силой
- •Пусть материальная точка перемещается в потенциальном поле в произвольном направлении dr.
- •Работа консервативной силы равна убыли потенциальной энергии: dA dEП
- •Полученное соотношение справедливо для любого направления в пространстве, в частности, для осей Х,
- •Зная проекции силы, можно найти сам вектор силы:
- •Вектор, стоящий в правой части этого выражения, называется градиентом функции потенциальной энергии и
- •dЕ dЕ dЕ gradEП dxП i dуП j dkП k
- •Рисунок отражает указанные выше соотношения для силы тяжести и потенциальной энергии тела, находящегося
4.6. Потенциальная энергия и её связь с работой
Свойства потенциальной энергии
1.Потенциальная энергия – однозначная, конечная, непрерывная, дифференцируемая функция состояния механического объекта.
2.Потенциальная энергия может быть только взаимной: она в одинаковой степени характеризует оба взаимодействующих тела или все взаимодействующие тела (если их несколько).
3. Числовое значение потенциальной энергии
определяется с точностью до произвольной постоянной, значение которой зависит от выбора
нулевого уровня (начала отсчета) потенциальной энергии.
Нулевой уровень можно выбирать где угодно.
Обычно его выбирают на бесконечном расстоянии между телами, т.е. там, где сила их взаимодействия равна нулю.
4.Практически имеет значение только изменение потенциальной энергии, поскольку оно не зависит от выбора нулевого уровня.
5.Потенциальная энергия может иметь как положительное, так и отрицательное значение (это как раз связано с произвольностью выбора нулевого уровня).
6.Состояние взаимодействующих тел можно охарактеризовать потенциальной энергией только в том случае, если между телами действуют
консервативные силы.
7.Изменение потенциальной энергии, взятое с обратным знаком, равно работе консервативных сил.
EП АКОНС
8.Потенциальная энергия равна максимальной работе, которую может совершить консервативная сила в заданных условиях.
EП Аmax,конс.
Потенциальная энергия тела, поднятого над землёй:
EП mgh
Потенциальная энергия тяготения:
ЕП |
Gm1m2 |
|
|
r |
|||
|
Она имеет отрицательный знак, так как это энергия притяжения двух тел.
Потенциальная энергия упруго деформированного
тела (пружины): kx2
ЕП 2
4.7. Связь потенциальной энергии с консервативной силой
Между потенциальной энергией материальной точки и консервативной силой, действующей на точку и обусловливающей наличие этой энергии, существует связь.
|
Fk |
|
r |
dr |
Пусть материальная точка перемещается в потенциальном поле в произвольном направлении dr.
Консервативная сила совершит при этом элементарную работу:
dA Fк dr Fr,к dr
где Fr – проекция силы на направление dr .
Работа консервативной силы равна убыли потенциальной энергии: dA dEП
Приравнивая правые части, получим
Fr,к dEП
dr
Проекция консервативной силы на произвольное направление равна по абсолютной величине и противоположна по знаку производной от потенциальной энергии по этому направлению.
Полученное соотношение справедливо для любого направления в пространстве, в частности, для осей Х, У, Z декартовой системы координат.
Fx,к dEП
dx
Fy,к dEП
dy
Fz,к dEП
dz
Зная проекции силы, можно найти сам вектор силы:
F Fx i Fy j Fz k
i , j , k
– орты координатных осей X, Y, Z.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dE |
П |
|
dE |
П |
|
dE |
П |
|
|
F |
|
|
i |
|
j |
|
k |
|||
|
|
|
|
|
|
|||||
К |
|
dx |
dy |
dz |
|
|||||
|
|
|