- •Омский государственный технический университет
- •Раздел 1. Классическая и релятивистская
- •Лекция 4.
- •4.1. Механическая работа
- •Установлено, что все взаимные превращения различных форм движения материи происходят в строго определенных
- •Необходимым признаком работы является наличие
- •Элементарная механическая работа
- •Полная работа силы совершается на конечном
- •Графическое изображение работы
- •Если FS ≠ const, то графиком FS будет некоторая кривая.
- •Графически полная механическая работа равна
- •Вряде случаев приведённые интегралы вычисляются просто.
- •1.Работа силы тяжести: Amg mg s cos90O 0
- •Работа силы тяжести
- •Совершенная при этом работа равна
- •Проекцию
- •Тогда для работы силы тяжести получим выражение:
- •Работа силы упругости
- •Х - абсолютное удлинение пружины.
- •Вычислим интеграл
- •Работа упругой силы графически равна площади
- •Мощность:
- •Мгновенная мощность равна пределу, к которому стремится средняя мощность при неограниченном убывании промежутка
- •Для мгновенной мощности можно получить другое выражение:
- •Работа силы при вращательном движении
- •Элементарная работа силы F , действующей на тело, равна
- •Как известно dr dS r d
- •Тогда
- •4.2. Консервативные и неконсервативные силы
- •Искомые работы соответственно равны
- •Получили, что , двигаясь из положения 1 в положение 2 по разным траекториям
- •Неконсервативной называется сила, работа которой
- •4.3. Полная механическая энергия
- •Полная механическая энергия является:
- •Материальные объекты:
- •Полная механическая энергия
- •Полная механическая энергия равна сумме кинетической энергии взаимодействия частей тела и потенциальной энергии
- •4.4. Кинетическая энергия и её связь с работой
- •Преобразуем это выражение:
- •Полная работа силы F при изменении скорости точки от v1 до v2, равна
- •2)не зависит от способов, посредством которых было достигнуто данное изменение скорости;
- •Кинетическая энергия при поступательном движении прямо пропорционально зависит от массы тела и квадратично
- •Кинетическая энергия при вращательном движении
- •Как показано ранее, работа всех действующих на тело сил, равна изменению кинетической энергии
- •Графическая интерпретация
- •Если тело одновременно движется поступательно и вращается вокруг оси, проходящей через центр масс
- •Свойства кинетической энергии
- •Изменение кинетической энергии равно работе всех действующих на тело сил (консервативных и неконсервативных,
- •4.6. Потенциальная энергия и её связь с работой
- •3. Числовое значение потенциальной энергии
- •4.Практически имеет значение только изменение потенциальной энергии, поскольку оно не зависит от выбора
- •7.Изменение потенциальной энергии, взятое с обратным знаком, равно работе консервативных сил.
- •Потенциальная энергия тела, поднятого над землёй:
- •4.7. Связь потенциальной энергии с консервативной силой
- •Пусть материальная точка перемещается в потенциальном поле в произвольном направлении dr.
- •Работа консервативной силы равна убыли потенциальной энергии: dA dEП
- •Полученное соотношение справедливо для любого направления в пространстве, в частности, для осей Х,
- •Зная проекции силы, можно найти сам вектор силы:
- •Вектор, стоящий в правой части этого выражения, называется градиентом функции потенциальной энергии и
- •dЕ dЕ dЕ gradEП dxП i dуП j dkП k
- •Рисунок отражает указанные выше соотношения для силы тяжести и потенциальной энергии тела, находящегося
Графически полная механическая работа равна |
||
площади под графиком зависимости F(S) или |
||
Fxdx. |
Fs dA |
|
Элементарная работа dA |
|
|
равна площади узкой полоски. |
A12 |
|
dA FS dS |
||
S |
||
0 |
||
dA Fx dx |
|
|
Полная работа силы на пути |
|
|
S12 равна площади |
|
|
криволинейной трапеции. |
|
|
A12 FS dS |
|
|
S12 |
|
Вряде случаев приведённые интегралы вычисляются просто.
Так, если в процессе перемещения сила не изменяется ни по величине, ни по направлению и
движение является прямолинейным, то работа этой силы вычисляется по формуле:
A12 FS dS FS S12 FScos
S12
Вычислим по этой формуле работу разных сил при движении тела по горизонтальной поверхности.
1.Работа силы тяжести: Amg mg s cos90O 0
2.Работа силы реакции опоры: AN N s cos90O 0
3.Работа силы трения: AТР FТР s cos180O FТР s
4.Работа силы F: AF FScos
Работа силы тяжести
Вычислим работу силы тяжести mg при перемещении материальной точки с массой m по произвольной траектории из точки 1 в точку 2, отстоящих от
поверхности Земли соответственно на расстояниях h1 и h2.
Вобщем случае перемещение из точки 1 в точку 2 может происходить по любой траектории в поле тяжести земли.
1
2
Совершенная при этом работа равна
r2
A (mg dr)
r1
|
|
|
|
|
|
r2 |
|||||
mg |
|
|
(mg r) |
||
dr |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
r1 |
|
|
|
r – вектор перемещения точки.
Сделаем дальнейшие преобразования:
A (mg r) mg r cosα
mg r mg
Проекцию |
|
r |
|
выразим через изменение высоты |
|
|
|||
|
|
|
mg |
|
|
|
|
|
r mg Δh (h2 h1) h1 h2
Тогда для работы силы тяжести получим выражение:
A mg(h1 h2 ) mgh1 mgh2
Заметим, что работа силы тяжести:
- зависит только от её модуля и от начального и конечного положений материальной точки (от h1 и h2),
- не зависит от формы траектории, по которой происходит движение.
Максимальная работа силы тяжести (при h2 = 0):
Amax mgh
Работа силы упругости
Вычислим работу упругой силы при растяжении или сжатии пружины (в скалярном виде).
|
x2 |
|
|
A (Fупр dx) |
|
|
x1 |
|
|
|
|
По закону Гука: |
Fупр k x |
|
|
|
|
|
|
|
k - коэффициент жёсткости пружины, х - абсолютное удлинение пружины.
Упругая сила направлена против отсчёта величины х, поэтому появляется знак минус.