- •Омский государственный технический университет
- •Раздел 1. Классическая и релятивистская
- •Лекция 4.
- •4.1. Механическая работа
- •Установлено, что все взаимные превращения различных форм движения материи происходят в строго определенных
- •Необходимым признаком работы является наличие
- •Элементарная механическая работа
- •Полная работа силы совершается на конечном
- •Графическое изображение работы
- •Если FS ≠ const, то графиком FS будет некоторая кривая.
- •Графически полная механическая работа равна
- •Вряде случаев приведённые интегралы вычисляются просто.
- •1.Работа силы тяжести: Amg mg s cos90O 0
- •Работа силы тяжести
- •Совершенная при этом работа равна
- •Проекцию
- •Тогда для работы силы тяжести получим выражение:
- •Работа силы упругости
- •Х - абсолютное удлинение пружины.
- •Вычислим интеграл
- •Работа упругой силы графически равна площади
- •Мощность:
- •Мгновенная мощность равна пределу, к которому стремится средняя мощность при неограниченном убывании промежутка
- •Для мгновенной мощности можно получить другое выражение:
- •Работа силы при вращательном движении
- •Элементарная работа силы F , действующей на тело, равна
- •Как известно dr dS r d
- •Тогда
- •4.2. Консервативные и неконсервативные силы
- •Искомые работы соответственно равны
- •Получили, что , двигаясь из положения 1 в положение 2 по разным траекториям
- •Неконсервативной называется сила, работа которой
- •4.3. Полная механическая энергия
- •Полная механическая энергия является:
- •Материальные объекты:
- •Полная механическая энергия
- •Полная механическая энергия равна сумме кинетической энергии взаимодействия частей тела и потенциальной энергии
- •4.4. Кинетическая энергия и её связь с работой
- •Преобразуем это выражение:
- •Полная работа силы F при изменении скорости точки от v1 до v2, равна
- •2)не зависит от способов, посредством которых было достигнуто данное изменение скорости;
- •Кинетическая энергия при поступательном движении прямо пропорционально зависит от массы тела и квадратично
- •Кинетическая энергия при вращательном движении
- •Как показано ранее, работа всех действующих на тело сил, равна изменению кинетической энергии
- •Графическая интерпретация
- •Если тело одновременно движется поступательно и вращается вокруг оси, проходящей через центр масс
- •Свойства кинетической энергии
- •Изменение кинетической энергии равно работе всех действующих на тело сил (консервативных и неконсервативных,
- •4.6. Потенциальная энергия и её связь с работой
- •3. Числовое значение потенциальной энергии
- •4.Практически имеет значение только изменение потенциальной энергии, поскольку оно не зависит от выбора
- •7.Изменение потенциальной энергии, взятое с обратным знаком, равно работе консервативных сил.
- •Потенциальная энергия тела, поднятого над землёй:
- •4.7. Связь потенциальной энергии с консервативной силой
- •Пусть материальная точка перемещается в потенциальном поле в произвольном направлении dr.
- •Работа консервативной силы равна убыли потенциальной энергии: dA dEП
- •Полученное соотношение справедливо для любого направления в пространстве, в частности, для осей Х,
- •Зная проекции силы, можно найти сам вектор силы:
- •Вектор, стоящий в правой части этого выражения, называется градиентом функции потенциальной энергии и
- •dЕ dЕ dЕ gradEП dxП i dуП j dkП k
- •Рисунок отражает указанные выше соотношения для силы тяжести и потенциальной энергии тела, находящегося
Вычислим интеграл
x 2 |
x 2 |
2 |
|
2 |
2 |
|
A kx dx k x dx |
kx |
1 |
|
kx |
||
2 |
|
2 |
|
|||
x1 |
x1 |
|
|
|
|
|
Работа упругой силы:
-не зависит от того, как произошло изменение длины пружины (быстро или медленно, равномерно или с остановками;
-зависит только начальной и конечной деформацией пружины.
Максимальная работа упругой силы (при x2 = 0):
kx2
Amax 2
Работа упругой силы графически равна площади
треугольника: |
|
|
|
|
S |
kx x |
|
kx2 |
|
|
2 |
2 |
||
|
|
|
Мощность:
-равна работе, совершаемой за единицу времени;
-характеризует быстроту совершения работы;
-величина скалярная;
-измеряется в ваттах (Вт);
-различают среднюю и мгновенную мощность.
Средняя мощность определяется отношением работы, совершаемой силой за конечный промежуток времени
, к величинеΔt этого промежутка.
AN Δt
Вт Джс
Мгновенная мощность равна пределу, к которому стремится средняя мощность при неограниченном убывании промежутка времени
до нуля.
N lim At dAdt
Мгновенная мощность равна первой производной от совершённой работы по времени.
N dAdt
Для мгновенной мощности можно получить другое выражение:
dA |
|
|
|
|
|
F dr |
dr |
||
N dt |
|
dt |
F dt |
F v |
Мгновенная мощность равна скалярному произведению силы на скорость.
N F v
Тогда элементарная работа силы и полная работа
запишутся через мощность как
|
|
|
|
t2 |
|
|
|
||||
|
dA (F v) dt |
|
|
A (F v)dt |
|
|
|
|
|
t1 |
|
Работа силы при вращательном движении |
Найдем работу, совершаемую внешней силой при |
повороте твердого тела на некоторый угол вокруг |
неподвижной оси. |
d |
d |
r |
Элементарная работа силы F , действующей на тело, равна
|
F |
|
|
|
cosα Fτ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
dA F dr |
|
dr |
|
|
dr |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α – угол между векторами F и dr .
Fτ проекция вектора силы F на направление вектора dr (направление касательной к окружности).
Как известно dr dS r d
Тогда элементарная работа силы |
dA Fτ r d |
|
|
|
|
|
F r MZ |
|
|
Но величина |
|
есть момент силы |
|
|
|||
относительно оси Z, совпадающей с направлением |
|||
углового перемещения. |
|
|
|
Если угол – острый: |
|
|
|
cos |
F 0, то и Мz 0, |
||
Если угол – тупой: |
|
|
|
cos |
F , то и Mz . |
Тогда
dA Mz d
Элементарная работа силы при вращательном движении равна скалярному произведению момента этой силы относительно оси вращения на элементарное угловое перемещение тела.
Полная работа силы при повороте тела на конечный
угол: |
2 |
|
A Mz d |
|
1 |
4.2. Консервативные и неконсервативные силы
Консервативными называются силы:
-работа которых не зависит от формы траектории, по которой материальная точка переходит из некоторого начального положения в конечное.
-работа которых по замкнутой траектории равна нулю.
Пример:
Найдём работу силы тяжести P mg при перемещении материальной точки из положения 1 в положение 2
по двум разным траекториям S1а2 и S1б2
У
УУ
2
Р
b
r
1 |
a |
|
|
Р |
|
|
|
Х