- •Омский государственный технический университет
- •Раздел 1. Классическая и релятивистская
- •Лекция 4.
- •4.1. Механическая работа
- •Установлено, что все взаимные превращения различных форм движения материи происходят в строго определенных
- •Необходимым признаком работы является наличие
- •Элементарная механическая работа
- •Полная работа силы совершается на конечном
- •Графическое изображение работы
- •Если FS ≠ const, то графиком FS будет некоторая кривая.
- •Графически полная механическая работа равна
- •Вряде случаев приведённые интегралы вычисляются просто.
- •1.Работа силы тяжести: Amg mg s cos90O 0
- •Работа силы тяжести
- •Совершенная при этом работа равна
- •Проекцию
- •Тогда для работы силы тяжести получим выражение:
- •Работа силы упругости
- •Х - абсолютное удлинение пружины.
- •Вычислим интеграл
- •Работа упругой силы графически равна площади
- •Мощность:
- •Мгновенная мощность равна пределу, к которому стремится средняя мощность при неограниченном убывании промежутка
- •Для мгновенной мощности можно получить другое выражение:
- •Работа силы при вращательном движении
- •Элементарная работа силы F , действующей на тело, равна
- •Как известно dr dS r d
- •Тогда
- •4.2. Консервативные и неконсервативные силы
- •Искомые работы соответственно равны
- •Получили, что , двигаясь из положения 1 в положение 2 по разным траекториям
- •Неконсервативной называется сила, работа которой
- •4.3. Полная механическая энергия
- •Полная механическая энергия является:
- •Материальные объекты:
- •Полная механическая энергия
- •Полная механическая энергия равна сумме кинетической энергии взаимодействия частей тела и потенциальной энергии
- •4.4. Кинетическая энергия и её связь с работой
- •Преобразуем это выражение:
- •Полная работа силы F при изменении скорости точки от v1 до v2, равна
- •2)не зависит от способов, посредством которых было достигнуто данное изменение скорости;
- •Кинетическая энергия при поступательном движении прямо пропорционально зависит от массы тела и квадратично
- •Кинетическая энергия при вращательном движении
- •Как показано ранее, работа всех действующих на тело сил, равна изменению кинетической энергии
- •Графическая интерпретация
- •Если тело одновременно движется поступательно и вращается вокруг оси, проходящей через центр масс
- •Свойства кинетической энергии
- •Изменение кинетической энергии равно работе всех действующих на тело сил (консервативных и неконсервативных,
- •4.6. Потенциальная энергия и её связь с работой
- •3. Числовое значение потенциальной энергии
- •4.Практически имеет значение только изменение потенциальной энергии, поскольку оно не зависит от выбора
- •7.Изменение потенциальной энергии, взятое с обратным знаком, равно работе консервативных сил.
- •Потенциальная энергия тела, поднятого над землёй:
- •4.7. Связь потенциальной энергии с консервативной силой
- •Пусть материальная точка перемещается в потенциальном поле в произвольном направлении dr.
- •Работа консервативной силы равна убыли потенциальной энергии: dA dEП
- •Полученное соотношение справедливо для любого направления в пространстве, в частности, для осей Х,
- •Зная проекции силы, можно найти сам вектор силы:
- •Вектор, стоящий в правой части этого выражения, называется градиентом функции потенциальной энергии и
- •dЕ dЕ dЕ gradEП dxП i dуП j dkП k
- •Рисунок отражает указанные выше соотношения для силы тяжести и потенциальной энергии тела, находящегося
Искомые работы соответственно равны
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
A1b2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
A1a2 P |
dr |
|
|
и |
P |
dr |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(a) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Будем считать, что сила |
одинакова во всех точках |
||||||||||||||||||||||
рассматриваемой области пространства. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Вынесем |
|
2 |
знаки интегралов. |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
P |
dr |
|
|
|
|
P |
dr |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
1a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
(a) |
|
|
|
|
|
|
|
(b) |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A1a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
P |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
P r |
|
|
|
|
|
r |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Получили, что , двигаясь из положения 1 в положение 2 по разным траекториям 1а2 и 1б2, точка совершает одно и то же перемещение r .
Следовательно, работы одинаковы:
А1a2 = А1b2
Таким образом, сила тяжести – консервативная сила.
Консервативной является также сила упругости.
Неконсервативной называется сила, работа которой
зависит от формы траектории, по которой материальная точка переходит из начального положения в конечное.
Вмеханике неконсервативной силой будет являться
сила трения, в электромагнетизме – сила Ампера и
сила Лоренца.
Потенциальным называется силовое поле, в
котором действуют консервативные силы
(гравитационное и электростатическое поля).
Вихревым называется силовое поле, в котором действуют неконсервативные силы (магнитное
поле).
4.3. Полная механическая энергия
Способность различных форм движения к взаимным превращениям привели к мысли о том, что должна существовать единая мера различных форм движения.
Эта мера характеризует любое движение с точки зрения возможностей превращения его в другие формы.
Полная механическая энергия – единая мера
различных форм движения материи и типов взаимодействия материальных объектов.
Полная механическая энергия является:
-однозначной,
-непрерывной,
-конечной,
-дифференцируемой функцией состояния объекта.
Функция состояния – такая физическая
характеристика объекта, изменение которой при переходе объекта из одного состояния в другое не зависит от пути перехода и целиком определяется параметрами начального и конечного состояний.
Материальные объекты:
-могут участвовать в разных взаимодействиях;
-могут участвовать в различных формах движения;
-могут перемещаться в пространстве;
-в них могут происходить различные процессы (молекулярные, электромагнитные, ядерные и др.).
Обычно изменения, обусловленные участием объекта в различных типах взаимодействий и формах движения, рассматривают отдельно.
Всвязи с этим энергию определяют как сумму
нескольких слагаемых, каждое из которых зависит только от одного или двух параметров.
Полная механическая энергия
Механическое состояние объекта характеризуется двумя параметрами – радиус-векторами
материальных точек, из которых он состоит, и их
скоростями (импульсами).
Поэтому полная механическая энергия объекта
является функцией координат и скоростей материальных точек.
Часть полной энергии, которая зависит от их координат принято называть потенциальной
энергией.
Часть полной энергии, которая определяется скоростями точек объекта, принято называть
кинетической энергией.
Полная механическая энергия равна сумме кинетической энергии взаимодействия частей тела и потенциальной энергии взаимодействия тела с внешними телами.
E EK En
4.4. Кинетическая энергия и её связь с работой
Пусть на материальную точку с массой m действует сила F .
Найдем работу этой силы за время, в течение которого модуль скорости точки изменяется от v1 до v2.
Элементарная работа силы F равна
dA F dr
Преобразуем это выражение:
|
|
|
|
|
|
|
dA F dr |
m (a |
dr) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
dv |
|
|
||||
m |
dt |
dr |
m (v |
dv) |
||
|
|
|
|
|
|
Найдем скалярное произведение вектора скорости v на его приращение dv .
v dv v dv cosα ,
где α – угол между векторами v и dv .
Поскольку угол между векторами v и dv равен 0о,
то |
|
. |
v dv v dv |
||
|
|
|
Тогда элементарная работа запишется как
dA m v dv