Буквенные обозначения.

Угловая скорость i- го звена относительно звенаj

Обобщенная координата

Передаточная функция скорости точки С

Аналог скорости точки С_i

Передаточное отношение угловых скоростей вы­ходного и входного звеньев

Передаточное число зубчатой передачи

Ускорение точки (например, В или С)

Ускорение точки абсолютное, касательное, нор­мальное, относительное, переносное, кориолисово

Касательное ускорение точки С i-ro звена

Нормальное ускорение точки С i-го звена

Нормальное и тангенциальное ускорение точки С относительно полюса В в плоском движении звена

Кориолисово ускорение точки C_i i-ro звена относи­тельно системы отсчетаj, точка С_iкоторой в дан­ный момент совпадает с точкой С_i

Угловое ускорение i-го звена

Полюс зацепления, мгновенный центр скоростей звенаiотносительно звенаj

Масштабы длин, скоростей и ускорений

Масштабные коэффициенты длин, скоростей и ускорений

Полюсы планов скоростей и ускорений

Время

Матрица координат точки С_i столбцовая

Матрица преобразования координат точки в систе­меi к системеj

Отрезок графического дифференцирования, интегрироания

Базовый отрезок по оси абцисс

Ординаты на графиках физических величин

Абцисса на графиках физических величин

Координаты точки Е в системе координат, жестко хе, у е-, ze связанной i-м звеном

Кинематические характеристики механизмов

Сила

Сила, действующая на звено i

Сила, действующая на звено i со стороны звена j

Сила тяжести звена i, вес тела j

Составляющие реакции F_ij относительно продоль Fⁿ, j, F^lj j ной оси звена

Сила инерции, главный вектор сил инерции i-го звена

Сила трения

Сила трения на звено i-го со стороны j-го звена

Момент силы относительно точки Е

Момент пары сил, действующих на i-е звено (движущий

момент, момент сил сопротивления)

Момент силы относительно осей х, у, z

Момент трения на звено i со стороны звена j

Работы силы, действующей на звено i, на конечном перемещении

Работы силы F_i, момента M_i силы тяжести, сил трения на конечном перемещении

Масса материальной точки i-го звена

Момент инерции i-го звена относительно центральной оси

Момент инерции i-го звена относительно оси z (или оси О)

Главный момент сил инерции i-го звена

Коэффициент трения скольжения

Центр масс i-го звена

Кинетическая энергия i-го звена

Мощность силы

Радиус круга трения

Коэффициент полезного действия механический

Угол трения

Коэффициент неравномерности движения механизма

Приведенная сила (движущая, сопротивления, тяжести, трения)

Приведенный момент, эквивалентный силе F_i моменту М_i

Суммарный приведенный момент сил

Приведенный момент инерции i-го звена

Приведенный момент инерции механизма

Приведенный момент инерции I и II групп звеньев

Проектирование механизмов

Коэффициент изменения средней скорости выходного звена

Допускаемый угол давления

доп

Смещение осей

Угол смещения

Фазовые углы в кулачковом механизме (рабочий,удаления, дальнего выстоя, сближения)

Расчетный модуль зубчатого колеса, модуль эвольвентного зацепления

Угол профиля зуба рейки

Угол зацепления

Угол наклона линии зуба

Диаметр зубчатого колеса

Диаметр вершин зубьев зубчатого колеса

» впадин

d_f

» граничных точек

d_e

» нижних точек активных профилей зубьев

d_p

Начальный диаметр зубчатого колеса

d_w

Коэффициент смещения исходного контура

Коэффициент наименьшего смещения исходного контура

Коэффициенты торцового и осевого перекрытия цилиндрической зубчатой передачи

Удельное скольжение в контактной точке поверх­ности зуба

Угловой шаг зубьев

Число сателлитов

Угловой ход выходного звена

Относительная длина звена

Радиальный зазор зубчатой передачи

Толщина зуба нормальная, окружная, осевая

Толщина зуба и ширина впадины по хорде

Высота делительной головки зуба

Высота делительной ножки зуба

Граничная высота зуба

Эвольвентный угол профиля зуба

invα

Угол торцового перекрытия зубчатого колеса ци­линдрической передачи

Угол осевого перекрытия у зубчатого колеса косозубой цилиндрической передачи

Коэффициент суммы смешений

Коэффициент воспринимаемого смещения

y

Коэффициент уравнительного смещения

∆y