1.2.4 Построение диаграмм линейных и угловых скоростей.
Построим зависимость от времени линейной и угловой скорости выходного звена. Для этого по оси абсцисс возьмем время, а по оси ординат – скорости.
Масштабный коэффициент времени вычисляется по формуле:
, (24)
где
–
масштабный
коэффициент времени,
–
период
или время, соответствующее одному циклу,
с
l – длина отрезка по оси абсцисс, мм
с
Масштабный коэффициент скорости вычисляется по формуле:
;
, (25)
где
–
масштабный
коэффициент угловой скорости,
–
масштабный
коэффициент линейной скорости,
–
угловая
и линейная скорости
l – длина отрезка по оси ординат, мм
;
Для получения двенадцати ординат диаграммы линейную скорость точки D необходимо разделить на масштабный коэффициент линейной скорости.
Скорости (линейные и угловые) и ординаты, соответствующие им на диаграмме приведены в таблице 1.5
Таблица 1.5
-
Линейная скорость точки d, м/с
Угловая скорость звена O2D, рад/с
Ордината диаграммы, мм
1
2,659
1,476
75,3
2
3,526
1,96
100
3
3,349
1,857
94,7
4
2,205
1,224
62,4
5
1,087
0,603
30,8
6
0,096
0,053
2,7
7
1,069
0,593
-30,3
8
2,482
1,377
-70,3
9
3,562
1,977
-100,9
10
3,661
2,032
-103,7
11
2,455
1,362
-69,5
Соединим полученные точки плавной кривой.
1.2.5 Построение диаграммы угловых перемещений.
Диаграмма угловых перемещений выходного звена строится по диаграмме угловых скоростей выходного звена графическим интегрированием.
Масштабный коэффициент угловых перемещений вычисляется по формуле:
,
(26)
где
–
масштабный
коэффициент угловых перемещений,
–
масштабный
коэффициент угловой скорости,
–
масштабный
коэффициент времени,
Н – отрезок на оси абсцисс диаграммы угловых скоростей, мм.
1.2.6 Определение относительных погрешностей угловых перемещений.
Относительные погрешности угловых перемещений определяются по формуле:
, (27)
где
–
относительная погрешность, %
–
угол
отклонения кулисы от нулевого положения,
берется с плана механизма, рад
–
угол
отклонения кулисы от нулевого положения;
вычисляется по значениям ординат угловых
перемещений, рад
вычисляется
по следующей формуле:
,
(28)
где
–
масштабный
коэффициент угловых перемещений,
l – ордината диаграммы угловых перемещений, мм
Результаты проведенных замеров и вычислений приведены в таблице 1.6
Таблица 1.6
|
|
Угол с плана механизма, градусы |
Угол с плана механизма, радианы |
Ордината диаграммы, мм |
Угол по диаграмме, радианы |
Относительная погрешность, % |
|
1 |
1,1 |
0,019199 |
9,9 |
0,019404 |
-1,06965 |
|
2 |
3,82 |
0,066672 |
33,9 |
0,066444 |
0,341447 |
|
3 |
6,74 |
0,117635 |
59,3 |
0,116228 |
1,196339 |
|
4 |
8,95 |
0,156207 |
79,6 |
0,156016 |
0,12236 |
|
5 |
10,26 |
0,179071 |
91,5 |
0,17934 |
-0,15024 |
|
6 |
10,73 |
0,187274 |
95,4 |
0,186984 |
0,154868 |
|
7 |
10,36 |
0,180816 |
91,8 |
0,179928 |
0,491274 |
|
8 |
8,95 |
0,156207 |
79,7 |
0,156212 |
-0,00311 |
|
9 |
6,5 |
0,113447 |
58,2 |
0,114072 |
-0,55134 |
|
10 |
3,56 |
0,062134 |
32,2 |
0,063112 |
-1,57436 |
|
11 |
1,03 |
0,017977 |
9,3 |
0,018228 |
-1,39673 |