3. Расчет маховика.

Расчет маховика заключается в определении его момента инерции I_м при заданных коэффициенте неравномерности движения механизма =0,06 и средней угловой скорости ведущего звена _ср= 21 с^-1.

Расчет будем проводить по методу Н. И. Мерцалова и К. Э. Рериха.

Для расчета механизм заменяют динамической моделью – звеном, к которому приводятся массы и моменты инерции масс всех звеньев, а также силы и моменты сил, действующие на механизм. Это звено называется звеном приведения.

В качестве звена приведения выберем кривошип, тогда _п = _ср = 21 с^-1

3.1 Построение диаграммы приведенного момента сопротивления.

Приведенный момент – это такой условный момент, который, будучи приложен к звену приведения, развивает мгновенную мощность равную сумме мгновенных мощностей всех сил и моментов, действующих на механизм.

Для определения приведенного момента сопротивления применяют метод возможных перемещений. При этом силы инерции и моменты инерции звеньев не учитывают, так как рассматривается безмассовый скелет механизма со всеми приложенными к нему нагрузками. Массы звеньев будут учтены при определении приведенного момента инерции I_п .

Так как на механизм не действуют моменты сил, то

, (35)

где – приведенный момент сопротивления, нм

масштабный коэффициент плана скоростей,

– сила, действующая на механизм, Н

– проекция скорости точки приложения силы на направление этой силы, мм

– угловая скорость звена приведения, = 21 с^-1

Результаты вычисления приведенного момента сопротивления и ординаты диаграммы приведены в таблице 3.1 (G₂, G₃, G_3’, G₅ смотри в таблице 2.1, а значения F_пс берутся с диаграммы сил полезного сопротивления (смотри пункт 3.7))

Таблица 3.1

	Fпс, н	мм	мм	мм	мм	мм	нм	мм
0	0	0	26,75	0	0	0	41,94	5,24
1	0	0	32,43	3,16	9,14	3,82	65,33	8,17
2	0	0	33,79	9,86	15,75	5,86	79,94	9,99
3	1794,33	0	27,43	15,24	16,83	6,37	-210,44	-26,31
4	4677,17	-22,05	12,56	15,38	13,62	4,58	-443,72	-55,465
5	6386,33	-10,87	-6,63	10,45	8,14	2,37	-324,16	-40,52
6	7000	0,96	-25,78	0,97	0,72	0,21	-70,9	-8,86
6’	7000	0	-27,27	0	0	0	-42,76	-5,35
7	0	0	-39,84	-10,57	-8,15	-2,34	-79,31	-9,91
8	0	0	-41,19	-17,26	-15,3	-5,16	-95,72	-11,97
9	0	0	-27,39	-15,5	-17,57	-6,7	-76,87	-9,61
10	0	0	-6,09	-8,86	-14,77	-6,01	-35,56	-4,45
11	0	0	14,23	-2,85	-8,4	-3,52	9,03	1,13

Вычислим масштабные коэффициенты диаграммы.

Масштабный коэффициент приведенного момента сопротивления вычисляется по формуле:

, (36)

где – масштабный коэффициент приведенного момента сопротивления,

– приведенный момент сопротивления, нм

l – длина отрезка по оси ординат, мм

Масштабный коэффициент угла поворота кривошипа вычисляется по формуле:

, (37)

где – масштабный коэффициент угла поворота кривошипа,

– угол поворота кривошипа, рад

l – длина отрезка по оси абсцисс, мм