Оглавление

1. Синтез, структурный и кинематический анализ рычажного механизма.

   1. Структурное исследование рычажного механизма. 4

   2. Кинематический анализ рычажного механизма. 6

      1. Построение планов положений механизма. 6

      2. Построение планов скоростей. 6

      3. Построение планов ускорений. 10

      4. Построение диаграмм линейных и угловых скоростей. 16

      5. Построение диаграммы угловых перемещений. 17

      6. Определение относительных погрешностей угловых перемещений. 18

2. Силовой анализ рычажного механизма.

2.1. Определение реакций в кинематических парах. 19

2.2. Определение уравновешивающей силы. 23

3. Расчет маховика.

3.1. Построение диаграммы приведенного момента сопротивления. 25

3.2. Построение диаграммы работ сил сопротивления и движущих сил. 27

3.3. Построение диаграммы избыточной энергии механизма. 27

3.4. Построение диаграммы приведенного момента инерции. 28

3.5. Построение диаграммы изменения кинетической энергии привода машины за цикл. 30

3.6. Определение размеров маховика. 31

7. Диаграмма сил полезного сопротивления. 32

4. Синтез и кинематический анализ зубчатого механизма.

4.1. Синтез зубчатого механизма. 33

4.2. Кинематический анализ зубчатого механизма. 36

5. Синтез кулачкового механизма.

5.1. Построение диаграмм аналогов ускорений, аналогов скоростей и перемещений. Определение масштабных коэффициентов. 39

5.2. Определение начального радиуса кулачка графическим способом. 41

5.3. Построение профиля кулачка. 42

Список использованной литературы. 43

Список использованной литературы.

1. Б. Ф. Балеев «Кинематический анализ рычажного механизма», г. Горький 1985 г.

2. Б. Ф. Балеев «Силовой анализ рычажного механизма», г. Горький 1985 г.

3. Б. Ф. Балеев «Расчет маховика», г. Горький 1985 г.

4. Б. Ф. Балеев «Зубчатый механизм», г. Горький 1985 г.

5. А. А. Назаровский «Синтез кулачковых механизмов», г. Горький 1984 г.