3. Торможение противовключением в режиме спуска груза.

Определить время торможения от начальной скорости доконечной.

Значения моментов и скоростей, необходимых для расчёта и построения характеристики торможения противовключением в режиме спуска груза, определяем из рисунка 10.

Рисунок 10. Механическая характеристика при торможении противовключением.

Начальная угловая скорость:

Соответствующий этой скорости начальный момент:

Значения иопределяются координатами точки пересечения реостатной механической характеристики с характеристикой соответствующей моменту спуска груза.

Конечное значение момента:

Соответствующая этому моменту скорость:

Расчёт производим используя формулы (54)-(58):

Результаты расчёта заносим в таблицу 7.

Таблица 7. Данные расчёта переходного процесса торможения противовключением при спуске груза.

	0	0.15	0.3	0.45	0.6	0.75	0.9	1.05	1.2	1.35	1.445
	-107.1	-92.1	-79.6	-69.3	-60.8	-53.7	-47.8	-42.9	-38.9	-35.5	-33.7
	59.8	56	52.8	50.2	48	46.1	44.6	43.4	42.3	41.5	41

Переходной процесс изображён на рисунке 11.

Рисунок 11. Переходный процесс торможения противовключением при спуске груза.

ЗАДАЧА №3.

Разработать принципиальную электрическую схему управления электроприводом грузоподъемной лебедки.

Техническое задание на разработку:

Грузоподъемная лебедка установлена на перегрузочном кране с крюковым подвесом.

Режим работы грузоподъемной лебедки – циклический. Цикл состоит из следующих временных операций:

1) застроповка груза (начало цикла);

2) обтягивание троса перед началом подъема груза;

3) подъем груза;

4) перемещение крана к месту перегрузки груза;

5) спуск груза;

6) посадка груза;

7) расстроповка груза;

8) обтягивание троса перед подъемом пускового крюка;

9) подъем пустого крюка;

10) обратное перемещение крана к месту нахождения перегружаемого груза;

11) спуск пустого крюка;

12) посадка пустого крюка;

В схеме должны быть предусмотрены следующие виды защит электропривода:

1) защита от коротких замыканий в силовой цепи;

2) защита от недопустимых перегрузок электродвигателя;

3) защита от коротких замыканий в цепях управления;

4) защита от недопустимого снижения питающего напряжения;

5) защита от недопустимого переподъёма груза;

6) защита от самозапуска (нулевая блокировка);

7) предусмотреть аварийное отключение электропривода посредством аварийной кнопки «Стоп».

При – срабатывании любой из указанных защит двигатель отключается от питающей сети и переводится в режим динамического торможения с одновременным наложением электромагнитного тормоза.

На рисунках 12, 13 представлена схема пуска электродвигателя.

Рисунок 12. Схема пуска асинхронного электродвигателя с фазным ротором.

Рисунок 13. Схема пуска асинхронного электродвигателя с фазным ротором.

Обозначения:

командоконтроллер;

реле ускорения 1–4 ступеней;

реле напряжения;

контакторы «пусковой», «ускорения 1–4ступени», «динамического торможения»;

контакторы «вперёд», «назад», «тормозной»;

тепловое реле;

реле «динамического торможения», реле «блокировки при динамическом торможении»;

реле максимальной защиты;

рубильники;

кнопка «Пуск»;

кнопка «Стоп»;

защита от переподъема груза;

Работа САУ электроприводом:

ПУСК:

1.Включить Р1,Р2 и кнопку «Пуск» (при этом рукоятка КК на нейтрале)

2. Получают питание РУ1, РУ2, РУ3,РУ4, РН по цепям:

Контакты РУ1, РУ2, РУ3, РУ4 размыкаются, а контакт РН замыкается образуя цепь питания.

3. Рукоятку КК в положение 1(вперед):

Получает питание КВ по цепи:

КВ своими контактами подключает 3 фазы обмотки статора ЭД; КД размыкает цепь в местах подключения контактов; подключаются РД и КТ; РД разрывает цепь КД; КТ получив питание, проводит механическое растормаживание, катушку тормоза; готовит цепь питания КП.

4. Рукоятку КК в положение 2(вперед):

Получает питание КП по цепи:

КП своими контактами шунтирует 1-ю ступень пускового реостата и двигатель переходит на вторую механическую характеристику; разрывает цепь питания РУ1. РУ1 потеряв питание замыкает свой контакт с выдержкой времени на замыкание.

5. Рукоятку КК в положение 3(вперед):

Получает питание КУ1 по цепи:

КУ1 своими контактами шунтирует 2-ю ступень пускового реостата и двигатель переходит на третью механическую характеристику; снимает питание с РУ2; РУ2 замыкает контакты с выдержкой во времени на замыкание. Далее запитывается КУ2, который своими контактами шунтирует 3-ю ступень пускового реостата, двигатель выходит на третью механическую характеристику.

6. Рукоятку КК в положение 4 (вперед):

Получает питание КУ1 по цепи:

КУ2 своими контактами шунтирует 3-ю ступень пускового реостата и двигатель переходит на четвёртую механическую характеристику; снимает питание с РУ3; РУ3 замыкает контакты с выдержкой во времени на замыкание. Далее запитывается КУ3, который своими контактами шунтирует 4-ю ступень пускового реостата, двигатель выходит на четвёртую механическую характеристику.

7. Рукоятку КК в положение 4 (вперед):

Получает питание КУ1 по цепи:

КУ2 своими контактами шунтирует 4-ю ступень пускового реостата и двигатель переходит на четвёртую механическую характеристику; снимает питание с РУ4; РУ4 замыкает контакты с выдержкой во времени на замыкание. Далее запитывается КУ4, который своими контактами шунтирует 5-ю ступень пускового реостата, двигатель выходит на естественную механическую характеристику.

ТОРМОЖЕНИЕ:

Рукоятка КК переводится в нейтральное положение - 0.

КВ теряет питание и своими контактами разрывает 3-х фазную цепь питания статора, снимает питание с КТ и РД. Замыкается цепь питания КД; РД, потеряв питание, своим контактом с выдержкой времени на размыкание временно не разрывает питание КД и он получает питание. КД своими контактами подключает постоянный ток к обмотке статора, проводя динамическое торможение. КТ, потеряв питание, проводит механическое торможение, обесточив своими контактами катушку тормоза.