- •Расчетно-графическая работа
- •Исходные данные.
- •1. Приведение моментов инерции движущихся инерционных масс привода к скорости вращения электродвигателя.
- •2. Приведение моментов статического сопротивления к скорости вращения электродвигателя для двух режимов работы.
- •3. Естественные характеристики электродвигателя.
- •4. Построение пусковой диаграммы электродвигателя при питании его от сети с неизменным напряжением, равным номинальному. Определение величины сопротивлений пусковых ступеней.
- •5. Построение искусственной реостатной механической характеристики двигателя, обеспечивающей в режиме противовключения при спуске груза скорость вращения, равную 0,2.
- •6. Определение скорости опускания груза в режиме генераторного торможения с рекуперацией энергии в сеть с добавочном сопротивлением, рассчитанным в п5. .
- •7. Определение сопротивления и построение механической характеристики динамического торможения.
- •Реостатный пуск в режиме подъёма груза.
- •Динамическое торможение в конце подъёма груза.
- •Торможение противовключением в режиме спуска груза.
4. Построение пусковой диаграммы электродвигателя при питании его от сети с неизменным напряжением, равным номинальному. Определение величины сопротивлений пусковых ступеней.
Если ограничится пределами изменения момента двигателя от 0 до , то его механические характеристики могут быть заменены прямыми линиями и использована следующая методика графоаналитического расчета пусковых сопротивлений. Построение начнем с построения естественной механической характеристики двигателя, используя данные, полученные в п.3, обозначим точку пересечения характеристики с осью ординат как т. О рис. 4.
Зададим пределы изменения моментов переключения ступеней пускового реостата:
Затем на пусковой диаграмме проводим две прямые параллельные оси ординат на расстояниях соответствующих и. Точку пересечения прямойс осью абсцисс обозначим т. А, точку пересечения с естественной механической характеристикой т.M. Точку пересечения прямой с естественной механической характеристикой обозначим т.L.
Первую искусственную характеристику проведем через точку О и точку А. В точке В происходит пересечение первой искусственной характеристики с вертикальной прямой соответствующей . Из точки В проводим прямую параллельную оси абсцисс до пересечения с вертикальной прямой соответствующейточка С рис. 4.
Вторую искусственную характеристику проведем через точку О и точку С. В точке D происходит пересечение второй искусственной характеристики с вертикальной прямой соответствующей . Из точкиD проводим прямую параллельную оси абсцисс до пересечения с вертикальной прямой соответствующей точка Е рис. 4.
Аналогично проводим еще три искусственные характеристики, и получаем наше заданное значение ступеней n=5.
В случае принятия допущения о линейности рабочих частей механических характеристик при одном и том же значении электромагнитного момента имеют место соотношения:
(33)
где - скольжение на естественной и искусственной характеристиках,- критические значения скольжения на естественной и искусственной характеристиках.
Из выражения (14) можно получить формулу для получения величины добавочного активного сопротивления в цепи ротора:
(34)
Для определения добавочных сопротивлений пусковых ступеней будем использовать точки лежащие на вертикальной прямой соответствующей .
Точке S на естественной механической характеристики соответствует частота и скольжение:
Точке А на первой пусковой механической характеристики соответствует частота и скольжение:
Точке C на второй пусковой механической характеристики соответствует частота и скольжение:
Точке Е на второй пусковой механической характеристики соответствует частота и скольжение:
Точке N на второй пусковой механической характеристики соответствует частота и скольжение:
Точке T на второй пусковой механической характеристики соответствует частота и скольжение:
Определим сопротивления пусковых ступеней по формуле (34):
Рисунок 4. Пусковая диаграмма электродвигателя.