1. Приведение моментов инерции движущихся инерционных масс привода к скорости вращения электродвигателя.
В соответствии с заданием принимаем:
Суммарный момент инерции соединительных муфт и шестерни редуктора, вращающихся со скоростью двигателя:
(1)
Суммарный момент инерции соединительных муфт и шестерни редуктора, вращающихся со скоростью механизма:
(2)
Моменты инерции масс, вращающихся со скоростью механизма, приводим к скорости вращения электродвигателя на основе равенства кинетических энергий реальной и эквивалентной схем, а моменты инерции масс вращающихся со скоростью электродвигателя остаются без изменений.
(3)
(4)
где 
момент
инерции шестерни, вращающейся со
скоростью механизма.
запас
кинетической энергии шестерни реальной
схемы.
запас
кинетической энергии шестерни
эквивалентной схемы.
Приравняв
и
, получим:
(5)
(6)
(7)
где 
передаточное
число редуктора.
Подставив (7) в (6) получим:
(8)
По
аналогии проделаем эти же действия и
для
,
,
В
системе присутствует так же масса груза,
которая оказывает влияние на момент
инерции барабана. Приведение осуществляется
на основе равенства кинетических энергий
груза и его эквивалента, обладающего
моментом инерции
:
(9)
(10)
Приравняв
и
,
получим:
(11)
(12)
Подставив выражение (12) в выражение (10), получим:
(13)
(14)
Приравняв (13) и (14) получим:
(15)
Выразим
,
получим:
(16)
Подставим (7) в (16), получим:
(17)
Определим суммарный момент инерции эквивалентной механической системы привода:
(18)
(19)
Подставив численные значения в (19) выражение, получим:
2. Приведение моментов статического сопротивления к скорости вращения электродвигателя для двух режимов работы.
а) Для двигательного режима при подъёме груза.
Приведение статических моментов к скорости вращения электродвигателя выполняется на основе равенства элементарных работ (мощностей), выполняемых в реальной и в эквивалентной расчетной кинематических схемах электропривода.
При составлении такого равенства необходимо учитывать то, что покрытие потерь энергии на преодоление моментов сопротивления на трение в редукторе в режиме подъема груза реализуется за счет механической энергии, поступающей с вала электродвигателя, а в режиме опускания груза – за счет потенциальной энергии опускаемого груза.
Работа совершаемая электродвигателем:
(20)
Работа затрачиваемая на подъём груза:
(21)
Часть работы двигателя затрачивается на потери в редукторе и в рабочем органе. КПД характеризует эти потери.
Учтём потери в механизме и редукторе. Получим:
(22)
Используя выражения (20), (21) и (22) окончательно получим:
(23)
(24)
б) Для генераторного (тормозного) режима при спуске груза:
Проводя рассуждения аналогичные п.2.1 и учитывая, что при спуске груза потери в редукторе и механизме барабана покрываются за счет его потенциальной энергии, можно получить выражение момента для статического сопротивления при спуске груза:
(25)
В формулу (25) подставим (20) и (21), получим:
(26)
(27)
