1. Реостатный пуск в режиме подъёма груза.

Определить время разгона на каждой ступени пускового реостата.

Определить суммарное время разгона.

Расчетные формулы:

характеризует изменениескорости на каждой (54)

ступени пускового реостата;

характеризует изменение момента на каждой (55)

ступени пускового реостата;

(56)

(57)

(58)

Расчёт для первой ступени:

Расчёт для второй ступени:

Расчёт для третьей ступени:

Расчёт для четвёртой ступени:

Расчёт для пятой ступени:

Суммарное время разгона:

Определяем значения из пусковой диаграммы (рисунок 4) для всех ступеней:

Начальное значение момента двигателя равно максимальному значению на пусковой диаграммеи одинаково для всех ступеней:

Установившиеся значения ина пусковой характеристике соответствуют координатам её пересечения с перпендикуляром проведённым к оси абсцисс на расстоянии от начала координат, равному значению статического момента при подъёме груза; значение моментатакже одинаково для всех ступеней:

Начальные значения скоростей:

Установившиеся значения скоростей:

Задаемся значениями времени для интервалов соответствующих ступеней, рассчитываем по формулам (53) и (54) значения моментов и скорости.

Результаты расчетов сводим в таблицы 5.1-5.5.

Таблица 5.1. Механическийпереходной процесс приреостатном пускедля первой ступени.

	0	0.04	0.08	0.12	0.15	0.18	0.232
	109.93	98.96	90.03	82.77	76.85	72.04	68.84
	0	10.4	18.9	25.7	31.3	35.9	38.7

Таблица 5.2. Механический переходной процесс при реостатном пускедля второй ступени.

	0	0.025	0.05	0.075	0.1	0.125	0.148
	109.93	99.14	90.33	83.13	77.24	72.44	68.84
	38.7	45.2	50.5	54.8	58.4	61.2	63.4

Таблица 5.3. Механический переходной процесс при реостатном пускедля третей ступени.

	0	0.015	0.03	0.045	0.06	0.075	0.092
	109.93	98.96	90.03	82.77	76.85	72.04	68.84
	63.4	67.3	70.5	73.2	75.3	77.1	78.8

Таблица 5.4. Механический переходной процесс при реостатном пускедля четвертой ступени.

	0	0.01	0.02	0.03	0.04	0.05	0.058
	109.93	98.96	90.03	82.77	76.85	72.04	68.84
	78.8	81.4	83.5	85.2	86.6	87.8	88.5

Таблица 5.5. Механический переходной процесс при реостатном пускедля четвертой ступени.

	0	0.006	0.012	0.018	0.024	0.030	0.036
	109.93	98.96	90.03	82.77	76.85	72.04	68.84
	88.5	90.1	91.4	92.4	93.3	94	94.6

Переходной процесс при реостатном пуске в режиме подъема груза представлен на рисунке 7.

Рисунок 7. Механический переходной процесс при реостатном пуске в режиме подъёма груза

2. Динамическое торможение в конце подъёма груза.

Определить время торможения до полной остановки.

Так как механическая характеристика при динамическом торможении нелинейна, её необходимо линеаризовать. В результате получили три линейных участка (рисунок 8). Для каждого из этих участков рассчитаем и построим характеристику торможения.

Рисунок 8. График механических переходных процессов при динамическом торможении.

Первый участок :

Начальные значения угловой скорости и момента:

Конечные значения угловой скорости и момента:

Установившиеся значения угловой скорости и момента:

Из уравнения для динамического момента:

(59)

получаем уравнение для скорости:

(60)

и для времени переходного процесса на первом участке:

(61)

Задаваясь значениями времени от 0 допо выражению (60) определяем значения скорости, момент на данном участке остаётся постоянным и равенрезультаты заносим в таблицу 6.1.

Таблица 6.1 Данные расчёта переходного процесса динамического торможения для первого участка.

	0	0.008	0.016	0.024	0.032	0.038
	-114.8	-114.8	-114.8	-114.8	-114.8	-114.8
	95.8	91.4	86.9	82.4	78	74.6

Второй участок :

Начальные значения угловой скорости и момента:

Конечные значения угловой скорости и момента:

Установившиеся значения угловой скорости и момента:

Расчёт производим используя формулы (54)-(58):

Таблица 6.2 Данные расчёта переходного процесса динамического торможения для второго участка.

	0	0.009	0.018	0.027	0.036	0.043
	-114.8	-109.4	-104.1	-99	-94.2	-90.5
	74.6	68.2	62.1	56.1	50.4	45.5

Третий участок :

Начальные значения угловой скорости и момента:

Конечные значения угловой скорости и момента:

Установившиеся значения угловой скорости и момента:

Расчёт производим используя формулы (54)-(58):

Таблица 6.3 Данные расчёта переходного процесса динамического торможения для третьего участка.

	0	0.025	0.05	0.075	0.1	0.128
	-90.5	-63.1	-41.6	-24.6	-11.4	0
	45.5	31.7	20.8	12.3	5.6	0

Время торможения до полной остановки:

Переходной процесс изображён на рисунке 9.

Рисунок 9. Механический переходной процесс при динамическом торможении.