Министерство образования и науки РФ

Федеральное Государственное бюджетное образовательное

учреждение высшего профессионального образования

Новосибирский государственный технический университет

Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок

Расчетно-графическая работа

по дисциплине

"Электрический привод"

Вариант 52

Выполнил: Абрамов А.В.

Группа: ЭМ – 03.

Проверил: Абакумов И.Д.

Новосибирск

2013г.

Задача № 1

1. Привести моменты инерции движущихся инерционных масс привода к скорости вращения электродвигателя. Определить суммарный момент инерции расчетной эквивалентной механической схемы привода. При этом принять суммарный момент инерции соединительных муфт и шестерни редуктора, вращающихся со скоростью двигателя , равным, а суммарный момент инерции соединительных муфт и шестерни редуктора, вращающихся со скоростью механизма, равным.

2.Определить приведенные к скорости вращения электродвигателя моменты статического сопротивления для двух режимов работы электродвигателя:

а) двигательный режим – при подъеме груза,

б) генераторный (тормозной) режим – при спуске груза.

При этом КПД механизма принять равным , а КПД редуктора.

3.Построить естественные скоростную и механическую характеристики электродвигателя. Указать на них величину установившихся скоростей вращения двигателя при подъеме и спуске груза. Определить соответствующие линейные скорости подъема и опускания груза.

4. Построить пусковую диаграмму электродвигателя при питании его от сети с неизменным напряжением, равным номинальному. Определить величину сопротивлений пусковых ступеней, число их n берется из табл. № 2, 3.

5.Определить сопротивление и построить искусственную реостатную механическую характеристику электродвигателя, обеспечивающую в режиме противовключения при спуске груза скорость вращения, равную .

6.Определить скорость опускания груза, если электродвигатель будет работать на реостатной характеристике в режиме генераторного торможения с рекуперацией энергии в сеть с добавочным сопротивлением, рассчитанным в п.5.

7. Определить сопротивление и построить механическую характеристику динамического торможения, обеспечивающую при начальной скорости торможения, равной установившейся скорости подъема (см. п. 3), начальный тормозной момент, равный .

Для асинхронного электродвигателя значение заданного начального момента приравнивается величине критического момента при динамическом торможении, а соответствующее ему критическое скольжение определяется заданной начальной скоростью торможения.

Исходные данные.

Технические данные двигателя:

_{Тип двигателя:}4MTF(H)132L6

Номинальная мощность двигателя		5500	Bт
Номинальная частота вращения двигателя		915	Об/мин
Максимальная скорость вращения двигателя		2500	Об/мин
Максимальный момент двигателя		135
Момент инерции двигателя		0,09
Номинальный ток статора		14,8	А
Коэффициент мощности		0.74
Ток холостого хода		8.96	A
Коэффициент мощности при холостом ходе		0.13
Активное сопротивление статора		1.07	Ом
Реактивное сопротивление статора		1,3	Ом
Номинальная ЭДС ротора		213	В
Номинальный ток ротора		18,3	Ом
Активное сопротивление ротора		0,306	Ом
Реактивное сопротивление ротора		2,2	Ом
Коэффициент трансформации		2,82
Число ступеней пуска		5

_{Технические данные механизма подъема}:

Диаметр барабана		0,2	м
Масса груза		1200	кг
Передаточное число редуктора		27
Момент инерции барабана		60
Высота подъёма груза		20	м

Кинематическая схема:

Рисунок 1. Электропривод грузоподъёмной лебёдки.

СМ1, СМ2 – соединительные муфты, ПУ – передаточное устройство (редуктор), РО – рабочий орган (барабан) механизма, - масса груза.