Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Lektsii_po_matanu

.pdf
Скачиваний:
12
Добавлен:
27.03.2015
Размер:
795.98 Кб
Скачать

Лекция 7

 

Пример 1: U (x, y, z); V (x, y, z)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UV = 3x − 2 y + z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V 2 = x2 + y2 + z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U + y

U + z

U = 0

 

Найти частные производные и доказать,

что x

 

Решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

y

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VdU + UdV = 3dx − 2dy + dz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2xdx

 

+ 2 ydy + 2zdz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2VdV

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dV =

 

x

dx +

y

 

dy +

z

dz

 

V =

x

;

V =

y

;

V =

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

V

 

 

 

V

 

x V

y V

 

z V

 

 

 

 

VdU = −UdV + 3dx − 2dy + dz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dU =

3V Ux

dx

2V +Uy

dy +

V Uz

 

dz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V 2

 

 

 

 

V 2

 

 

 

 

V 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U =

3V Ux

 

; U = −

2V +Uy

;

 

U =

V Uz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

V 2

 

y

V 2

 

z

 

 

 

V 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

U

+ y

U

+ z

U

=

3V × x -U × x2 - 2V × y -U × y2 + z ×V - z2 ×V

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V 2

 

 

 

 

 

 

 

 

=

V (3x - 2 y + z ) -U (x2 + y2 + z2 )

=

U ×V 2 -U ×V 2

 

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V 2

 

 

 

 

 

 

 

Замена переменной в дифференциальных уравнениях

1) Замена переменных в выражениях, содержащих обыкновенную

производную

φ (x, y, y ',y '',...,y(n) ) ;x переменная y = y x( )− функция

 

t U,

t(

 

Общий случай :

 

 

 

 

g (x, y, t,U ) = 0

 

 

 

1

 

 

;

 

 

 

g2 (x, y, t,U ) = 0

 

 

 

Допустим что неявная функция

 

 

 

x = f1 (t,U )

x(t) = f1 (t,U (t))

 

 

 

подставив сюда U (t) получим

 

 

 

y =

f2 (t,U )

 

y(t) = f2

(t,U (t))

31

g1 (x(t), y(t), t,U (t)) = 0g2 (x(t), y(t), t,U (t)) = 0

1)Дифференцируем по t, по правилу сложной функции

2)x '(t );y '(t )находим из системы

=y '(t )

3)y '(x )

x '(t )

 

 

/

 

 

 

 

 

 

y '(t )

 

 

y¢¢× x¢ - y¢ × x¢¢

4) y ''=

 

x '(t )

t

=

 

 

t t

t t

 

 

x '(t )

 

(x¢ )3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

5) Подставляем найденные производные в дифференциальное уравнение

Пример 1:

y × y '+ xy2 + x3 = 0

U

- y

 

- x

 

= 0

2

 

2

 

2

; U = U (t)

 

 

 

 

 

x2

- t 2 +U 2 = 0

Решение:

2U ×U '(t )- 2y × y '(t )- 2x × x '(t )= 0

1) 2x × x '(t )- 2t + 2U ×U '(t )= 0

2) x '(t )= t -U ×U ' x

U ×U '- y × y '(t )- t +U ×U '= 0

y '(t )= 2U ×U '- t y

= y '(t ) = 2U ×U '- t × x

3) y '(x )

x '(t ) t -U ×U ' y

4)- - - - - - - - - - - - - - - - - -

5)y × x × 2U ×U '- t + xy2 + x3 = 0 : x y t -U ×U '

2U ×U '- t + y2 + x2 = 0 t -U ×U '

2U ×U '- t = -U 2 (t -U ×U ')

U '(2U -U 3 )= t (1-U 2 )

32

Частные случаи :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = x(U , t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = y(U , t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2 : Решить Д.У.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1+ x2 )2 × y¢¢ = y; перейдя к

 

x = tgt;

y =

 

U

; U = U (t)

 

cos t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1, 2) x '(t )=

1

 

; y '(t )=

U ' cost +U sint

 

 

 

 

 

cos2 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 t

 

 

 

 

 

 

3) y '(x )=

y '(t ) = U 'cost +U

sint

 

 

 

 

 

 

 

 

x '(t )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4) y ''=

 

 

2

 

 

'' cost -U

'sint +U

'sint +U cos t) = cos

3

t (U ''+U )

cos t U(

 

5) (1+ tg 2t )2 ×cos3 t(U ''+U )=

U

 

 

 

 

 

 

 

cos t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U ''+U

=

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos t

 

 

 

 

 

 

 

 

U ''= 0; U = C1t + C2

Второй частный случай :

2) Нужно поменять местами переменную и функцию y(x) ® x( y); y '= 1

 

 

 

 

 

 

 

x '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y ''

 

- x = 0 - решить Д.У.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( y ')3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

−1

 

/

 

1

 

 

 

x ''

y '=

 

 

 

; y ''= (( x '(y ))

)

 

= -

 

 

× x ×''y

='-

 

 

 

 

 

 

( x ')

2

( x ')

3

 

x '

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x ''

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x ')3 ×

-

 

 

- x = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( x ')3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-x ''- x = 0 x ''+ x = 0

33

2) Замена переменных в выражения содержащих частные

производные

 

 

 

2

 

 

φ x, y, z, z ;

z ;

z

...

 

x

y

x2

 

z = z(x, y) → W = W (U ,V )

Рассмотрим случай, когда переменные x, y и z выражены явно

x = g1 (U ,V ,W )

 

 

 

 

(U ,V ,W )

 

 

y = g2

 

 

 

(U ,V ,W )

 

 

 

z = g3

 

 

 

Берём дифференциал от левой и правой части каждого уравнения

1) dx =

g1

 

dU +

g1

 

dV +

 

g1

 

 

dW (1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

V

 

W

dy =

g2

dU +

 

g2

dV +

 

 

g2

dW (2)

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

V

 

 

W

dz =

 

g3

dU +

 

g3

dV +

 

g3

dW (3)

 

 

 

 

 

 

 

U

 

V

 

W

2) dW = W dU + W dV подставляем в (1) и (2)

 

U

V

 

Выражаем dU и dV через dx, dy

 

3) dZ =

z

dU +

Z

dV подставляем dU , dV

 

 

 

U

V

 

dz = A(U ,V ,W ,W ′,W ) dx + B

(U ,V ,W ,W ′,W ) dy

 

 

 

 

n V

n V

 

 

 

z

z

 

 

 

x

y

4) Производные более высоких порядков находим повторным

дифференцированием системы

34

Пример :

Dz = 2 z + 2 z - Оператор Лапласа. Частный случай, так как функция не меняется

x2 y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = ρ cosϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перейти к полярным координатам

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = ρ sin ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx = cosϕd ρ - ρ sin ϕdϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= sin ϕd ρ + ρ cosϕdϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D =

 

cosϕ; - ρ sin ϕ

 

 

 

 

 

 

=

 

ρ cos2 ϕ + ρ sin2 ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin ϕ;

 

 

 

ρ cosϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D = ρ; d ρ =

 

1

 

 

dx; - ρ sin ϕ

 

= cos xdx + sin ϕdy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

dy;

 

 

 

 

 

 

 

ρ cosϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dϕ =

 

1

 

cosϕ; dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cosϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

sin ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ; dy

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz =

 

z

 

d ρ +

z

 

 

 

 

ϕ =

 

 

 

z

(cosϕdx + sin ϕdy ) +

 

 

z

cosϕ

 

 

dy -

sin ϕ

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

ϕ

 

 

 

 

 

ρ

 

ϕ

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin ϕ

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

cosϕ

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz =

cosϕ

×

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

×

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

+ sin ϕ ×

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

×

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

ϕ

 

ρ

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z = cosϕ ×

 

z

 

 

 

 

-

sin ϕ

 

×

 

z

 

 

 

(*)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z = sin ϕ ×

 

z

 

 

+

cosϕ

×

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В (*)

z ® z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

sin ϕ

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

sin ϕ

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= cosϕ

×

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

×

 

 

 

 

 

 

 

= cosϕ ×

 

 

 

 

 

cosϕ ×

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

×

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

x

ρ

ρ

 

 

ρ

 

 

 

ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

sin ϕ

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 z

 

 

 

 

 

sin ϕ

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

sin ϕ

 

 

2 z

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

×

 

 

 

 

cosϕ ×

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

×

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= cosϕ cosϕ ×

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

×

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

×

 

 

-

 

 

 

ρ

 

 

ϕ

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

ϕ

 

ρ

2

 

 

 

 

ρ

2

ϕ

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρϕ

 

- sin ϕ × -sin ϕ ×

 

 

 

z + cosϕ ×

 

 

z

- cosϕ × z - sin ϕ × z = cos2 ϕ × z +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρϕ

 

 

 

ρ

 

ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

ϕ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ 2

 

 

 

 

 

+

cosϕ ×sin ϕ

×

 

 

z

 

 

-

 

cosϕ ×sin ϕ

×

 

2 z

 

+

sin2 ϕ

 

 

×

 

z

 

-

cosϕ ×sin ϕ

×

 

 

2 z

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρϕ

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

cosϕ ×sin ϕ

×

 

 

z

 

 

+

sin2 ϕ

 

×

 

2 z

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ

 

 

 

 

 

 

ϕ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 z

 

 

= cos2 ϕ ×

2 z

 

 

 

+

sin2 ϕ

 

×

 

2 z

 

 

 

-

 

sin2 ϕ

 

×

 

 

2 z

 

 

 

 

+

sin 2ϕ

 

×

 

z

 

+

sin 2ϕ

×

 

z

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

ρ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ 2

 

 

 

 

 

ρϕ

 

 

 

ρ

 

 

 

ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 z

 

 

= sin2 ϕ ×

2 z

 

 

+

cos2 ϕ

 

×

 

2 z

 

 

 

+

sin 2ϕ

×

 

 

2 z

 

 

+

cos2 ϕ

 

×

 

z

-

sin 2ϕ

×

 

 

z

 

 

 

 

 

 

y2

 

 

ρ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ 2

 

 

 

 

 

ρϕ

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dz =

2 z

+

 

1

 

 

 

×

 

 

2 z

+

1

 

×

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ 2

 

 

 

ρ

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ 2

 

 

 

 

 

 

ϕ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

35

Лекция 8

Понятие двойного интеграла Римана

Пусть область D - квадрируема (имеет определённую площадь) ,

ограничена, замкнута (компакт).

Пусть f (x, y) определена на D, ограничена на D.

Рассмотрим разбиение области D

на конечное число частей, таких что:

1)n Di = D

i=1

2)Di - квадрируемые компакты

3)Di Ç Dj

Внутри каждой области Di выберем произвольную точку ( xi , yi )Î Di

и составим интегральные суммы f ( xi , yi ) × SDi - интегральные суммы Римана

Определим d

i

= sup

( x¢ - x¢¢)2 + ( y¢ - y¢¢)2

- диаметр области D

 

 

 

i

( x¢, y¢)Î Di

( x¢¢, y¢¢) Î D

Определение:

Если существует предел интегральных сумм при λ стремящимся к нулю, и этот предел не зависит ни от выбора разбиения, ни от выбора точек xi , yi , ни от области разбиения Di , то этот предел называется :

 

n

∫∫ f ( x, y )dx = lim f ( xi , yi ) × SDi

D

i=1

λ = max di - редкость разбиения

1 £ i £ n

36

Физический смысл.

Задача о массе плоской пластины:

1) Если плотность в каждой точке постоянна

( p = const), то m = p × S

2)

Пусть p(x, y) - плотность в точке ( x, y )Î D;

p(x, y) - непрерывная функция на D.

D = n

Di ; Di Ç Dj - нулевая площадь. Если λ = max di - достаточно мало, то

 

i=1

 

 

1≤in

mi

» p(xi , yi ) × SD

- масса области Di , где ( xi , yi )Î Di

 

 

i

 

 

 

n

 

n

 

m = mi m »

p(xi

, yi ) × SD

 

i=1

 

i=1

i

 

 

 

Если λ стремится к нулю, то приближённое равенство становится точным и :

m = ∫∫ p(x, y)dxdy

D

Геометрический смысл двойного интеграла:

Пусть тело ограничено снизу плоскостью XOY , по бокам цилиндрическая поверхность OZ. Сверху - поверхность z = f (x, y) - непрерывная функция на D.

D - проекция тела на XOY

V = ∫∫ f ( x, y )dxdy

D

n

V = Vi ; Vi = объём цилиндра основанием Di и высотой f (x, y); ( xi , yi )Î Di

i=1

Vi = f ( xi , yi )× SD ;

 

n

, yi )× SD

V » f ( xi

 

i

 

i=1

 

i

 

 

 

 

 

λ ® 0

V = ∫∫ f ( xi , yi ) dxdy;

 

 

 

D

 

 

 

 

Если

f (x, y) º 1 на D

 

 

 

n

 

 

 

 

∫∫ dxdy = lim SD ;

 

SD = ∫∫ dxdy

 

D

λ →0 i=1

 

D

 

 

37

Понятие двойного интеграла через суммы Дарбу

D квадрируемая, ограниченная, замкнутая область. f (x, y) − ограничена на D

Теорема распределения :

D = n Di ; Di - квадрируемые компакты. Пересекаются только по границам.

i=1

 

 

mi = i nf f (x, y);

mi

= sup f (x, y)

( x, y ) Di

 

( x, y) Di

n

W ( f ,T ) = mi × SDi - нижняя сумма Дарбу

i=1

n

W( f ,T ) = Mi × SDi - верхняя сумма Дарбу

i=1

∫∫ f ( x, y )dxdy = supW ( f ,T ) - нижний интеграл Римана

D

(чёрточкапод знаком интеграла для обозначения)

∫∫ f ( x, y ) dxdy =inf W( f ,T ) - верхний интеграл Римана

D

(чёрточкапод знаком интеграла для обозначения)

Определение: функция от (x, y) интегрируема по Риману на области D, если верхний интеграл совпадает с нижним, при этом значение двойного интеграла равно каждому из этих интегралов.

Классы интегрируемых функций:

Необходимое условие интегрируемости ограниченность функции Кринерий интегрируемости :

f ( x, y ) интегрируема на D ε > 0 Tε Ω ( f ,Tε ) W ( f ,Tε ) < ε

Теорема 1. Достаточное условие интегрируемости :

Пусть f ( x, y ) непрерывна в области D (квадрируемый компакт)

Тогда f (x, y) интегрируема по Риману на D.

38

Теорема 2 : Если функция интегрируема на области D, за исключением множества точек разрыва, которые имеют меру 0 (нулевую площадь),

то она так же интегрируема на области D.

Свойства двойного интеграла :

 

1)

f ( x, y ) интегрируема на D,

с = сonst. Тогда c × f ( x, y ) - интегрируема на D.

∫∫ c × f ( x, y) dxdy = c∫∫ f ( x, y ) dxdy

D

D

 

2) f , g - интегрируема на D ( f + g ) интегрируема на D и

∫∫ ( f ( x, y ) + g ( x, y ))dxdy = ∫∫ f ( x, y )dxdy + ∫∫ g ( x, y )dxdy

D

D

D

3) Пусть D = D1 È D2 ;

D1 Ç D2

имеет нулевую площадь

∫∫ f ( x, y ) dxdy = ∫∫ f ( x, y ) dxdy + ∫∫ f ( x, y)dxdy

D

D1

D2

4)∫∫ dxdy = SD

 

D

 

 

5) Если f ( x, y ) ³ 0;

f ( x, y) - непрерывна на D, то

∫∫ f ( x, y ) dxdy = V

D

6) Если f ( x, y ) ³ 0, то ∫∫ f ( x, y )dxdy ³ 0

D

7) Если f ( x, y ) ³ g ( x, y); "( x, y) Î D, то

∫∫ f ( x, y )dxdy ³ ∫∫ g ( x, y )dxdy

D D

8) Оценка интеграла :

Пусть "( x, y) Î D : m £ f ( x, y ) £ M , тогда

m × SD £ ∫∫ f ( x, y ) dxdy £ M × SD

D

9) Теорема о среднем:

Пусть "( x, y) Î D; m £ f ( x, y ) £ M , тогда $μ Î[m, M ], такое что

∫∫ f ( x, y ) dxdy = μ × SD

D

μ = f (ξ ,η ) если f ( x, y ) непрерывна

39

Вычисление двойного интеграла

Определение:

D элементарная область в направлении оси OY , если

она ограничена по бокам вертикальными прямыми x = a, x = b;

снизу графиком функции y = y1 ( x); сверху графиком y = y2 ( x)

Теорема о вычислении двойного интеграла :

Пусть: 1) D область, элементарная в направлении оси OY ;

2)f ( x, y ) интегрируема на D;

3)При каждом фиксированном x [a, b] функция f (x, y) интегрируема

по y на отрезке y

( x), y

2

( x) ;

 

1

 

 

 

4) y1 ( x), y2 ( x) непрерывны на [a, b]

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

y2 ( x)

Тогда :

∫∫ f ( x, y ) dxdy = dx

f ( x, y ) dy

 

D

a

 

 

y1 ( x)

Сначала вычисляем внутренний интеграл

y2 ( x)

y1 ( x)

b

f ( x, y ) dy = Ф(x), а потом интегрируем Ф(x)dx

a

Аналогично можно определить элементарную область:

 

d

x2 ( y)

∫∫ f ( x, y ) dxdy = dy

f ( x, y ) dx

D

c

x1 ( y )

Если область не является элементарной ни в направлении оси x, ни в направлении оси y, то часто её можно разбить на конечное число областей, каждая из которых элементрана.

Тогда интеграл будет равен сумме интегралов.

40

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]