Lektsii_po_matanu
.pdfЛекция 7
|
Пример 1: U (x, y, z); V (x, y, z) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
UV = 3x − 2 y + z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
V 2 = x2 + y2 + z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂U + y |
∂U + z |
∂U = 0 |
|||||||||||
|
Найти частные производные и доказать, |
что x |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
∂y |
|
∂z |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
VdU + UdV = 3dx − 2dy + dz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
= 2xdx |
|
+ 2 ydy + 2zdz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
2VdV |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
dV = |
|
x |
dx + |
y |
|
dy + |
z |
dz |
|
∂V = |
x |
; |
∂V = |
y |
; |
∂V = |
|
z |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
V |
|
V |
|
|
|
V |
|
∂x V |
∂y V |
|
∂z V |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
VdU = −UdV + 3dx − 2dy + dz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
dU = |
3V −Ux |
dx − |
2V +Uy |
dy + |
V −Uz |
|
dz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
V 2 |
|
|
|
|
V 2 |
|
|
|
|
V 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
∂U = |
3V −Ux |
|
; ∂U = − |
2V +Uy |
; |
|
∂U = |
V −Uz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
∂x |
V 2 |
|
∂y |
V 2 |
|
∂z |
|
|
|
V 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
x |
¶U |
+ y |
¶U |
+ z |
¶U |
= |
3V × x -U × x2 - 2V × y -U × y2 + z ×V - z2 ×V |
|
= |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
¶x |
|
¶y |
|
|
¶z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
= |
V (3x - 2 y + z ) -U (x2 + y2 + z2 ) |
= |
U ×V 2 -U ×V 2 |
|
= 0 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V 2 |
|
|
|
|
|
|
|
Замена переменной в дифференциальных уравнениях
1) Замена переменных в выражениях, содержащих обыкновенную
производную
φ (x, y, y ',y '',...,y(n) ) ;x − переменная y = y x( )− функция |
|
→ t U, |
t( |
|||
|
||||||
Общий случай : |
|
|
|
|
||
g (x, y, t,U ) = 0 |
|
|
|
|||
1 |
|
|
; |
|
|
|
g2 (x, y, t,U ) = 0 |
|
|
|
|||
Допустим что неявная функция |
|
|
|
|||
x = f1 (t,U ) |
→ |
x(t) = f1 (t,U (t)) |
|
|||
|
|
подставив сюда U (t) получим |
|
|
|
|
y = |
f2 (t,U ) |
|
y(t) = f2 |
(t,U (t)) |
31 |
g1 (x(t), y(t), t,U (t)) = 0g2 (x(t), y(t), t,U (t)) = 0
1)Дифференцируем по t, по правилу сложной функции
2)x '(t );y '(t )находим из системы
=y '(t )
3)y '(x )
x '(t )
|
|
/ |
|
|
|
|
|
|
|
y '(t ) |
|
|
y¢¢× x¢ - y¢ × x¢¢ |
||
4) y ''= |
|
x '(t ) |
t |
= |
|||
|
|
t t |
t t |
|
|||
|
x '(t ) |
|
(x¢ )3 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
t |
|
|
5) Подставляем найденные производные в дифференциальное уравнение
Пример 1:
y × y '+ xy2 + x3 = 0
U |
- y |
|
- x |
|
= 0 |
2 |
|
2 |
|
2 |
; U = U (t) |
|
|
|
|
|
|
x2 |
- t 2 +U 2 = 0 |
Решение:
2U ×U '(t )- 2y × y '(t )- 2x × x '(t )= 0
1) 2x × x '(t )- 2t + 2U ×U '(t )= 0
2) x '(t )= t -U ×U ' x
U ×U '- y × y '(t )- t +U ×U '= 0
y '(t )= 2U ×U '- t y
= y '(t ) = 2U ×U '- t × x
3) y '(x )
x '(t ) t -U ×U ' y
4)- - - - - - - - - - - - - - - - - -
5)y × x × 2U ×U '- t + xy2 + x3 = 0 : x y t -U ×U '
2U ×U '- t + y2 + x2 = 0 t -U ×U '
2U ×U '- t = -U 2 (t -U ×U ')
U '(2U -U 3 )= t (1-U 2 )
32
Частные случаи : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
x = x(U , t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1) |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
y = y(U , t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Пример 2 : Решить Д.У. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
(1+ x2 )2 × y¢¢ = y; перейдя к |
|
x = tgt; |
y = |
|
U |
; U = U (t) |
|
|||||||||||||
cos t |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1, 2) x '(t )= |
1 |
|
; y '(t )= |
U ' cost +U sint |
|
|
|
|
||||||||||||
|
cos2 t |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos2 t |
|
|
|
|
|
|
||||
3) y '(x )= |
y '(t ) = U 'cost +U |
sint |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
x '(t ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
4) y ''= |
|
|
2 |
|
|
'' cost -U |
'sint +U |
'sint +U cos t) = cos |
3 |
t (U ''+U ) |
||||||||||
cos t U( |
|
|||||||||||||||||||
5) (1+ tg 2t )2 ×cos3 t(U ''+U )= |
U |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
cos t |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
U ''+U |
= |
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
cos t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
cos t |
|
|
|
|
|
|
|
|
U ''= 0; U = C1t + C2
Второй частный случай :
2) Нужно поменять местами переменную и функцию y(x) ® x( y); y '= 1
|
|
|
|
|
|
|
x ' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 3 : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
y '' |
|
- x = 0 - решить Д.У. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
( y ')3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
1 |
|
|
|
−1 |
|
/ |
|
1 |
|
|
|
x '' |
||
y '= |
|
|
|
; y ''= (( x '(y )) |
) |
|
= - |
|
|
× x ×''y |
='- |
|
|
|||
|
|
|
|
( x ') |
2 |
( x ') |
3 |
|||||||||
|
x ' |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x '' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x ')3 × |
- |
|
|
- x = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
( x ')3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-x ''- x = 0 x ''+ x = 0
33
2) Замена переменных в выражения содержащих частные
производные
|
|
|
2 |
|
|
φ x, y, z, ∂z ; |
∂z ; |
∂ |
z |
... |
|
|
∂x |
∂y |
∂x2 |
|
|
z = z(x, y) → W = W (U ,V ) |
|||||
Рассмотрим случай, когда переменные x, y и z выражены явно |
|||||
x = g1 (U ,V ,W ) |
|
|
|
||
|
(U ,V ,W ) |
|
|
||
y = g2 |
|
|
|||
|
(U ,V ,W ) |
|
|
|
|
z = g3 |
|
|
|
Берём дифференциал от левой и правой части каждого уравнения
1) dx = |
∂g1 |
|
dU + |
∂g1 |
|
dV + |
|
∂g1 |
|
|
dW (1) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
∂U |
|
∂V |
|
∂W |
|||||||||||
dy = |
∂g2 |
dU + |
|
∂g2 |
dV + |
|
|
∂g2 |
dW (2) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
∂U |
|
∂V |
|
|
∂W |
||||||||||
dz = |
|
∂g3 |
dU + |
|
∂g3 |
dV + |
|
∂g3 |
dW (3) |
||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
∂U |
|
∂V |
|
∂W |
2) dW = ∂W dU + ∂W dV − подставляем в (1) и (2) |
|||||
|
∂U |
∂V |
|
||
Выражаем dU и dV через dx, dy |
|
||||
3) dZ = |
∂z |
dU + |
∂Z |
dV − подставляем dU , dV |
|
|
|
||||
|
∂U |
∂V |
|
||
dz = A(U ,V ,W ,W ′,W ′ ) dx + B |
(U ,V ,W ,W ′,W ′ ) dy |
||||
|
|
|
|
n V |
n V |
|
|
|
∂z |
∂z |
|
|
|
|
∂x |
∂y |
4) Производные более высоких порядков находим повторным
дифференцированием системы
34
Пример :
Dz = ¶2 z + ¶2 z - Оператор Лапласа. Частный случай, так как функция не меняется
¶x2 ¶y2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = ρ cosϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Перейти к полярным координатам |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = ρ sin ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
dx = cosϕd ρ - ρ sin ϕdϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
= sin ϕd ρ + ρ cosϕdϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
D = |
|
cosϕ; - ρ sin ϕ |
|
|
|
|
|
|
= |
|
ρ cos2 ϕ + ρ sin2 ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
sin ϕ; |
|
|
|
ρ cosϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
D = ρ; d ρ = |
|
1 |
|
|
dx; - ρ sin ϕ |
|
= cos xdx + sin ϕdy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ρ |
dy; |
|
|
|
|
|
|
|
ρ cosϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
dϕ = |
|
1 |
|
cosϕ; dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cosϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
sin ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ϕ; dy |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy - |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ρ |
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
dz = |
|
¶z |
|
d ρ + |
¶z |
|
|
|
|
¶ϕ = |
|
|
|
¶z |
(cosϕdx + sin ϕdy ) + |
|
|
¶z |
cosϕ |
|
|
dy - |
sin ϕ |
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
¶ρ |
|
¶ϕ |
|
|
|
|
|
¶ρ |
|
¶ϕ |
|
|
|
|
|
ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin ϕ |
|
|
|
¶z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶z |
|
cosϕ |
|
|
|
¶z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
dz = |
cosϕ |
× |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
× |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
+ sin ϕ × |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
× |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
¶ρ |
|
|
|
|
|
|
ρ |
|
|
|
¶ϕ |
|
¶ρ |
|
|
|
|
|
|
ρ |
|
|
|
|
¶ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
¶z = cosϕ × |
|
¶z |
|
|
|
|
- |
sin ϕ |
|
× |
|
¶z |
|
|
|
(*) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
¶ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
¶x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
¶z = sin ϕ × |
|
¶z |
|
|
+ |
cosϕ |
× |
|
¶z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
¶ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
¶y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
В (*) |
z ® ¶z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
¶2 z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶ |
|
|
|
¶z |
|
|
|
|
sin ϕ |
|
|
¶z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶z |
|
|
|
|
|
|
sin ϕ |
|
|
|
|
|
¶z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
= cosϕ |
× |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
× |
|
|
|
|
|
|
|
= cosϕ × |
|
|
|
|
|
cosϕ × |
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
× |
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
¶x |
2 |
|
|
|
¶ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ |
|
|
¶x |
¶ρ |
¶ρ |
|
|
ρ |
|
|
|
¶ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
sin ϕ |
|
|
¶ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶z |
|
|
|
|
|
|
sin ϕ |
|
|
|
¶z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶2 z |
|
|
|
|
|
sin ϕ |
|
|
|
|
|
¶z |
|
|
|
|
sin ϕ |
|
|
¶2 z |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
× |
|
|
|
|
cosϕ × |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
× |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= cosϕ cosϕ × |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
× |
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
× |
|
|
- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
ρ |
|
|
¶ϕ |
|
¶ρ |
|
|
|
|
|
|
|
ρ |
|
|
|
¶ϕ |
|
¶ρ |
2 |
|
|
|
|
ρ |
2 |
¶ϕ |
|
|
|
|
|
ρ |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶ρ¶ϕ |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
- sin ϕ × -sin ϕ × |
|
|
|
¶z + cosϕ × |
|
|
¶ z |
- cosϕ × ¶z - sin ϕ × ¶ z = cos2 ϕ × ¶ z + |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶ρ¶ϕ |
|
|
|
ρ |
|
¶ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ |
|
¶ϕ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶ρ 2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
+ |
cosϕ ×sin ϕ |
× |
|
|
¶z |
|
|
- |
|
cosϕ ×sin ϕ |
× |
|
¶2 z |
|
+ |
sin2 ϕ |
|
|
× |
|
¶z |
|
- |
cosϕ ×sin ϕ |
× |
|
|
¶2 z |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶ρ¶ϕ |
|
|
|
|
ρ |
|
|
|
|
|
|
¶ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶ρ¶ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
+ |
cosϕ ×sin ϕ |
× |
|
|
¶z |
|
|
+ |
sin2 ϕ |
|
× |
|
¶2 z |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
¶ϕ |
|
|
|
|
|
|
¶ϕ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
¶2 z |
|
|
= cos2 ϕ × |
¶2 z |
|
|
|
+ |
sin2 ϕ |
|
× |
|
¶2 z |
|
|
|
- |
|
sin2 ϕ |
|
× |
|
|
¶2 z |
|
|
|
|
+ |
sin 2ϕ |
|
× |
|
¶z |
|
+ |
sin 2ϕ |
× |
|
¶z |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
¶x2 |
|
|
¶ρ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
¶ϕ 2 |
|
|
|
|
|
¶ρ¶ϕ |
|
|
|
¶ρ |
|
|
|
¶ϕ |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
¶2 z |
|
|
= sin2 ϕ × |
¶2 z |
|
|
+ |
cos2 ϕ |
|
× |
|
¶2 z |
|
|
|
+ |
sin 2ϕ |
× |
|
|
¶2 z |
|
|
+ |
cos2 ϕ |
|
× |
|
¶z |
- |
sin 2ϕ |
× |
|
|
¶z |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
¶y2 |
|
|
¶ρ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
¶ϕ 2 |
|
|
|
|
|
¶ρ¶ϕ |
|
|
|
|
|
¶ρ |
|
|
|
¶ϕ |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Dz = |
¶2 z |
+ |
|
1 |
|
|
|
× |
|
|
¶2 z |
+ |
1 |
|
× |
|
|
¶z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
ρ 2 |
|
|
|
ρ |
|
|
¶ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶ρ 2 |
|
|
|
|
|
|
¶ϕ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
35
Лекция 8
Понятие двойного интеграла Римана
Пусть область D - квадрируема (имеет определённую площадь) ,
ограничена, замкнута (компакт).
Пусть f (x, y) определена на D, ограничена на D.
Рассмотрим разбиение области D
на конечное число частей, таких что:
1)n Di = D
i=1
2)Di - квадрируемые компакты
3)Di Ç Dj
Внутри каждой области Di выберем произвольную точку ( xi , yi )Î Di
и составим интегральные суммы ∑ f ( xi , yi ) × SDi - интегральные суммы Римана
Определим d |
i |
= sup |
( x¢ - x¢¢)2 + ( y¢ - y¢¢)2 |
- диаметр области D |
|
|
|
i |
( x¢, y¢)Î Di
( x¢¢, y¢¢) Î D
Определение:
Если существует предел интегральных сумм при λ стремящимся к нулю, и этот предел не зависит ни от выбора разбиения, ни от выбора точек xi , yi , ни от области разбиения Di , то этот предел называется :
|
n |
∫∫ f ( x, y )dx = lim ∑ f ( xi , yi ) × SDi |
|
D |
i=1 |
λ = max di - редкость разбиения
1 £ i £ n
36
Физический смысл.
Задача о массе плоской пластины:
1) Если плотность в каждой точке постоянна
( p = const), то m = p × S
2) |
Пусть p(x, y) - плотность в точке ( x, y )Î D; |
|||
p(x, y) - непрерывная функция на D. |
||||
D = n |
Di ; Di Ç Dj - нулевая площадь. Если λ = max di - достаточно мало, то |
|||
|
i=1 |
|
|
1≤i≤n |
mi |
» p(xi , yi ) × SD |
- масса области Di , где ( xi , yi )Î Di |
||
|
|
i |
|
|
|
n |
|
n |
|
m = ∑mi m » |
∑ p(xi |
, yi ) × SD |
||
|
i=1 |
|
i=1 |
i |
|
|
|
Если λ стремится к нулю, то приближённое равенство становится точным и :
m = ∫∫ p(x, y)dxdy
D
Геометрический смысл двойного интеграла:
Пусть тело ограничено снизу плоскостью XOY , по бокам − цилиндрическая поверхность OZ. Сверху - поверхность z = f (x, y) - непрерывная функция на D.
D - проекция тела на XOY
V = ∫∫ f ( x, y )dxdy
D
n
V = ∑Vi ; Vi = объём цилиндра основанием Di и высотой f (x, y); ( xi , yi )Î Di
i=1
Vi = f ( xi , yi )× SD ; |
|
n |
, yi )× SD |
||
V » ∑ f ( xi |
|||||
|
i |
|
i=1 |
|
i |
|
|
|
|
|
|
λ ® 0 |
V = ∫∫ f ( xi , yi ) dxdy; |
|
|
||
|
D |
|
|
|
|
Если |
f (x, y) º 1 на D |
|
|
||
|
n |
|
|
|
|
∫∫ dxdy = lim ∑ SD ; |
|
SD = ∫∫ dxdy |
|
||
D |
λ →0 i=1 |
|
D |
|
|
37
Понятие двойного интеграла через суммы Дарбу
D − квадрируемая, ограниченная, замкнутая область. f (x, y) − ограничена на D
Теорема распределения :
D = n Di ; Di - квадрируемые компакты. Пересекаются только по границам.
i=1 |
|
|
mi = i nf f (x, y); |
mi |
= sup f (x, y) |
( x, y ) Di |
|
( x, y) Di |
n
W ( f ,T ) = ∑mi × SDi - нижняя сумма Дарбу
i=1
n
W( f ,T ) = ∑ Mi × SDi - верхняя сумма Дарбу
i=1
∫∫ f ( x, y )dxdy = supW ( f ,T ) - нижний интеграл Римана
D
(чёрточкапод знаком интеграла для обозначения)
∫∫ f ( x, y ) dxdy =inf W( f ,T ) - верхний интеграл Римана
D
(чёрточкапод знаком интеграла для обозначения)
Определение: функция от (x, y) интегрируема по Риману на области D, если верхний интеграл совпадает с нижним, при этом значение двойного интеграла равно каждому из этих интегралов.
Классы интегрируемых функций:
Необходимое условие интегрируемости − ограниченность функции Кринерий интегрируемости :
f ( x, y ) интегрируема на D ε > 0 Tε Ω ( f ,Tε ) −W ( f ,Tε ) < ε
Теорема 1. Достаточное условие интегрируемости :
Пусть f ( x, y ) − непрерывна в области D (квадрируемый компакт)
Тогда f (x, y) интегрируема по Риману на D.
38
Теорема 2 : Если функция интегрируема на области D, за исключением множества точек разрыва, которые имеют меру 0 (нулевую площадь),
то она так же интегрируема на области D.
Свойства двойного интеграла : |
|
|
1) |
f ( x, y ) интегрируема на D, |
с = сonst. Тогда c × f ( x, y ) - интегрируема на D. |
∫∫ c × f ( x, y) dxdy = c∫∫ f ( x, y ) dxdy |
||
D |
D |
|
2) f , g - интегрируема на D ( f + g ) интегрируема на D и |
||
∫∫ ( f ( x, y ) + g ( x, y ))dxdy = ∫∫ f ( x, y )dxdy + ∫∫ g ( x, y )dxdy |
||
D |
D |
D |
3) Пусть D = D1 È D2 ;
D1 Ç D2 |
имеет нулевую площадь |
|
∫∫ f ( x, y ) dxdy = ∫∫ f ( x, y ) dxdy + ∫∫ f ( x, y)dxdy |
||
D |
D1 |
D2 |
4)∫∫ dxdy = SD |
|
|
D |
|
|
5) Если f ( x, y ) ³ 0; |
f ( x, y) - непрерывна на D, то |
∫∫ f ( x, y ) dxdy = V
D
6) Если f ( x, y ) ³ 0, то ∫∫ f ( x, y )dxdy ³ 0
D
7) Если f ( x, y ) ³ g ( x, y); "( x, y) Î D, то
∫∫ f ( x, y )dxdy ³ ∫∫ g ( x, y )dxdy
D D
8) Оценка интеграла :
Пусть "( x, y) Î D : m £ f ( x, y ) £ M , тогда
m × SD £ ∫∫ f ( x, y ) dxdy £ M × SD
D
9) Теорема о среднем:
Пусть "( x, y) Î D; m £ f ( x, y ) £ M , тогда $μ Î[m, M ], такое что
∫∫ f ( x, y ) dxdy = μ × SD
D
μ = f (ξ ,η ) если f ( x, y ) непрерывна
39
Вычисление двойного интеграла
Определение:
D − элементарная область в направлении оси OY , если
она ограничена по бокам вертикальными прямыми x = a, x = b;
снизу графиком функции y = y1 ( x); сверху графиком y = y2 ( x)
Теорема о вычислении двойного интеграла :
Пусть: 1) D − область, элементарная в направлении оси OY ;
2)f ( x, y ) интегрируема на D;
3)При каждом фиксированном x [a, b] функция f (x, y) интегрируема
по y на отрезке y |
( x), y |
2 |
( x) ; |
||
|
1 |
|
|
|
|
4) y1 ( x), y2 ( x) непрерывны на [a, b] |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
y2 ( x) |
Тогда : |
∫∫ f ( x, y ) dxdy = ∫ dx |
∫ f ( x, y ) dy |
|||
|
D |
a |
|
|
y1 ( x) |
Сначала вычисляем внутренний интеграл
y2 ( x)
∫
y1 ( x)
b
f ( x, y ) dy = Ф(x), а потом интегрируем ∫Ф(x)dx
a
Аналогично можно определить элементарную область:
|
d |
x2 ( y) |
∫∫ f ( x, y ) dxdy = ∫ dy |
∫ f ( x, y ) dx |
|
D |
c |
x1 ( y ) |
Если область не является элементарной ни в направлении оси x, ни в направлении оси y, то часто её можно разбить на конечное число областей, каждая из которых элементрана.
Тогда интеграл будет равен сумме интегралов.
40