Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Метод-ка ВМ для ст.зу.Ч.2 к.р. 3,4

..pdf
Скачиваний:
12
Добавлен:
26.03.2015
Размер:
2.75 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

8.

а)

y /

1 y 2

;

 

 

б) y//

9 y e3x ,

y(0) y/ (0) 0.

 

xy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9.

а)

y /

y

sin

y

;

б) y// 5y/

6y sin 3x ,

y(0) 1, y/ (0) 0 .

x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЕ 3

Криволинейные интегралы

Задание 1. Криволинейный интеграл первого рода

Пусть гладкая кривая L в пространстве задана параметрически равенствами x x(t), y y(t), z z(t) , где параметр t меняется в пределах T1 ,

T2 , то есть T1 t T2 . Предположим, что на этой кривой распределена масса или электрический заряд с плотностью f (x, y, z) . Тогда масса всей кривой или величина суммарного заряда определяется следующим инте-

гралом f (x, y, z)dL , который называют криволинейным интегралом пер-

L

вого рода.

Вычисляется этот интеграл с помощью определѐнного интеграла по следующей формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x, y, z)dL =

f (x(t), y(t), z(t))

 

(x/ )2 ( y / )2

(z / )2 dt .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

T1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Основными свойствами криволинейного интеграла первого рода яв-

ляются линейность и аддитивность:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) C f (x, y, z)dL C f (x, y, z)dL , ( f g)dL f dL + g dL ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) если кривая L состоит из двух частей L1

и L2 , тогда f (x, y, z)dL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

= f (x, y, z)dL + f (x, y, z)dL .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L1

 

 

 

 

 

 

 

L2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример.

Найти массу кривой x a cost, y asin t, z at 2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 t 2 с плотностью

f (x, y, z) = z . Находим x/ asin t, y/

a cost,

 

 

z / 2at ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x/ )2 ( y/ )2

(z/ )2 =

 

(asin t)2 (a cost)2 (2at)2 =

 

a2

4a2t 2 .

Следовательно,

масса

всей

рассматриваемой

кривой

 

M

 

 

 

 

=

 

 

 

z dL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

1 4t 2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 16

2

 

 

 

 

 

=

at 2

 

 

a2 4a2t 2 dt = a

 

t

1 4t 2 dt =

2xdx 8tdt,

= a

 

 

 

 

14 x 2 dx

=

 

 

 

a

a

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tdt

 

 

xdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

1 16 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a a x

 

 

a a

 

(1 16 2 )3 1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

Криволинейный интеграл второго рода

Пусть в каждой точке кривой L задан вектор (например, сила) F(x, y, z) P(x, y, z)i Q(x.y, z) j R(x, y, z)k . Тогда работа, совершаемая этой силой по перемещению материальной точки из точки A с координатами x(T1 ), y(T1 ), z(T1 ) в точку B с координатами x(T2 ), y(T2 ), z(T2 ) опреде-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ляется

интегралом

F d r =

P(x, y, z)dx Q(x, y, z)dy R(x, y, z)dz , где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d r dx i dy j dzk .

Этот интеграл называется криволинейным интегра-

 

 

 

 

 

 

 

 

лом

второго рода и

вычисляется по формуле

F d r =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

T2

[P(x(t), y(t), z(t))x/ (t) Q(x(t), y(t), z(t))y / (t) Q(x(t), y(t), z(t))z / (t)]dt .

T1

Кроме свойств линейности и аддитивности криволинейный интеграл второго рода обладает следующим свойством: если точка движется по кривой в обратном направлении от точки B к точке A , тогда интеграл меняет знак. Если обозначить L движение вдоль кривой L в направлении возрастания параметра t от точки A к точке B , а L движение в обратном

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

направлении, то F d r = – F d r .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Вычислим работу силы F x2 i y2 j z2 k вдоль замкнуто-

го контура треугольника O(0,0,0),

A (1,1,1),

B (1,1,0), О(0,0,0). По свойству

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

аддитивности F d r =

F d r +

 

F d r +

F d r . Составим параметри-

L

OA

AB

BO

ческие уравнения прямых OA, AB, BO. Направляющий вектор прямой OA имеет координаты (1,1,1). Следовательно, еѐ каноническое уравнение име-

ет вид 1x 1y 1z , а параметрическое уравнение: x t, y t, z t, где пара-

метр t меняется от 0 до 1 при движении в направлении OA . Аналогично,

получим уравнение прямой AB: x 1, y 1, z t, где параметр t

меняется от

1 до 0 при движении

 

 

 

в направлении

AB ,

и уравнение прямой BO :

x t, y t, z 0, где

параметр

 

t

 

меняется

от 1

до

0. Таким

обра-

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

0

 

 

 

t

3

0

 

1

 

 

зом, F d r = (t

2

 

 

2

 

 

2

 

=

 

 

2

 

 

 

3

 

F d r = t

2

 

 

 

 

 

 

t

 

t

 

 

)dt

3t

 

dt t

 

|

1,

 

dt

 

 

|

 

 

, а

 

 

 

 

 

 

 

3

3

OA

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

0

 

AB

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

2t

3

0

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F d r =

 

2

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

интеграл

 

2t

 

 

 

 

 

|

 

 

.

 

Следовательно,

 

искомая

работа

 

 

 

3

 

3

 

 

 

 

 

 

BO

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F d r =

L

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

1

1

 

2

= 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Двойной интеграл

 

 

 

 

Задание 2. Двойной интеграл

 

 

 

 

 

Пусть функция f (x, y) непрерывна в ограниченной области (оме-

га) на плоскости XOY. Если в области распределена масса или элек-

трический заряд с плотностью

f (x, y) , тогда масса всей области или

суммарная величина

заряда

вычисляется

с

помощью

интеграла

f (x, y)dxdy , который

называется двойным

интегралом от функции

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x, y) по области .

 

 

 

 

 

 

 

Основными свойствами двойного интеграла являются: 1) линей-

ность:

 

C f (x, y)dxdy C f (x, y)dxdy ,

где

C

постоянная,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( f g)dxdy =

f (x, y)dxdy g(x, y)dxdy 2) аддитивность: если область

 

 

 

1 2 (область состоит из двух частей, котрые могут пересекать-

ся по кривой), тогда f (x, y)dxdy =

 

f (x, y)dxdy f (x, y)dxdy .

 

1

2

Вычисление двойного интеграла сводится к повторному интегриро-

ванию, то есть к двукратному вычислению определѐнного интеграла.

Пусть область является криволинейной трапецией относительно оси OX, то есть является частью плоскости, ограниченной прямыми x a ,

x b ( a b ) и кривыми

y (x), y (x) , где (x) (x) для всех значе-

ний x [a,b] . Тогда

 

 

 

 

b

(x)

 

 

f (x, y)dxdy =

f (x, y)dy dx .

 

 

(x)

 

a

 

Сначала вычисляется внутренний интеграл в предположении, что f (x, y) является функцией одной переменной y ( x считается постоянной),

а затем вычисляется интеграл от функции одной переменной x по промежутку [a,b] .

Пример. Вычислим (x y)2 dxdy , где область является частью

плоскости, ограниченной кривыми y x2 , y x . Из равенства x2 x находим точки пересечения этих кривых x1 0, x2 1. Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a 0,b 1. Так как

 

 

x x2

 

для всех x [0,1], то кривая

 

y

 

x ограничива-

ет область интегрирования сверху, а кривая

y x2

снизу. Таким образом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

имеем (x y)2 dxdy =

 

(x y)

2 dy dx =

 

(x y)

 

 

|

dx

=

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

(x

 

 

)3 (x x

2 )3 dx

 

 

=

1

 

3x2

 

 

3x2 x

 

3x4 3x5 3x6 dx =

 

x

 

 

 

x

x

3

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

6

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

1

 

 

3

 

 

 

1

1

6

 

 

 

2

3

1

3

51

3

 

x x

3

2

 

 

x

 

 

5

 

 

6

 

 

7

| =

 

 

3

7 x

 

 

 

5 x

 

 

 

5 x

 

2 x

 

7 x

 

3

7 1

5

5

 

2

7 = 70 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если функция

 

 

f (x, y)

 

≡ 1, тогда

 

 

f (x, y)dxdy

=

dxdy

 

– площадь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

области .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Вычислим площадь фигуры, ограниченной линиями y x2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

x

 

 

 

 

 

S = dxdy =

 

dy

dx =

y x (смотри предыдущий пример). Имеем,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

x x2 dx = 2 x x 1 x3

| = 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если область не является криволинейной трапецией относительно

оси OX,

тогда разбивается прямыми, параллельными оси OY, на части

1 , 2 , , каждая из которых является криволинейной трапецией относительно оси OX. После этого вычисляют двойной интеграл, используя свой-

ство аддитивности f (x, y)dxdy =

 

f (x, y)dxdy f (x, y)dxdy .

 

 

1

2

 

Пример. Вычислим

(2x y)2 dxdy , если область

ограничена ли-

 

 

 

 

 

ниями x=0, y=x, y=x+1, y=2. Эта область не является криволинейной трапецией относительно оси OX, но прямая x=1 разбивает эту область на две части 1 ={(x,y): 0 x 1, x y x 1}, 2 ={(x,y): 1 x 2, x y 2 }, каждая из которых является криволинейной трапецией. По свойству аддитивности

двойного интеграла имеем (2x y)2 dxdy =

(2x y)2 dxdy

+ (2x y)2 dxdy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

1

x 1

 

 

2

2

 

 

 

1

1

 

 

 

x 1

2

 

1

 

 

2

 

= dx (2x y)

2

dy +

dx (2x y)

2

 

=

 

 

 

y)

3

|

 

+

 

(2x y)

3

|

 

=

 

 

dy

 

 

(2x

 

dx

 

 

 

dx

 

 

3

 

3

 

0

x

 

 

1

x

 

 

 

0

 

 

 

 

 

x

 

1

 

 

 

 

x

 

 

15

 

1

1

(2x x 1)3 (2x x)

3 dx

 

 

1

2

(2x 2)3 (2x x)3 dx =

 

1

1

(3x 1)3 27x3 dx +

 

+

 

 

3

3

3

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

(2x 2)3 27x3 dx =

 

1

 

 

27x 2 9x 1 dx

+

 

1

 

8 12x 24x2 19x3 dx =

3

3

3

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

3

 

9

 

2

 

1

 

1

 

 

 

 

3

 

2

 

 

 

19

 

 

4

2

 

 

 

29

 

28

 

23

 

101

 

 

 

9x

 

 

 

x

 

x

|

+

 

 

8x

 

6x

 

 

 

8x

 

 

 

x

 

| =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

2

 

 

 

0

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

1

 

 

 

6

 

3

 

4

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть область интегрирования является криволинейной трапеци-

ей относительно оси OY, то есть является частью плоскости, ограниченной

прямыми y=c, y=d (c < d) и кривыми x ( y), x ( y) ,

где ( y) ( y) для

всех значений

y [c, d ] .

Тогда двойной интеграл вычисляется повторным

интегрированием следующим образом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d ( y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x, y)dxdy

 

=

 

 

 

f (x, y)dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

( y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сначала вычисляется внутренний интеграл в предположении, что

 

f (x, y) является функцией одной переменной

x (y считается постоянной),

а затем вычисляется интеграл от функции одной переменной y по промежутку [c, d ] .

Пример. Вычислим

dxdy

 

, если область

ограничена линиями

 

2

(x y)

 

 

 

y = 1, y=x, y=x+1, y=2. Эта область не является криволинейной трапецией относительно оси OX, но является трапецией относительно оси OY. следо-

 

 

 

 

 

 

 

dxdy

 

 

 

2

 

y

dx

 

 

 

2

 

1

y

 

 

 

2

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

|

dy =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вательно,

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

=

 

 

 

 

 

 

(x y)

 

 

 

1

y 1

(x y)

 

 

 

1

 

 

x y y 1

 

 

1

 

2 y

 

2 y 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

ln

 

 

 

 

1

ln

 

 

2

=

1

 

 

 

2 y 1

 

2

 

1

ln

 

ln1

=

1

ln

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|

 

 

ln

 

 

 

 

 

| =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2 y

 

1)

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

|1

 

2

 

 

 

 

y

1

 

2

 

 

2

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Переход к полярным координатам в двойном интеграле

Пусть точка M в декартовой системе имеет координаты x,y. Тогда полярным радиусом этой точки называют расстояние от точки M до начала координат или длину радиус – вектора OM этой точки, а полярным углом называют угол, который радиус – вектор OM образует с осью OX. Полярный радиус обозначают r, а полярный угол . Связь декартовых координат

точки с полярными осуществляется равенствами

x r cos , y r sin .

Если область интегрирования является кольцевым сектором, то есть в декартовых координатах задаѐтся системой неравенств

16

 

 

2

x

2

y

2

R

2

,

R

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

k x y k

2

x,

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

тогда в полярной системе координат эта область будет являться прямоугольником R1 r R2 , 1 2 , где полярные углы 1,2 определяются

из равенств tg 1 k1,tg 2 k2.

Переход в двойном интеграле от декартовых координат к полярным координатам осуществляется по формуле

f (x, y)dxdy

f (r cos , r sin )rd dr ,

 

/

 

которая, в случае, когда область интегрирования является кольцевым сектором, принимает следующий вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x, y)dxdy

 

d f (r cos, r sin ) r dr.

 

 

 

 

 

(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

R1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Вычислим двойной интеграл 1 x2

y2 dxdy , если об-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ласть интегрирования задана неравенствами

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x2

y2

 

4,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 x.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В этом случае имеем R1 1, R2

2 ,

 

а tg 1 1,tg 2

 

 

 

Следова-

 

 

 

 

 

3.

 

тельно,

 

 

,

2

 

, и рассматриваемый интеграл, согласно формуле (1),

 

 

 

 

 

 

1

4

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

будет равен 1 x2

y2 dxdy =

d

1 r 2

r dr = (так как внутренний

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

интеграл не зависит от ) =

 

2

1 r 2

 

r dr

= (после замены перемен-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

t

5

 

ной t

1 r 2

, t 2

1 r 2 , 2tdt 2rdr или tdt rdr ) =

 

 

t 2dt

=

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

12 3

|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 5 2 2

= (5 5 2 2) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

36

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тройной интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если в области V трѐхмерного пространства распределена масса или

электрический заряд с плотностью

f (x, y, z) , тогда масса этой области или

суммарный электрический заряд определяются с помощью тройного инте-

17

грала f (x, y, z)dxdydz , который обладает теми же свойствами, что и

V

двойной интеграл (линейность, аддитивность и т.д.).

Вычисление тройного интеграла, также как и двойного, производится с помощью повторного интегрирования. Пусть область V является ци-

линдрической

относительно

оси OZ: ограничена снизу

поверхностью

S1 : z (x, y) (нижнее основание), ограничена сверху поверхностью

S2 : z (x, y)

(верхнее основание), (x, y) (x, y) , а образующая парал-

лельна оси OZ. Тогда справедливо равенство

 

 

 

 

( x, y)

 

 

f (x, y, z)dxdydz dxdy

f (x, y, z)dz,

(2)

 

V

Vxy

( x, y)

 

где Vxy – проекция цилиндра V на плоскость XOY.

dxdydz

Пример. Вычислим тройной интеграл , если область

V 1 x y z

интегрирования V является тетраэдром, который ограничен плоскостями x 0, y 0, z 0, x y z 3.

Очевидно, область V является цилиндрической относительно оси OZ,

которая ограничена снизу плоскостью

z 0 , ограничена сверху плоско-

стью z 3 x y , а проекцией Vxy

 

тетраэдра на плоскость XOY является

треугольник, ограниченный прямыми

x 0,

y 0, x y 3.

 

Согласно

 

 

 

dxdydz

 

 

 

3 x y

 

dz

 

 

формуле (2) имеем

 

 

 

=

dxdy

 

 

 

= (пере-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

x y z

 

1 x y z

V

 

 

Vxy

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ходим к повторному интегрированию в полученном двойном интеграле) =

3

3 x

 

3 x y

 

 

 

 

 

dz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= (вычисляем

внутренний

интеграл)

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x y z

 

 

0

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

3 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 x y

 

 

3

3 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

1 x y z

dy

= dx

4 2

1 x y

dy = (вычислим внут-

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

4

 

 

 

3

 

3 x

3

 

 

 

 

 

32

 

4

 

 

3

 

ренний интеграл)

4 y

 

(1

x y)2

 

| dx =

4(3

x)

 

 

 

 

(1

x)2

dx

3

3

3

= 4

(3 x)

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

32 x 4

2 (1 x) 2

| = 8 16 2 32 8 18 38 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

3

 

3

 

 

5

 

 

 

0

15

 

 

15

 

 

15

 

 

 

Тройной интеграл используется для вычисления объѐма пространст-

венных тел, который равен dxdydz .

V

Пример. Вычислим объѐм части цилиндра x2 y2 a2 , заключѐнной между плоскостями x y 2z 2a , x y z 2a .

 

 

 

 

 

 

 

18

 

 

 

 

 

 

 

 

По

условию,

данное

тело V ограничено

снизу

плоскостью

z a

x

 

 

y

, а сверху плоскостью z 2a x y . Проекцией этого тела на

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

координатную плоскость XOY является круг x2 y2

a2 . Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

dxdydz

 

 

2a x y

 

искомый

 

 

объѐм

равен

=

dxdy

 

dz

=

 

 

 

 

 

 

 

V

 

Vxy

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a 2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

 

2a x y a

 

 

 

dxdy

=

2

2

Vxy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

полярным

координатам)

=

2

 

 

a

ar 1 r 2

cos 1 r 2 sin dr

 

d

0

 

 

0

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1 a3

1 a3

cos 1 a3 sin d

=

 

 

0

2

 

 

6

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

dxdy

 

= (перейдѐм к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

y

2

a

2

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

a

a

1 r cos 1 r sin rdr

 

 

 

 

 

d

 

 

 

=

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

2

 

1

 

3

 

 

1

3

sin

a

 

 

 

=

 

 

2 ar

 

6 r

 

 

cos 6 r

 

|

d

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

3

cos | =

a

3

 

= 2 a

6 a

 

sin 6 a

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

Поверхностные интегралы

Задание 3. Поверхностный интеграл первого рода.

Пусть в каждой точке поверхности S определена функция f (x, y, z) ,

которая может являться плотностью массы или электрического заряда распределѐнного по этой поверхности. Тогда масса всей поверхности или суммарный заряд определяются при помощи поверхностного интеграла первого рода

f (x, y, z) dS .

S

Основными свойствами этого интеграла являются свойства: 1) ли-

нейность, то есть ( f

g) dS

= f (x, y, z) dS + g(x, y, z) dS , где

S

 

S

S

, – постоянные; 2) аддитивность, то есть

f (x, y, z) dS = f (x, y, z) dS

 

 

S

S1

+ f (x, y, z) dS , где S1 ,

S2 – части поверхности S, которые могут пересе-

S2

 

 

 

каться только по линии и S1 S2

S ; 3) если

f (x, y, z) 1, тогда dS

S

площадь поверхности S.

Вычисление поверхностного интеграла первого рода

19

Пусть поверхность S задана в декартовых координатах уравнением z (x, y) (либо y (x, z) или x ( y, z) ), тогда эта поверхность одно-

значно проектируется на координатную плоскость XOY (на координатные плоскости XOZ или YOZ ) и эту проекцию будем обозначать S xy . Тогда

поверхностный интеграл первого рода вычисляется по такой формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x, y, z) dS

f (x, y, (x, y))

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

dxdy.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

Sxy

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Вычислить

(x2 y2

z)2 dS , где поверхность S является

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

частью параболоида z x2

y2 ,

 

z 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

 

данном

 

случае (x, y) x2

y2 ,

 

2x,

 

2 y , проекцией

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

 

 

 

 

S

xy

части параболоида на плоскость

XOY является круг x2 y2 2 . Сле-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

довательно, (x2 y2 z)2 dS = (x2 y2

 

 

 

 

x2 y2 )2

1 4x2 4 y2 dxdy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

Sxy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= (перейдѐм к полярным координатам в последнем интеграле) =

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r r 4

1 4r 2 dr

r5

1 4r 2 dr = (произведѐм замену пе –

= 4

d

 

 

= 8

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

, t 2 1 4r 2 , 2tdt 8rdr, rdr 1 tdt, r 2 t2 1) = 8

ременной

 

1 4r 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

4

 

3

 

2

1

 

2

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

t 1 tdt

= t 6 2t 4 t 2 dt = t7

2 t5

t3 | =

109 .

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

4

 

8 0

 

 

 

 

 

 

8

7

5

3

0

 

315

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если поверхность S проектируется на координатную плоскость не однозначно, тогда еѐ разбивают на не пересекающие части, каждая из которых однозначно проектируется на координатную плоскость, а затем пользуются свойством аддитивности.

 

 

 

Пример. Вычислить

x2 dS , где S

полная поверхность сферы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 y2 z2 a2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сфера неоднозначно проектируется на плоскость XOY , поэтому ра-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

зобьѐм еѐ на две полусферы S

 

, уравнение которой z

a2 x2

y2 ,

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

, уравнение которой

z

 

a2 x2

y2 .

Проекцией полусфер S

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

на

 

координатную

плоскость

XOY

является круг K : x2 y2

a2 ,

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

2

 

x2

 

z

2

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

,

 

 

=

 

 

 

для обеих полусфер

S

 

и S

 

 

.

 

x

 

 

a2 x2 y2

 

y

 

 

a2 x2

y2