4. Подвеска автомобиля

4.1. Измерители плавности хода автомобиля

Основными измерителями плавности хода (ГОСТ 37001) являются:

для легковых автомобилей - среднеквадратичные значения виброускорений низкой и высокой частот;

Низкая частота колебаний автомобиля должна лежать в пределах:

- легковых автомобилей – 0,8 -1,2 Гц;

Собственная низкая частота колебаний автомобиля определяется:

, [1/c]. (4.1)

Число колебаний в минуту (техническая частота):

, [кол/мин], (4.2)

где: f - статический прогиб, см.

Конструктивно низкая частота колебаний определяется:

, (4.3)

где 2С_р- жесткость передней или задней подвески, кН/м;

m_n - величина подрессоренной массы, кН.

_(4.4)

_{где ma - масса автомобиля приходящаяся соответственно на переднюю и заднюю ось.}

_{mн - неподрессоренная масса.}

неподрессоренная масса -масса колес и других деталей, крепящихся непосредственно к ним (дисков, резины, элементов тормозной системы, находящихся на колесе). Масса остальных элементов, удерживаемых над землей подвеской, называется подрессоренной массой

Примем:

для передней подвески: ;

для задней подвески: ;

Высокая частота колебаний автомобиля, связанная с частотой колебаний неподрессоренных масс, должна лежать в пределах:

- легковые автомобили – 8-12 Гц;

Конструктивно высокая частота колебаний определяется:

, (4.5)

где: 2С_ш- жесткость шин;

m_н- неподрессоренная масса.

для передней подвески: ;

для задней подвески: ;

4.2 Расчет упругих элементов

Передняя двухрычажная независимая подвеска

Рисунок 4.1.Расчетная схема передней подвески.

Нагрузка на упругий элемент

, (4.6)

где: q_к- нагрузка от массы колеса и массы направляющего устройства.

Н

Задняя зависимая подвеска

Рисунок 4.2.Расчетная схема задней подвески.

Нагрузка на упругий элемент определяется по формуле:

(4.7)

где нормальная реакция, Н;

нагрузка от массы колеса и моста.

Н

4.3 Расчет направляющего устройства

Расчетные режимы:

Прямолинейное движение

Силы, нагружающие направляющее устройство:

1). Нормальные реакции на колесах (за вычетом нагрузки на колесо)

, (4.8)

где: k - коэффициент перераспределения нагрузки.

2). Тормозные силы

, (4.9)

.

3). Тормозной момент

. (4.10)

4). Боковые силы R₁и R₂ равны нулю.

Занос

Силы, нагружающие направляющее устройство:

1). Нормальные реакции на колесах

; (4.11)

, (4.12)

где: h_g- высота центра тяжести; B - ширина колеи.

2). Боковые силы

; (4.13)

; (4.14)

.

3). Силы от рессор

; (4.15)

. (4.16)

4). Продольные силы равны нулю.