Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Диплом / suslov_ibragimov_ekonometrika

.pdf
Скачиваний:
46
Добавлен:
24.03.2015
Размер:
5.55 Mб
Скачать

552

Интегрированные процессы...

Очень важным условием корректного оценивания регрессионных моделей являетсяусловие стационарности регрессоров.Еслизависимая переменная является I(1),и,кроме того,модель неверно специфицирована,т.е.некоторые из факторов, введенные ошибочно,являются I(1),то полученные оценкибудуточеньÇплохимиÈ. Они не будут обладать свойством состоятельности,т.е.не будут сходиться к истиннымзначениямпараметровпомереувеличенияразмероввыборки.Привычныепоказатели,такие как коэффициент детерминации R2, t-статистики, F -статистики, будут указывать на наличие связи там,где на самом деле ее нет.Такой эффект называют эффектом ложной регрессии.

Показать эффект ложной регрессии для переменных I(1) можно с помощью метода Монте-Карло.Сгенерируем достаточно большое число пар независимых процессов случайного блуждания с нормально распределенными ошибками:

xt = xt−1 + εt и zt = zt−1 + ξt ,

где εt N (0, 1) и ξt N (0, 1). Оценивдлякаждойпарырядов xt и zt достаточно много раз регрессию вида

xt = azt + b + ut ,

получим экспериментальные распределения стандартных статистик.

Проведенные экспериментальные расчеты для рядов длиной 50 наблюдений показывают,что t-статистика для a при номинальной вероятности 0.05 (т.е. 5%) вдействительностиотвергаетвернуюгипотезуоботсутствиисвязипримернов75% случаев.Для того чтобы нулевая гипотеза об отсутствии связи отклонялась с вероятностью5%,вместо обычного5%-го квантиля распределения Стьюдента,равного примерно 2,нужно использовать критическую границу t0.05 = 11.2.

Из экспериментов также следует,что регрессии с независимыми процессами случайного блуждания с большой вероятностью имеют высокий коэффициент детерминации R2 из-за нестационарности.Более чем в половине случаев коэффициент детерминации превышает 20%,и несколькоменее чем в5%случаев превышает 70%.Для сравнения можно построить аналогичные регрессии для двух независимых нормально распределенных процессов типа белый шум.Оказывается,что в таких регрессиях R2 чрезвычайно редко превышает 20% (вероятность этого порядка 0.1%)2.

Тожесамое,хотяивменьшейстепени,можнонаблюдатьивслучаедвухстацио- нарныхAR(1)-процессовскоэффициентомавтокорреляции ϕ ,близкимкединице. Отличие заключается в том,что здесь ложная связь асимптотически(при стремлении длины рядов к бесконечности)исчезает,а в случае I(1)-процессовÑнет.

2Для двух независимых I(2)-процессов,построенных как проинтегрированные процессы случайного блуждания,примерно в половине случаев коэффициент детерминации превышает 80%!

17.4.Проверка на наличие единичных корней

553

Все же проблема остается серьезной,поскольку на практике экономист имеет дело с конечными и часто довольно короткими рядами.

Таким образом,наличие в двух незав исимых процессах стохастических трендов может с высокой вероятностью привести к получению ложного вывода об их взаимосвязанности,если пользоваться стандартными методами.

Стандартные методы проверки гипотез,применяемые в регрессионном анализе,в данном случае не работают.Это происходит по причине нарушения некоторых предположений,лежащих в основе модели регрессии.Какие же предположения нарушаются?Приведем одну из возможных точек зрения.

Предположим,как и выше,что xt и zt Ñдва независимых процесса случайного блуждания,и оценивается регрессия

xt = azt + b + ut .

Поскольку в этой регрессии истинное значение параметра a равно нулю,то ut = xt − b,т.е.ошибка в регрессии является процессом случайного блуждания. Выше получено выражение(17.1)для д исперсии процесса случайного блуждания (условной по начальному наблюдению):

var(ut ) = tσε2,

где σε2 Ñдисперсия εt (приростов xt ).Таким образом,здесь наблюдается сильнейшая гетероскедастичность.С ростом номера наблюдения дисперсия ошибки

растет до бесконечности.Вследствие этого t-статистика регрессии имеет нестандартноераспределение,иобычныетаблицы t-распределенияиспользоватьнельзя.

Отметим,что наличие в переменных р егрессии обычного детерминированного тренда также может приводить к появлению ложной регрессии.Пусть,например, xt и zt заданы формулами

 

xt = µ0 + µ1t + εt и zt = ν0 + ν1t + ξt,

 

где εt и ξt

Ñдва независимых процесса типа белый шум.Регрессия xt

по кон-

станте и zt

может иметь высокий коэффициент детерминации,и этот эффект

только усиливается с ростом размера выборки.СÇдетерминированнымÈвариантом ложной регрессии достаточно легко бороться.В рассматриваемом случае достаточно добавить в уравнение в качестве регрессора тренд,т.е.оценить регрессию xt = azt + b + ct + ut ,и эффект ложной регрессии исчезает.

17.4.Проверка на наличие единичных корней

С осознанием опасности применения ОМНК к нестационарным рядам появилась необходимость в критериях,которые позволили бы отличить стационарный процесс от нестационарного.

554

Интегрированные процессы...

К неформальным методам проверки стационарности можно отнести визуальный анализ графиков спектральной плотности и автокорреляционной функции.

В настоящее время самым популярным из формальных критериев является критерий,разработанный Дики и Фуллером (DF-тест).

Предположим,нужно выяснить,какой из двух процессов лучше подходит для описания временного ряда:

xt = µ0 + µ1t + εt или xt = µ0 + xt−1 + εt ,

где εt Ñстационарный ARMA-процесс.Первый из процессов является стационарным относительно тренда,а второй содержит единичный корень и дрейф.Каждый из вариантов может рассматриваться как правдоподобная модель экономического процесса.

Внешне два указанных процесса сильно различаются,однако можно показать, что оба являются частными случаями одного и того же процесса:

xt = γ0 + γ1t + vt,

 

 

vt = ϕvt−1 + εt ,

 

 

 

 

что можно переписать также в виде

 

 

 

 

 

 

(xt − γ0 − γ1t) = ϕ(xt−1 − γ0 − γ1(t − 1)) + εt .

(17.3)

Как было показано ранее(17.2)для марковского процесса,при

|ϕ| < 1 данный

процесс эквивалентен процессу xt

= µ0 + µ1t + εt ,где коэффициенты связаны

соотношениями:

 

 

 

 

 

 

µ0

 

 

ϕµ1

 

µ1

 

 

γ0 =

 

 

и

γ1 =

 

.

 

1 − ϕ

(1 − ϕ)2

1 − ϕ

 

При ϕ = 1 получаем

xt − γ0 − γ1t = xt−1 − γ0 − γ1t + γ1 + εt ,

т.е.

xt = γ1 + xt−1 + εt .

Таким образом,как и утверждалось,обе модели являются частными случаями одной и той же модели(17.3)и соответствуют случаям |ϕ| < 1 и ϕ = 1.

Модель(17.3)можно записать следующим образом:

xt = γ0 + γ1t + ϕ(xt−1 − γ0 − γ1(t − 1)) + εt .

17.4.Проверка на наличие единичных корней

555

Это модель регрессии,нелинейная по па раметрам.Заменой переменных мы можем свести ее к линейной модели:

xt = µ0 + µ1t + ϕxt−1 + εt ,

где µ0 = (1 − ϕ)γ0 + ϕγ1, µ1 = (1 − ϕ)γ1.

Эта новая модель фактически эквивалентна(17.3),и метод наименьших квадратов даст ту же самую оценку параметра ϕ.Следует,однако,иметь в виду,что линейная модель скрывает тот факт,что при ϕ = 1 будет выполнено µ1 = 0.

Базовая модель,которую использовали Дики и Фуллер, Ñавторегрессионный процесс первого порядка:

xt = ϕxt−1 + εt .

(17.4)

При ϕ = 1 это случайное блуждание.Конечно,вряд ли экономическая переменная может быть описана процессом(17.4 ).Более реалистично было бы предположить наличие в этом процессе константы и тренда(линейного или квадратичного):

xt

= µ0

+ ϕxt−1 + εt ,

 

(17.5)

xt

= µ0

+ µ1t + ϕxt−1 + εt ,

 

(17.6)

x

t

= µ

0

+ µ

t + µ

t2 + ϕx

+ ε .

(17.7)

 

 

1

2

t−1

t

 

Нулевая гипотеза в критерии ДикиÑФуллера состоит в том,что ряд нестационарен и имеет один единичный корень ϕ = 1,при этом µi = 0,альтернативнаяÑ в том,что ряд стационарен |ϕ| < 1:

H0 : ϕ = 1, µi = 0,

HA : |ϕ| < 1.

Здесь i = 0,если оценивается(17.5), i = 1,если оценивается(17.6),и i = 2, если оценивается(17.7).

Предполагается,что ошибки εt некоррелированы.Это предположение очень важно,без него критерий работать не будет.

Для получения статистики,с помощью которой можно было бы проверить нулевую гипотезу,Дики и Фуллер предложи ли оценить данную авторегрессионную модель и взять из нее обычную t-статистику для гипотезы о том,что ϕ = 1 .Эту статистику называют статистикой ДикиÑФуллера и обозначаютDF.При этом критерий является односторонним,поскольку альтернатива ϕ > 1,соответствующая взрывному процессу,не рассматривается.

DFзаключается в том,что с помощью одной t-статистики как бы проверяется гипотеза сразу о двух коэффициентах.Насамом деле,фактически подразумевается модель вида(17.3),в которой проверяется гипотеза об одном коэффициенте ϕ.

556

Интегрированные процессы...

Если в регрессии(17.6)нулевая гипотеза отвергается,то принимается альтернативная гипотезаÑо том,что процесс описывается уравнением(17.6)с ϕ < 1, то есть это стационарный относительно линейного тренда процесс.В противном случае имеем нестационарный процесс,описываемый уравнением(17.5),где ϕ = 1,то есть случайное блуждание с дрейфом,но без временного тренда в уравнении авторегрессии.

Часто встречается несколько иная интерпретация этой особенности данного критерия:проверяется гипотеза H0 : ϕ = 1 против гипотезы HA : ϕ < 1,

и оцениваемая регрессия не совпадает с порождающим данные процессом,

каким он предполагается согласно альтернативной гипотезе,а именно,в оцениваемой регрессии имеетсяÇлишнийÈдет ерминированный регрессор.Так,чтобы проверить нулевую гипотезу для процесса вида(17.5), нужно построить регрессию (17.6)или(17.7).Аналогично для проверки нулевой гипотезы о процессе вида (17.6)нужно оценить регрессию(17.7).Од нако приведенная ранее интерпретация более удачная.

Поскольку статистика ДикиÑФуллера имеет нестандартное распределение, для ее использования требуются специальные таблицы.Эти таблицы былисоставлены эмпирически методом Монте-Карло.Все эти статистики получены на основе одного и того же процесса вида(17.4)с ϕ = 1,но с асимптотической точки зрения годятся и для других процессов,несм отря на наличие мешающих параметров, которые приходится оценивать.

Чтобы удобно было использовать стандартные регрессионные пакеты,уравнения регрессии преобразуются так,ч тобы зависимой переменной была первая разность.Например,в случае(17.4)имеем уравнение

xt = δxt−1 + εt ,

где δ = ϕ − 1.Тогда нулевая гипотеза примет вид δ = 0.

Предположение о том,что переменная следует авторегрессионному процессу первого порядка и ошибки некоррелированы,является,конечно,слишком ограничительным.КритерийДикиÑФуллерабылмодифицировандляавторегрессионных процессов более высоких порядков и получил название дополненного критерия ДикиÑФуллера (augmented DickeyÑFuller test, ADF).

Базовые уравнения для него приобретают следующий вид:

 

k

 

xt = (ϕ − 1)xt−1 +

j!

 

γj xt−j + εt ,

(17.8)

 

=1

 

17.4.Проверка на наличие единичных корней

 

557

 

 

k

 

 

 

xt = µ0

+ (ϕ − 1)xt−1 +

j!

xt−j + εt ,

(17.9)

γj

 

 

=1

 

 

 

 

 

 

k

 

 

xt = µ0

+ µ1t + (ϕ − 1)xt−1 +

j!

xt−j + εt ,

(17.10)

γj

 

 

 

=1

 

 

 

 

 

 

k

 

 

+ µ1t + µ2t2 + (ϕ − 1)xt−1 +

j!

 

xt = µ0

γj xt−j + εt .

(17.11)

 

 

 

 

=1

 

Распределенияэтихкритериевасимптотическисовпадаютссоответствующими обычными распределениями ДикиÑФуллера и используют те же таблицы.Грубо говоря,рольдополнительной авторегрессионной компоненты сводится к тому,чтобыубратьавтокорреляциюизостатков.Процедурапроверкигипотезнеотличается от описанной выше.

Как показалиэкспериментыМонте-Карло,критерийДикиÑФуллерачувстви- телен к наличию процесса типа скользящегосреднего в ошибке.Добавление в число регрессоров распределенного лага первой разности(с достаточно большим значением k)частично снимает эту проблему.

На практике решающим при использовании критерияADFявляется вопрос о том,как выбирать k Ñпорядок AR-процесса в оцениваемой регрессии.Можно предложить следующие подходы.

1)Выбирать k на основе обычных t- и F -статистик.Процедурасостоит втом, чтобы начать с некоторой максимальной длины лага и проверять вниз,используя t-или F -статистики для значимости самого дальнего лага(лагов).Процесс останавливается,когда t-статистика или F -статистика значимы.

2)Использовать информационные критерии Акаике и Шварца.Длина лага с минимальным значением информационного критерия предпочтительна.

3)Сделать остатки регрессииADF-крит ерия как можно более похожими на белый шум.Это можно проверить при помощи критерия на автокорреляцию.Если соответствующая статистика значима,то лаг выбран неверно и следует увеличить k.

Поскольку дополнительные лаги не меняют асимптотические результаты, то лучше взять больше лагов,чем меньше.Однако этот последний аргумент верен только с асимптотической точки зрения. ADFможет давать разные результаты взависимостиоттого,какимвыбраноколичестволагов.Дажедобавлениелага,которыйÇне нуженÈсогласно только что приведенным соображениям,может резко изменить результат проверки гипотезы.

Особую проблему создает наличие сезонной компоненты в переменной.Если сезонность имеет детерминированный характер,то достаточно добавить в регрес-

558

Интегрированные процессы...

сию фиктивные сезонные переменныеÑэто не изменяет асимптотического рас- пределенияADF-статистики.Для случая стохастической сезонности также есть специальные модификации критерия.

До сих пор рассматривались критерии I(1) против I(0).Временной ряд может быть интегрированным и более высокого порядка.Несложно понять,что критерии I(2) против I(1) сводятся к рассмотренным,если взять не уровень исследуемого ряда,а первую разность.Аналогичный подход рекомендуется для более высоких порядков интегрирования.

Имитационные эксперименты,проведенные Сэдом и Дики,показали,что следует проверять гипотезы последовательно,начиная с наиболее высокого порядка интегрирования,который можно ожидать априорно.То есть сначала следует проверить гипотезу о том,что ряд является I(2),и лишь после этого,если гипотеза отвергнута,что он является I(1).

17.5.Коинтеграция.Регрессии с интегрированными переменными

Как уже говорилось выше,привычные методы регрессионного анализа не подходят,если переменные нестационарны.Однако не всегда при применении МНК имеет место эффект ложной регрессии.

Говорят,что I(1)-процессы {x1t } и {x2t } являются коинтегрированными порядка 1 и 0,коротко CI(1, 0),если существует их линейная комбинация,которая является I(0),т.е.стационарна.Таким образом,процессы {x1t } и {x2t },интегрированные первого порядка I(1), Ñкоинтегрированы,если существует коэффициент λ такой,что x1t − λx2t I(0).Понятие коинтеграции введено Грейнджером в1981г.и использует модель исправления ошибок.Коинтегрированные процессы {x1t } и {x2t } связаны между собой долгосрочным стационарным соотношением, и предполагается,что существует некий корректирующий механизм,который при отклонениях возвращает x1t и x2t к их долгосрочному отношению.

Если λ = 1,торазность x1t −x2t будетстационарнойи,грубоговоря, x1t и x2t будутдвигатьсяÇпараллельноÈвовремен и.Нарисунке17.2изображеныдве такие коинтегрированные переменные,динамика которых задана моделью исправления ошибок:

x1t = −0.2(x1,t−1 − x2,t−1 + 2) + ε1t ,

(17.12)

x2t = 0.5(x1,t−1 − x2,t−1 + 2) + ε2t ,

(17.13)

где ε1t и ε2t Ñнезависимые случайные величины,имеющие стандартное нормальное распределение.

17.5.Коинтеграция.Регрессии с

интегрированными переменными

559

Рис. 17.2.Два коинтегрированных процесса при λ = 1

 

Если переменные в регрессии не стационарны,но действительно связаны друг с другом стационарной линейной комбинацией(модель специфицирована верно), то полученные оценки коэффициентов этой линейной комбинации будут на самом деле сверхсостоятельными,т.е.будут сходиться по вероятности к истинным коэффициентамсо скоростью,пропорциональной не квадратному корню количества наблюдений T ,какврегрессиисостационарнымипеременными,асоскоростью, пропорциональной просто количеству наблюдений T .Другими словами,в обычнойрегрессии T (λ −λ) имеетневырожденноеасимптотическоераспределение, где λ Ñполученная из регрессии оценка λ,а в регрессии с I(1)-переменными T (λ − λ) имеет невырожденное асимптотическое распределение.

Обычные асимптотические аргументы сохраняют свою силу,если речь идет об оценках параметров краткосрочной динамики в модели исправления ошибок. Таким образом,можно использовать t-статистики,получаемые обычным методом наименьших квадратов,для проверки гипотез о значимости отдельных переменных.Важно помнить,что это относится к оценкам краткосрочных параметров.

Этот подход не годится для проверки гипотез о коэффициентах коинтеграционной комбинации.

Определение коинтеграции естественным образом распространяется на случай нескольких переменных произвольного порядка интегрирования.Компоненты k-мерного векторного процесса xt = (x1t , . . . , xkt) называют коинтегрированными порядка d и b,что обозначается xt CI(d, b),если

1)каждая компонента xit является I(d), i = 1, . . . , k;

2)существует отличный от нуля вектор β,такой что xt β I(d −b), d " b > 0.

Вектор β называют коинтегрирующим вектором.

560 Интегрированные процессы...

Коинтегрирующий вектор определенс точностью до множителя.В рассмотренном ранее примере коинтегрирующий вектор имеет вид β = (−1, λ).Его можно

пронормировать:

β = (−1/λ, 1),или так,чтобы сумма квадратов элементов была

равна 1,т.е. β =

#1 + λ2

, 1 + λ2

$.

 

1

 

λ

 

17.6.Оценивание коинтеграционной регрессии: подход ЭнглаÑГрейнджера

Если бы коэффициент λ был известен,то выяснение того,коинтегрированы ли переменные x1t и x2t ,было бы эквивалентно выяснению того,стационарна ли комбинация x1t − λx2t (например,с помощью критерия ДикиÑФуллера). Но в практических ситуациях обычно стационарная линейная комбинация неизвестна.Значит,необходимооценитькоинтегрирующийвектор.Послеэтогоследует выяснить,действительнолиэтотвектордаетстационарнуюлинейнуюкомбинацию.

Простейшимметодомотысканиястационарнойлинейнойкомбинацииявляется метод ЭнглаÑГрейнджера.Энгл и Грейнджер предложили использовать оценки, полученные из обычной регрессиис помощью метода наименьших квадратов.Одна из переменных должна стоять в левой части регрессии,другаяÑв правой:

x1t = λx2t + εt .

Для того чтобы выяснить,стационарна ли полученная линейная комбинация, предлагается применить метод ДикиÑФуллера к остаткам из коинтеграционной регрессии.Нулевая гипотеза состоит в том,что εt содержит единичный корень, т.е. x1t и x2t не коинтегрированы.Пусть et Ñостатки из этой регрессии.Проверка нулевой гипотезы об отсутствии коинтеграции в методе ЭнглаÑГрейнджера проводится с помощью регрессии:

et = ϕet−1 + ut.

(17.14)

Статистика ЭнглаÑГрейнджера представляет собой обычную t-статистику для проверки гипотезы ϕ = 1 в этой вспомогательной регрессии.Распределение статистики ЭнглаÑГрейнджера будет отличаться(даже асимптотически), от распределенияDF-статистики,но имеются соответствующие таблицы.Если мы отклоняем гипотезу об отсутствии коинтеграции,то это дает уверенность в том, что полученные результаты не являются ложной регрессией.

Игнорированиедетерминированныхкомпонентведеткневернымвыводамокоинтеграции.Чтобы этого избежать,в кои нтеграционную регрессию следует добавить соответствующие переменныеÑконстанту,тренд,квадрат тренда,сезонные

17.7.Коинтеграция и общие тренды

561

фиктивные переменные.Например,добавляя константу и тренд,получим регрессию x1t = µ01t+λx2t t .Такоедобавление,какивслучаекритерияDF,меняет асимптотическое распределение критерия ЭнглаÑГрейнджера.Следует помнить, что,в отличие от критерия ДикиÑФуллера ,регрессия(17.14),из которой берется t-статистика,остается неизменной,то есть в нее не нужно добавлять детерминированные регрессоры.

В МНК-регрессии с коинтегрированными переменными оценки должны быть смещенными из-за того,что в правой части стоит эндогенная переменная x2t , коррелированная с ошибкой εt .Кроме того,ошибка содержит пропущенные переменные.Коинтеграционная регрессия Энгл аÑГрейнджера является статической по форме,т.е.не содержит лагов переме нных.С асимптотической точки зрения это не приводит к смещенности оценок,поскольку ошибка является величиной меньшего порядка,чем регрессор x2t ,дисперсия которого стремится к бесконечности. Как уже говорилось,оценки на самом деле сверхсостоятельны.Однако в малых выборках смещение может быть существенным.

После того как найдена стационарная линейная комбинация,можно оценить модель исправления ошибок(15.11),которая делает переменные коинтегрированными.В этой регрессии исп ользуются первые разности исходных переменных и остатки из коинтеграционной регрессии, которые будут представлять корректирующий элемент модели исправления ошибок:

p−1

 

q−1

 

j!

γj x1,t−j +

!

 

x1t = −θlt +

βj x2,t−j + vt .

(17.15)

=1

 

j =0

 

Подчеркнем роль корректирующего элемента θlt .До появления метода ЭнглаÑГрейнджера исследователи часто оценивали регрессии в первых разностях,что хотя и приводило к стационарности переменных,но не учитывался стационарный корректирующий член,т.е.регрессионная модель была неверно специфицирована(проблема пропущенной переменной).

Несмотря на то,что в модели исправлен ия ошибок(17.15)используется оценка коинтегрирующего вектора( 1 − λ),оценки коэффициентов такой модели будут иметь такие же асимптотические свойства,как если бы коинтегрирующий вектор был точно известен.В частности,можно использовать t-статистики из этой регрессии(кроме t-статистики для θ),поскольку оценки стандартных ошибок являются состоятельными.Это является сл едствием сверхсостоятельности оценок коинтегрирующего вектора.

17.7.Коинтеграция и общие тренды

Можнопредположить,чтокоинтеграциямеждудвумяинтегрированнымипеременными,скорее всего,проистекает из того факта,что обе они содержат одну и ту

Соседние файлы в папке Диплом