- •Цифровое моделирование технологических объектов и систем управления
- •Введение
- •1. Моделирование на эвм типовых звеньев сау
- •2. Модели и передаточные функции простых объектов.
- •1. Гидравлический демпфер.
- •2. Гидравлический демпфер с пружиной.
- •3. Инструкция пользователя программного комплекса "Анализ систем 3.1"
- •Инструкция по работе с программой
- •Как открыть новое окно редактора
- •Как вставить комментарий
- •Как сохранить схему системы в файл
- •Как загрузить схему из файла
- •Как работать с макровставками
- •Как построить переходной процесс
- •4. Инструкция пользователя программного комплекса "Моделирование в технических устройствах " (“мвту”)
- •Как открыть новое окно редактора
- •Как выбрать блок
- •Как поставить блок на схему
- •Как проложить соединительные линии
- •Как выставить параметры блока
- •5. Выбор основных параметров режима моделирования.
- •6. Пример расчета контура с различными типами объектов.
- •7. Передаточные функции основных элементов сау эп.
- •8. Модель двигателя постоянного тока и пример расчета.
- •9. Моделирование двухконтурной системы тп-д.
- •10. Моделирование системы с регулятором положения.
- •11. Моделирование моментов нагрузки и задающих воздействий различных типов.
- •12. Модель кристаллизатора унрс по каналу регулирования уровня
- •Пример расчета аср уровня металла
- •13. Регулирование охлаждения кристаллизатора унрс
- •Литература
- •Содержание
Литература
Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1975.
Шестаков В.М., Егоров В.Н.Современные методы расчета динамики замкнутых САУ электроприводами: Учебное пособие. - Л.: СЗПИ, 1982.
Мочалин В.Н., Кученков Е.Д., Туркин В.В., Ильенок А.В. Автоматизация типовых технологических процессов и промустановок: Учебное пособие. - Вологда: ВПИ, 1986.
Мочалин В.Н., Кученков Е.Д., Туркин В.В., Урусов В.П. Проектирование и исследование САУ с применением ЭВМ: Методические указания. - Вологда: ВПИ, 1988.
Корн Г., Корн Т.Справочник по математике для научных работников и инженеров. - М.: Наука, 1984.
Гарнов В.К., Рабинович В.Б., Вишневецкий Л.М. Унифицированные системы управления электроприводом в металлургии. - М.: Металлургия, 1977.
Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теория автоматизированного электропривода. - М.: Энергия, 1979.
Ананьев В.П. Синтез и наладка квазиоптимальных систем подчиненного регулирования и управления в металлургии. - М.: ЦИПК ЧМ, 1984.
Бычков В.П. Электропривод и автоматизация металлургического производства. - М.: Высшая школа, 1977.
Содержание
Введение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
1. Моделирование на ЭВМ типовых звеньев САУ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2. Модели и передаточные функции простых объектов. . . . . . . . . . . . . . .8
3. Инструкция пользователя программного комплекса "Анализ систем (версия 3.1)" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4. Инструкция пользователя программного комплекса "Моделирование в технических устройствах"(“МВТУ”). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
5. Выбор основных параметров режима моделирования. . . . . . . . . . . . . 28
6. Пример расчета контура с различными типами объектов. . . . . . . . . . 30
7. Передаточные функции основных элементов САУ ЭП. . . . . . . . . . . . 35
8. Модель двигателя постоянного тока и пример расчета. . . . . . . . . . . . 38
9. Моделирование двухконтурной системы ТП-Д. . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
10. Моделирование системы с регулятором положения. . . . . . . . . . . . . .48
11. Моделирование моментов нагрузки и задающих воздействий различных типов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
12. Модель кристаллизатора УНРС по каналу регулирования уровня .. 56
13. Регулирование охлаждения кристаллизатора УНРС. . . . . . . . . . . . . .66
Литература. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74