Lektsii_Rubleva_1 / Гл 05 Функц_ї векторного аргументу / Пар 5-03 Диференц_ювання ФБЗ
.doc
Глава 5
Функції векторного аргументу
3. Диференціювання функцій векторного аргументу
Далі будемо вести мову лише про функції , і нагадаємо, що всі норми в просторі еквівалентні, а тому, коли ми пишемо знак , це означає, що можна використовувати будь-яку із норм.
Якщо для функції в точці - граничній для існує
, (1)
де - лінійне відображення (лінійна форма), то називається диференційованою в точці .
З формули (1) слідує, що:
. (2)
Якщо функція є диференційованою в точці , то лінійна форма , називається повним диференціалом функції в точці і позначається , таким чином
, . (3)
Нехай стандартний базис простору , тоді лінійній формі відповідає матриця-рядок , а довільний можна подати у вигляді: з лінійності : , так як . А тому повний диференціал набуває вигляду:
, (4)
і приріст функції в околі точки можна подати у вигляді:
, (5)
де перший доданок є значення диференціала при .
Якщо функція диференційована в точці , то матриця-рядок лінійної форми називається повною похідною функції в точці і позначається . Згідно цього визначення:
. (6)
Теорема 1. |
(Зв’язок неперервності та диференційованості функції) |
|
З диференційованості в точці функції слідує її неперервність в цій точці. |
Доведення цієї теореми безпосередньо слідує з формули (2).
Функція диференційована в області , якщо вона диференційована в кожній точці .
Частинною похідною функції в точці називається границя , якщо вона існує, інше позначення .
Теорема 2. |
(Про зв’язок диференційованості та частинних похідних) |
|
|
Якщо диференційована в точці , то вона має в цій точці скінченні частинні похідні по усім змінним і |
|
|
, |
(7) |
Доведення теореми слідує з формули (5).
Таким чином лінійна форма єдина і зв’язок повної похідної та частинних похідних очевидний: , .
Зворотного зв’язку немає, тобто з існування частинних похідних не завжди слідує диференційованість.
Приклад 1. |
Дослідити на диференційованість функцію в точці . |
|
; треба перевірити, що . Але при : не виконується умова (5). |
Таким чином для диференційованої функції та її приросту можна записати умову:
|
(8) |
Нехай , точка така, що , де деякий одиничний вектор. Якщо існує скінчена границя , то ми назвемо її похідною функції в точці в напрямі і позначимо .
Градієнтом диференційованої функції в точці називається вектор і позначається .
Теорема 3. |
(Зв’язок похідної в напрямі та градієнта) |
|
|
Якщо функція диференційована в точці , то вона має похідну в будь-якому напрямі і має місце рівність: |
|
|
(9) |
Доведення теореми. З диференційованості в точці має місце рівність:
Теорему доведено.
Аналізуючи формулу (9) можна зробити такі висновки:
1) в напрямі вектора функція зростає швидше, ніж в будь-якому іншому напрямі, швидкість зростання дорівнює ;
2) аналогічно, найбільше спадання функції в напрямі (антиградієнт).
Теорема 4. |
(Формула скінчених приростів Лагранжа) |
|
|
Якщо неперервна в , ; існують в деякому околі , то має місце формула: |
|
|
, |
(10) |
|
де , ; ; ; ...; ; . |
Доведення теореми. ...
...+.
Теорему доведено
Теорема 5. |
(Достатні умови диференційованості) |
|
Для того, щоб була диференційована в точці , достатньо, щоб частинні похідні , існували в деякому околі , а в точці були неперервними. |
Доведення. Із існування: в околі та їх неперервності в точці слідує, що : . Зафіксував і, нехай, . З формули (10) слідує, що . Розглянемо при диференційована в точці .
Теорему доведено.
Приклад 2. |
Покажемо, що остання умова не є необхідною: |
|
Теорема 6. |
(Диференційованість складної функції) |
|
|
Нехай , , причому кожна компонента диференційована в точці , а , така, що , і диференційована в точці . Тоді композиція диференційована в точці , а частинні похідні обчислюються за формулою: |
|
|
, . |
(11) |
Доведення. З диференційованості в точці запишемо приріст таким чином:
. (12)
Аналогічно, з диференційованості в точці , запишемо:
. (13)
Підставимо (12) в (13), одержимо:
. (14)
Зрозуміло, що
враховуючи це в формулі (14), та міняючи місцями порядок додавання, одержимо для приросту формулу:
. (15)
З чого слідує формула (11) і диференційованість функції в точці .
Теорему доведено.
Приклад 3. |
; |
|
|
; |
|
|
; |
Дуже цікавий та важливий випадок при умові, що всі залежать від одного параметра (тобто функція однієї змінної), : , . Тоді формула (11) набуває вигляду:
|
. |
(16) |
Функція називається однорідною степені на множині , якщо : виконується рівність:
|
(17) |
Теорема 7. |
(Ейлера про однорідну функцію) |
|
|
Якщо - диференційована в області однорідна функція степені , то |
|
|
, . |
(18) |
Доведення. Якщо записати рівність (17) у вигляді , де - змінна величина, а - фіксована, то
. (19)
Використаємо для формулу (16) та одержимо:
, (20)
де , .
З формул (19), (20) остаточно одержимо, що , покладемо в останній формулі і одержимо (18).
Теорема доведена.
Згадаємо визначення повного диференціалу, як лінійної форми :
, якщо покласти , тоді , , з чого ми маємо:
. (21)
Диференціали , називаються диференціалами незалежних змінних.
Якщо розглянути диференціал на векторі (вектор зсуву), то ми одержимо звичайну формулу для диференціалу.