- •Глава 18. Микропроцессорные средства управления электроприводами
- •18.1. Состав и архитектура микропроцессорных систем
- •Структура однокристальных мп
- •Операционное устройство
- •18.2. Организация памяти микропроцессорных систем электропривода
- •18.2.1. Основные характеристики и классификации запоминающих устройств
- •18.2.2. Сверхоперативные и оперативные запоминающие устройства (созу и озу)
- •Статические эп способны хранить информацию (только один бит) как угодно долго, пока подается электропитание. В качестве такого эп используется статический триггер.
- •18.2.3. Постоянные запоминающие устройства
- •18.3. Организация ввода – вывода в микропроцессорных системах
- •18.4. Работа устройства управления мп
- •18.5. Особенности мп семейства х86
- •18.5.1. Процессоры 80186/80188 [3-8]
- •18.5.2. Процессор 80286
- •18.5.3. 32 – Разрядные процессоры
- •18.7. Микроконтроллеры с интегрированным сигнальным процессором mcs-296
- •Аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи
- •Аналого-цифровой преобразователь
- •Интегрирующий ацп
- •Аналого-цифровое преобразование с помощью мп
- •18.9. Принцип построения устройств измерения переменных состояний (координат) в электроприводах с микропроцессорным управлением
- •18.9.1. Устройства измерения перемещения (положения)
- •Средства измерения скорости
- •18.9.3. Измерение электрических величин
- •Глава 19. Программирование микропроцессорных систем
- •19.1. Форматы команд
Интегрирующий ацп
В работе интегрирующего АЦП используются косвенный метод преобразования, при котором напряжение сначала преобразуется в длительность импульса при помощи счетчика. Одно-, двух- и трехступенчатые интегрирующие преобразователи – все это варианты АЦП, в основе работы которых лежит указанный принцип.
Рис.18.12. Структурная схема интегрирующего АЦП
С
y
П
Рис.18.13.
Форма сигнала в интегрирующем АЦП
(а
– при Uвых.=3В,
б – при Uвх.=6В)
Недостаток интегрирующего АЦП – слишком большое время, затрачиваемое на счет при преобразовании больших напряжений. Чтобы ускорить процесс преобразования, используются АЦП других типов, например, АЦП последовательного
Аналого-цифровое преобразование с помощью мп
Е
Рис.18.14.
Структурная схема цифро-аналогового
преобразования с помощью МП
В этом случае испытуемые числа для всех сигналов можно преобразовывать с помощью одного ЦАП, подключенного к порту вывода Пвыв.. Сравнение на выходе ЦАП с каждым из n входных аналоговых сигналов выполняет определенный компаратор. Результат каждого сравнения поступает в МП по отдельной линии в порт ввода Пвв..
Номер портов ввода и вывода один и тот же, отличаются они друг от друга управляющими сигналами "ввод" и "вывод".
Порт вывода принимает с шины данных (ШД) используемое число и подает его на вход ЦАП. Выходы компараторов подаются на тристабильные формирователи (шинные буферы), образующие порт ввода.
Программа начинает преобразование для некоторого канала, выводя соответствующее испытуемое число. Это число преобразуется в аналоговое напряжение и сравнивается с входным напряжением во всех каналах. Результаты всех сравнений программа получает через порт ввода. Далее выделяется и тестируется бит, который соответствует конкретному каналу и определяется новое пробное значение числа. Подобрав число для одного канала, МП переходит к другому каналу и т.д. Таким образом, преобразование ведется в режиме временного мультиплексирования. Метод преобразования, используемый в программе, может быть любым, включая метод последовательных приближений, методы со счетчиками и др.