18.9.3. Измерение электрических величин

В микропроцессорных системах управления электроприводами регулируемыми и контролируемыми координатами могут быть не только механические величины – угол поворота, скорость, ускорение, но и электрические величины, такие как ток, напряжение, э.д.с., мощность. Для измерения этих координат используются соответствующие датчики тока (ДТ) и напряжения (ДН). Эти датчики наиболее часто применяются, на их основе строятся датчики э.д.с. и мощности [3-5].

Назначение ДН и ДТ – преобразования входной величины – напряжения или тока цепи преобразователя, двигателя в выходной сигнал, пропорциональный входной величине. Датчики могут выполнять одновременно и функции согласующего элемента – потенциального разделителя, усилителя по напряжению, мощности. В зависимости от вида выходного сигнала датчики разделяются на аналоговые и дискретные (цифровые).

В составе аналогового датчики с выходным напряжением на постоянном токе можно выделить три части: вводную цепь (ВЦ), потенциальный разделитель (ПР) и выходной усилитель (У). Собственно датчиком является вводная цепь – делитель напряжения, шунт, трансформатор напряжения или тока с выпрямителем. Эта цепь преобразует измеряемые напряжения (U) или ток (I) во входное напряжение постоянного тока U_вх. Потенциальный разделитель гальванически разъединяет входной и выходной сигналы. Выходной усилитель формирует усиленный по напряжению и мощности выходной сигнал датчика U_вых. Характеристики управления ДН и ДТ без учета погрешностей прямолинейны:

где: к_дн – безразмерный коэффициент ДН;

к_дт – коэффициент ДТ с размерностью сопротивления (Ом).

Цифровые ДН и ДТ также имеют в своем составе вводную цепь, потенциальный разделитель и усилитель, но для формирования цифрового выходного сигнала N_вых снабжены аналого-цифровым преобразователем (АЦП). При дискретном сигнале ПР просто реализуется с помощью оптопар. Характеристики управления цифровых ДН и ДТ описываются выражениями:

где: - передаточные коэффициент соответственно вводных цепей, входного усилителя, оптронного потенциального разделителя и АЦП.

Глава 19. Программирование микропроцессорных систем

Система команд МП использует прямую, относительную (посредством базовых регистров), непосредственную, косвенную и индексную адресацию. В МП могут выполняться арифметические операции над 8- и 16-разрядными числами со знаком и без знака, над упакованными и неупакованными двоично-кодированными десятичными числами. Для простых операций обработки последовательностей данных (цепочек) имеются однобайтные команды, для которых посредством префикса можно задавать число повторений. Имеются команды передачи управления двух типов, осуществляющие переходы соответственно внутри текущего программного сегмента и к произвольному сегменту, который при этом становится текущим.

19.1. Форматы команд

Формат двухоперандной команды приводится на рис.19.1.

Рис.19.1. Команда с непосредственным операндом

В первом байте команды содер-жится код опера-ции и два однобитных поля: направления пе-редачи d и слова w. При d=l осу-

82