- •Глава 18. Микропроцессорные средства управления электроприводами
- •18.1. Состав и архитектура микропроцессорных систем
- •Структура однокристальных мп
- •Операционное устройство
- •18.2. Организация памяти микропроцессорных систем электропривода
- •18.2.1. Основные характеристики и классификации запоминающих устройств
- •18.2.2. Сверхоперативные и оперативные запоминающие устройства (созу и озу)
- •Статические эп способны хранить информацию (только один бит) как угодно долго, пока подается электропитание. В качестве такого эп используется статический триггер.
- •18.2.3. Постоянные запоминающие устройства
- •18.3. Организация ввода – вывода в микропроцессорных системах
- •18.4. Работа устройства управления мп
- •18.5. Особенности мп семейства х86
- •18.5.1. Процессоры 80186/80188 [3-8]
- •18.5.2. Процессор 80286
- •18.5.3. 32 – Разрядные процессоры
- •18.7. Микроконтроллеры с интегрированным сигнальным процессором mcs-296
- •Аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи
- •Аналого-цифровой преобразователь
- •Интегрирующий ацп
- •Аналого-цифровое преобразование с помощью мп
- •18.9. Принцип построения устройств измерения переменных состояний (координат) в электроприводах с микропроцессорным управлением
- •18.9.1. Устройства измерения перемещения (положения)
- •Средства измерения скорости
- •18.9.3. Измерение электрических величин
- •Глава 19. Программирование микропроцессорных систем
- •19.1. Форматы команд
Операционное устройство
При разработке МП1810 стремились сохранить программную совместимость с 8–разрядным МП (К580).
В состав блока регистров общего назначения (РОН) входят четыре 16–разрядных регистра АХ, ВХ, СХ и DX, допускающих независимую адресацию старших (Н) и младших (L) половин.
Все регистры блока РОН на общих основаниях участвуют в выполнении арифметических и логических операций. В системе команд МП имеется множество команд, которые специализируют некоторые РОН:
регистр АХ выполняет функции аккумулятора, с ним связаны операции умножения, деления, преобразования и десятичной коррекции. Он участвует во всех операциях ввода/вывода (ВВ) в качестве или источника или приёмника информации;
регистр ВХ используется как источник базового адреса;
регистр СХ используется в качестве счётчика в командах сдвигов и зацикливания, а также при операциях с цепочками байт;
регистр DX неявным образом адресуется в командах умножения и деления и, кроме того, содержит адрес порта ВВ при косвенно-регистровой адресации.
Четыре 16–разрядных указательных индексных регистра (SP, BP, SI, DI) предназначены для хранения внутрисегментных смещений, обеспечивая косвенную адресацию и динамичные вычисления исполнитель-ных адресов.
Рис.18.5. Формат
регистра признаков
Его младший байт FL полностью соответствует регистру признаков МП К580; CF – перенос, PF – чет/нечет (в байте), AF – межтетрадный перенос (в байте), ZF – нуль, SF – знак. Кроме перечисленных признаков, которые фиксируют особенности результата последней арифметической или логической операции в МП К1810, имеется признак переполнения OF.
В дополнение к этому в регистре признаков F фиксируются некоторые признаки предназначенные для управления вычислительным процессом с МП: признак направления DF, признак прерывания IF и признак прослеживания TF (трассировка).
18.2. Организация памяти микропроцессорных систем электропривода
Память определяется как функциональная часть МПС, предназначенная для записи, хранения и воспроизведения (выдачи) информации. Комплекс технических средств, реализующий функцию памяти, называют заполняющим устройством (ЗУ). Основными операциями в памяти в общем случае являются запись-занесение информации в память и считывание-выборка информации из памяти. Обе операции называют обращением к памяти.
18.2.1. Основные характеристики и классификации запоминающих устройств
ЗУ состоит из ячеек памяти, каждая из которых предназначена для хранения двоичного кода, соответствующего одному, половине или нескольким машинным словам. К основным характеристикам систем памяти относятся:
информационная емкость памяти. Она определяется максимально возможным количеством битов информации;
ширина выборки (разрядность). Определяется количеством информации (разрядов), записываемой в ЗУ или извлекаемой из него за одно обращение;
время обращения (быстродействие); количественно характеризуется временем цикла обращения к ЗУ.
Важной характеристикой ЗУ является его способность сохранения информации при отключении питания, т.е. является ли оно энергозависимым или же энергонезависимым.
По способу организации доступа (обращения) к памяти различают два класса ЗУ: с произвольным доступом (адресные) и с последовательным доступом (безадресные).
По способу хранения информации в электроприводах различают два класса ЗУ: статические и динамические.
По функциональному назначению большинство типов ЗУ можно разделить на следующие группы: сверхоперативные ЗУ (СОЗУ); оперативные ЗУ (ОЗУ); постоянные ЗУ (ПЗУ); полупостоянные или перепрограммируемые ЗУ (ППЗУ); программируемые логические матрицы (ПЛМ), специальный вид постоянной памяти: буферные ЗУ (БЗУ), предназначенные для согласования различных типов ЗУ между собой и с внешними устройствами; стековые ЗУ; внешние ЗУ (ВЗУ).