Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_14223
.pdf
На рисунке 30 представлен аналогичный вертикальный разрез механизма подачи крышки и обжима чашки,
иллюстрирующий еще один этап операции, в ходе которого крышка для плитки подается в заполненную
чашку, при этом верхний край чашки отклоняется или обжимается над фланцем крышки, чтобы удерживать ее
в нужном положении.
Рисунок 31 представляет собой вид снизу вверх механизма подачи крышек и обжима чашек, выполненный по
линии X2XXI-XXXI рисунка 23. 0 Рисунок 32 представляет собой увеличенный фрагментарный радиальный
разрез, полученный через механизм обжима чашки, расположенный на линии XIIIX:XXII рисунка 31.
Рисунок 33 представляет собой увеличенный фрагмент 85 верхней части механизма обжима чашки, снятый
по линии XXXIIIXXXIII на рисунке 30, а рисунок 34 — вид готового изделия.
Как показано на чертежах: 90 Усовершенствованная роторная машина для розлива и укупорки контейнеров,
воплощающая настоящее изобретение, включает в себя механизмы, предназначенные для автоматической
подачи стаканчиков или контейнеров из магазина стаканчиков 9a по одному в приемные карманы
вращающегося стола, снабженного рычагами с кулачковым управлением, предотвращающими падение
контейнеров через отверстия в поворотном столе. Поворотный стол приспособлен для периодического
вращения на 100° для поочередного продвижения пустых контейнеров под заправочное устройство, которое
автоматически управляется клапанами, благодаря чему заданное количество материала подается из бункера
100° в контейнер, находящийся в приемном положении. Кроме того, машина включает в себя магазин,
предназначенный для подъема стопки чашек в положение, позволяющее извлечь верхнюю чашку
пневматическим способом с помощью поворотного устройства, которое не только несет в себе механизм
захвата чашки, но и оснащено устройством для отклонения края контейнера.
и механизм обжимной матрицы M5, который адаптирован для перемещения в положение над вращающимся
поворотным столом и правильного центрирования над заполненным контейнером, чтобы позволить подать
крышку вниз в заполненный контейнер, после чего механизм обжимки C2 задействуется для того, чтобы
сначала отклонить край заполненного контейнера, а затем обжать этот край вниз над фланцем крышки,
которая была помещена в заполненный контейнер. 125 После того, как контейнер заполнен и надлежащим
образом закрыт крышкой, как описано, управляющий кулачок под поворотным столом автоматически
открывает рычаги держателя, которые удерживают контейнер на месте, тем самым позволяя установить
ребро 24 с пазовым соединением, которое выполнено заодно с удлинительным кронштейном 25. Кронштейн
25 жестко закреплен к верхнему концу опорного кронштейна 11, как это наглядно показано на рисунке 7. 12.
На верхней части цилиндрического корпуса 22 закреплен воротник или кольцо 26, в котором интегрировано
зубчатое опорное кольцо 27, на которое предназначено устанавливаться самое нижнее крепление из стопки
креплений, при этом вершина или нижняя часть крепления креплений выступает вниз через кольцо 26 и
входит в корпус 22. Съемно закрепленная в кольце 26 крышка или купол 28, изготовленный из стекла или
другого подходящего материала и имеющий закрытый верхний конец. Купол 28 предназначен для
использования в качестве покрытия для стопки вложенных друг в друга конических контейнеров, из которых
85 должны выдаваться продукты. Диаметр горловины контейнеров больше диаметрального расстояния между
противоположными зубцами или пальцами кольца 27, так что контейнеры приспособлены для размещения в
куполе таким образом, чтобы боковые стенки самого нижнего контейнера упирались в пальцы или выступы
носорога 27. В этом положении горловина самого нижнего контейнера расположена над кольцом 27, при этом
большая часть конического корпуса или боковых стенок самого нижнего контейнера выступает внутрь корпуса
22 и подвергается воздействию механизмов извлечения или дозирования контейнера, которые будут описаны
далее более подробно.
Кольцо 27 снабжено зубцами или выступами, так что при перемещении контейнера вниз верхний край
конической стенки контейнера изгибается в промежутки между 15 соседними зубцами, что облегчает
дозирование содержимого контейнера без его повреждения.
В задней части корпуса 22, соединяющей базовое кольцо 21 с зубчатым фланцевым кольцом 27, расположена
пара стержней или стоек 29. На внутреннем конце вала управления подачей контейнера 19 закреплен
кривошип 30, к которому шарнирно соединен нижний конец приводного элемента захвата или соединительной
планки 31. 115 Верхний конец соединительной планки 31 шарнирно закреплен на штифте 32, установленном в
головке или блоке 33, который, в свою очередь, перемещается в направляющих стержнях 29. «На
направляющих стержнях -29 шарнирно закреплена пара втулок 34, к которым прижимаются захватные рычаги
35 и которые удерживаются в положении, позволяющем им колебаться поперечно направлению движения
контейнера.» Захватные рычаги, сформированные на втулках 34, позволяют им возвратно-поступательно
перемещаться по направляющим стержням 125 для дозирования контейнера и позиционирования захватных
рычагов для последующего захвата чашки.
На каждой захватной втулке 34 закреплен фиксатор 36, с помощью которого соединительная планка 31
соединяет заполненный контейнер, чтобы он падал вниз через отверстие в поворотном столе и
останавливался в желобе, расположенном в удобном положении, позволяющем пальцем на поворотном
столе продвигать контейнер вдоль желоба в положение, позволяющее легко извлечь его из машины.
В соответствии с вышеописанной краткой инструкцией, усовершенствованная машина, как правило, состоит
из множества связанных между собой устройств, которые установлены на металлическом каркасе или
основании 1, имеющем полку или стол 2, жестко закрепленные с передней стороны. На нижних поперечных
элементах 3J рамы 1 установлен приводной двигатель 4, имеющий приводную шестерню 5, закрепленную на
одном конце его вала, как показано на рисунке 8. Двигатель 4 приспособлен для управления с помощью
электрического выключателя, который может быть установлен в любом желаемом положении на машине.
работа 1. Шестерня с ведущим зубчатым колесом представляет собой большую шестерню 6, которая
закреплена шпонкой или иным способом на главном распределительном валу 7, который поперечно
установлен в соответствующих подшипниках внутри рамы 1.
Главный распределительный вал 7 также выступает наружу из рамы 1 и проходит через вспомогательный
корпус 8, закрепленный с одной стороны рамы.
Станок снабжен автоматическим механизмом подачи чашек, который предназначен для привода от
распределительного вала 7. На одном из выступающих концов распределительного вала 7 закреплено
зубчатое колесо, вокруг которого натянута бесконечная цепь 9. Цепь 9 также намотана на звездочку, которая
закреплена на коротком валу 10, установленном в соответствующих подшипниках, предусмотренных на
верхней части кронштейна 11. Нижний конец или основание кронштейна 11 жестко закреплено на столе 2, как
это наглядно показано на рисунке 6. На валу 10 также закреплена шестерня 12, которая входит в зацепление с
шестерней 13. Шестерня 13 жестко закреплена на муфте сцепления 14, которая скользит в подшипнике,
выполненном на кронштейне 11. На внешнем конце скользящей втулки 14 (5j) имеется рифленая головка 16,
обеспечивающая удобное расположение, позволяющее перемещать скользящую муфту 14 внутрь или наружу
по желанию. Внутренний конец муфты сцепления 14 снабжен парой расположенных диаметрально
противоположных выемок 17 (рис. 12), предназначенных для перемещения по штифту сцепления 18 с целью
передачи привода на вал управления подачей контейнера 19.
Управляющий вал 19 установлен на соответствующих подшипниках 20, опирающихся на опорное кольцо 21,
которое расположено в нижней части цилиндрического корпуса 29 контейнерного хранилища.
На внешней стороне корпуса магазина 22 жестко закреплен монтажный блок 23, имеющий в нем паз типа
«ласточкин хвост», который приводит в действие колебание захватов на направляющих стержнях 29. На
каждом из захватных рычагов 33 закреплено множество резиновых фрикционных накладок или лент 37,
захватывающие или фрикционные поверхности которых наклонены относительно продольной оси траектории
движения контейнера внутри корпуса 22 для обеспечения надлежащего захвата конической стенки самого
нижнего контейнера в стопке.
На соединительной планке 31 упруго закреплена приводная пластина 38 захвата, которая может
перемещаться вместе с соединительной планкой и относительно нее. Зажимы 36 расположены между
соединительной планкой 31 и приводной пластиной 38 захвата, благодаря чему втулки захвата 34 могут
приводиться в действие, вызывая поперечное перемещение рычагов захвата 3.3 в положение захвата
контейнера.
В механизме подачи контейнеров, описанном выше, стопка вложенных друг в друга конических бумажных
контейнеров входит в купол 28 держателя контейнеров, при этом самый нижний контейнер поддерживается
зубцами или пальцами поддерживающего зубца или кольца 27 (рисунок 13).
Нижняя часть нижнего контейнера выступает вниз между захватными рычагами 33, которые в данный момент
операции должны быть открыты.
Когда втулка сцепления 14 вдавливается внутрь, выемки 17 зацепляются за штифт сцепления 18, позволяя
передавать привод от цепи 9 через шестерню 12 к шестерне 13, вызывая вращение вала управления подачей
чашки 19. Когда вал 19 вращается, кривошип 30 приводит в действие соединительную планку 31, заставляя
втулки 14 совершать возвратно-поступательное движение по направляющим стержням 29 и колебаться
поперечно относительно их обратной оси. Вращение соединительной планки 31 в одном направлении
относительно ее оси колебаний заставит пластину 38 воздействовать на фиксаторы 36, поворачивая
захватные рычаги 35 навстречу друг другу, в результате чего упругие захватные накладки 37 прижимаются к
стенкам нижнего контейнера в дозаторе. Головка 3 расположена таким образом, что при срабатывании
соединительной планки 31 втулки 34 совершают возвратно-поступательное движение по направляющим
стержням 29, в результате чего закрытые захваты 5a тянут вниз самый нижний контейнер, чтобы тот же
контейнер прошел через зубчатое поддерживающее кольцо 27 в корпус 22.
Продолжительная работа соединительной планки 31 приводит к тому, что рычаги 33.9 поворачиваются
наружу, отходя друг от друга, тем самым освобождая контейнер. Это позволяет контейнеру опускаться под
действием силы тяжести вниз через отверстие, расположенное на расстоянии 500 мм от направляющей 21
устройства.
Когда контейнер выгружается из подающего магазина, этот контейнер приспособлен для того, чтобы под
действием силы тяжести сбрасывать жидкость в центрированное отверстие 39 вращающегося поворотного
стола 40.
Описав механизмы дозирования контейнеров и теорию их работы, теперь перейдем к описанию механизма
перемещения, который перемещает выданный пустой контейнер в горизонтальной плоскости к устройству для
наполнения контейнеров.
На полке или столе 2 неподвижно установлена подшипниковая втулка 41, в которую вращательно входит вал
42, поддерживающий вертикальный поворотный стол. Поворотный стол 40 закреплен шпонкой или иным
способом на верхнем конце опорного вала 42 и удерживается в положении с помощью головки 43, которая
навинчивается на верхний болтовой конец 44 вала, как это наглядно показано на рисунке 21. Поворотный стол
40 снабжен множеством отверстий 3'9, расположенных на равном расстоянии друг от друга и образующих круг
вокруг внешней части поворотного стола, как это наглядно показано на рисунке 16.
На нижней поверхности поворотного стола 40 установлено множество контейнеров.
Механизмы держателя, которые связаны с отверстием s 39 в тутрнтаниле.
Каждый из механизмов удержания контейнера состоит из двух рычагов 45 и 46, которые поворачиваются на
шпильках 47 и проходят через соответствующие отверстия в поворотном столе 40.
На внешнем конце каждого из держателей 4,5 и 46 выполнен полукруглый или полугнездовой контейнерный
сегмент 48, имеющий полуконическое седло 49. Два держателя 48 приспособлены, когда ручки находятся в
закрытом положении, для того, чтобы сжимать друг друга, образуя круглый карман или держатель,
предназначенный для приема и удержания конического бумажного контейнера в вертикальном положении на
поворотном столе, что позволяет перемещать и заполнять контейнер. На шарнирном конце каждого
держателя 45 имеется зубец 0, который взаимодействует с зубцом 51, расположенным внутри шарнирного
конца держателя 46, как показано на рисунке 16.
К каждому держателю 45 прикреплен один конец спиральной управляющей пружины 52, другой конец которой
соединен с стержнем 11, интегрированным в нижнюю часть настроечного стола 40. Управляющий элемент 52
действует, обеспечивая удержание рычагов держателя 43 и 46 в открытом или разнесенном положении.
На каждом из рычагов подстаканника 46 интегрирован шаровой кривошип 54, на внешнем конце которого
вращается ролик. Вращение поворотного ролика 40, управляющего роликом, должно контактировать и
перемещаться по кулачку в форме управляющего элемента, который управляет закрытием контейнера LO
35'J,5d.3 5, удерживая сегменты 48 по заданным линиям, чтобы предотвратить падение контейнеров через
отверстия 39 поворотного стола.
1we conitrol can.36 --governing. the operandi of the culp holders Oil the turntable is stationarv and is supported by
means of the plural of bracket arms o57 supporte( cit the shelf 2.
Поворотный стол 40 приспособлен для периодического вращения с помощью следующего механизма. На
опорном валу 42 поворотного стола, расположенном над статической втулкой 41, закреплена кронштейнная
пластина 58.
На верхней стороне кронштейна 1-пластина 958 закреплена собачка 59, снабженная направляющей стойкой
(которая скользит через отверстие в рычаге 61, выступающем вверх из кронштейна 58).
Спиральный управляющий элемент 62B входит в зацепление 209 вокруг направляющего штифта (0) между
собачкой 59 и рычагом (31), как показано на рисунке 3. Пружина 62 действует упруго, удерживая p9.wl.59 в
зацеплении с одним из зубьев храпового механизма (;3, который закреплен или иным образом зафиксирован
на вращающейся пластине) стержня 29 над храповым механизмом nLate.58. Верхний эвд вала туралука 4? is
jnurrnalled iii a b)ean. - 1; 0111 (-1- pos;iot ich 1)eneatjt tlle tl 0 ll)it.ad a hove 1 he ratchet 6(3 as illustrated ill F'i:ures:.
and( 21. Опорный кронштейн 64 выступает наружу и крепится к верхнему концу опорной стойки или
пьедестала 65, а увеличенное основание кронштейна надежно закреплено на полке 2.
Один конец шатуна 6(, другой конец которого шарнирно соединен с одним концом кронштейна 67,
закрепленным в хомуте 68. Вилка 68 внутренне сформирована на верхнем конце кривошипа 69, нижний конец
которого шарнирно установлен на горизонтальном валу 70, который установлен в соответствующих
подшипниках 71, сформированных на внутренних стенках рамы 1. Кривошип 69 выполнен цельным на втулке
72, которая установлена на валу 70. На одном конце втулки 72, напротив кривошипа 69, выполнен цельный
кривошип или рычаг 73.
Рычаг 73 соединен с хомутом, элементом 68 кривошипа 69, посредством перемычки или поперечной балки 74.
Через промежуточный конец рычага 73 проходит штифт 75 ol, в который шарнирно входит вилочный элемент
76.
Вилка 76 закреплена на одном конце стержня 77, который радиально соединен с внешней стороной
эксцентрикового кольца 78. Эксцентриковое кольцо 78 зацеплено с эксцентриковым диском 79, который
установлен на валу, закрепленном в соответствующих подшипниках 81, установленных на внутренних стенках
рамы машины 1, как это наглядно показано на рисунке 3. На эксцентриковом валу SO закреплена или иным
образом зафиксирована шестерня 8l1a, которая входит в зацепление с зубчатым колесом (tl,'iglure 8),
обеспечивая передачу привода от двигателя 4.
Следует отметить, что вращение поворотного стола 40 контролируется эксцентриковым диском 79 и
эксцентриковым кольцом 78, которые взаимодействуют с ним, вызывая передачу крутящего момента через
стержень 77 и вилочный элемент 76 к рычагу 73, заставляя его качаться вперед и назад 75 на валу 70. При
вращении рычага 73 кривошип 69, также выполненный на втулке 72, также качается вперед и назад, вызывая
возвратно-поступательное движение соединительного стержня 66 и привод в действие кронштейна 80 58, к
которому он шарнирно соединен. Это можно заметить визуально! На рисунке 3 показано, что в момент
перемещения шатуна 66 наружу, пластина кронштейна, на которой вращается собачка 59, также
перемещается наружу, вызывая вращение собачки 59 и храпового механизма 63 на одну восьмую оборота.
Таким образом, в результате чего поворотный стол 410 поворачивается на одну восьмую оборота, чтобы
переместить контейнер 90 из-под дозатора контейнера в промежуточное положение, готовое к перемещению
под него для заполнения, которое будет...} sl...., il,.95, установленный на верхней стенке S' рамы 1 и
радиально относительно поворотного стола 40, находится корпус плунжера 88), снабженный парой
параллельных приемников материала и измерительной цепью S4, в которых плунжеры или поршни 85
предназначены для возвратно-поступательного движения.
К плунжерам 85 шарнирно соединены пара плунжерных штоков 86, внешние концы которых шарнирно
зацеплены за штифт 87, выступающий через верхний конец рычага 73. В передней части проигрывателя
Dlunger lhousino 83 интегрирован корпус клапана 8S, который выступает над частью поворотного стола 40.
Внутри корпуса клапана SS, в углублении для подачи материала, установлен поворотный клапан 89,
имеющий пару карманов для приема материала 90, предназначенных для совмещения с отсеками для приема
материала 115 84, когда клапан находится в закрытом положении.
В нижней части корпуса клапана 88 образовано отверстие или канал для выпуска материала 91, как это
наглядно показано на рисунке 9. Верхняя часть корпуса клапана 88 снабжена коническим каналом для приема
материала 192, с которым совпадает канал подачи материала 93. Канал подачи материала 93 имеет
коническую форму и расположен внутри основания 94 бункера или резервуара для подачи материала 9.5.
Основание бункера надежно закреплено на верхней части корпуса 83.
-На одном из выступающих концов клапана управления материалом 89 расположен рычаг управления
клапаном 96, к концу которого шарнирно соединена соединительная тяга 97.
Нижний конец соединительного звена 97 шарнирно соединен с одним концом рычага 98, другой конец
которого шарнирно закреплен на коротком валу 99. Рис. 8, входит в опорный воротник 100, который выполнен
цельным образом на внутренней поверхности одной из стенок каркаса 1, как это наглядно показано на рис. 2.
Стопорное кольцо 101 закреплено на конце вала 99 с одной стороны втулки, которая поддерживает кривошип
9S. На одной стороне кривошипа установлен ролик 102, который выступает в канавку кулачка 103,
выполненную в кулачковом диске 104, установленном на управляющем валу 90 рядом с эксцентриковым
диском 79. На рисунке 11 наглядно показан управляющий кулачок 104, который регулирует работу клапана
подачи материала 89. Далее будет дано краткое описание механизмов заполнения контейнеров. Для
упрощения описания различные положения контейнера на поворотном столе, как показано на рис. 2, будут
обозначены буквами A, B, C, D, E, F и H. Когда контейнер выгружается из механизма выдвижения, он может
под действием силы тяжести упасть в держатель на рис. A поворотного стола при следующем срабатывании
собачки 59 и храпового механизма (или, соответственно, соединительного стержня Mf3 и кривошипа 6!).
9 Поворотный стол вращается на одну половину оборота, после чего контейнер, сданный со станции А на
станцию В, перемещается (Рисунок 2). Следующая операция вращающегося стола приводит к тому, что
поворотный стол поворачивается еще на одну восьмую оборота, в результате чего пустой контейнер
перемещается со станции B на станцию заправки C и непосредственно под канал выгрузки материала 91,
образованный в нижней части корпуса клапана 88 (рис. 9). Когда контейнер перемещается в положение
заполнения C, клапан 89 управляется кулачковым желобом 103, и ролик 109 перемещается из закрытого
положения относительно выходного канала 91, как показано на рисунке 9, в открытое положение
относительно выходных каналов 92 и 93 бункера 95. При положении клапана в дозированном положении
относительно выходного канала 91 находится мороженое, жидкость или любой другой субстанция. Бункер 95
приспособлен для потока вниз по потоку жидкости через каналы 93 и 92, через камеры клапана 90 и в
механические каналы 8a4-es 84 бункера 8.3.
Когда измерительные приборы Tnaqsag] или c('hallan ers 84 находятся в рабочем состоянии, они
обрабатывают определенное количество материала, и плунжеры 8.5 находятся в отведенном положении,
которое регулируется эксцентриковым диском 79 и эксцентриковым кольцом 78, с которым соединен рычаг
7.3. Следует отметить, что в 70 измерительных камер, предназначенных для подачи в пустой контейнер в
позиции заполнения C поворотного стола, допускается подача заранее определенных количеств материала.
Благодаря внутреннему колебательному движению рычага 73, управляемому эксцентриковым диском 75, тяги
86 перемещаются внутрь в 8:3, вызывая тем самым движение тяги 85 внутрь. На данном этапе работы
кулачковый механизм 103, воздействуя на ролик 102, поворачивает регулирующий клапан 89 для материала в
полностью открытое положение относительно выходного канала 91, в результате чего канал подачи
материала 92 закрывается клапаном, а также две камеры 90 клапана перемещаются в положение,
совпадающее с каналами измерения материала 84 и выходным каналом материала 91. При положении
клапана 1) в положении разгрузки плунжер 85 90, воздействующий на измерительные каналы 84, выталкивает
или проталкивает находящийся в них материал через каналы клапана 90 в канал разгрузки материала 91,
позволяя материалу 95 попадать в центрированный контейнер, расположенный на станции C поворотного
стола.
Следует отметить, что заранее определенное количество мороженого или другого материала, измеренное с
помощью 100 мерных стаканчиков, обычно помещается в контейнер во время приготовления. После того, как
контейнер заполнен заранее определенным количеством материала в положении C, механизмы управления
поворотом снова запускаются, чтобы повернуть поворотные столы еще на один оборот, тем самым
перемещая заполненный контейнер из положения C в положение D10, где он будет находиться.
Далее будет описано устройство для дозирования и подачи корма. Жестко закрепленный на одном углу
конструкции; 1 представляет собой кронштейн 105, имеющий U-образный или канальный рычаг ln G,
интегрированный в него. Неотъемлемой частью U-образного рычага 106 является кронштейн-втулка 107,
имеющая внутренний фланец, сформированный на ее верхнем конце. На фланце i20 на втулке кронштейна
10) надежно закреплена втулка или воротник 103. Внутри, на одной стороне подшипниковой втулки lMS,
сформирован горизонтальный вспомогательный стол 109. Один из углов вспомогательного стола 109 может
быть либо жестко закреплен внутри рамы 1. Вспомогательный стол 109 снабжен кольцевым фланцем или
ободом, который закрывает отверстие в указанном столе. Расположенный под вспомогательным элементом
130 3.59,.3G.3, он закреплен на вспомогательном столе 109. На воротнике 128 выполнена цельная рукоятка
1MU, позволяющая вручную опускать полку для крышек 120 после того, как запас крышек исчерпан и
возникает необходимость перезарядить магазин для крышек.
Также на одной стороне направляющей втулки корпуса 128 (рис. 4) интегрирован рычаг 131, к которому
прикреплен один конец цепи 13). Цепь 132 проходит вверх через звездочку 133, а затем свисает вниз,
поддерживая противовес 134 на своем нижнем конце.
Звездочка 133 закреплена или иным образом зафиксирована на коротком валу 13.3, который установлен в
паре опор или стоек, жестко закрепленных параллельно друг другу на верхней части вспомогательного стола
109.
На валу 13.3, прилегающем к 85, на внутренней стенке самого наружного подшипника 136 закреплена
кронштейнная пластина 137, которая прочно зафиксирована на месте с помощью болтов 138 и зажимного
штифта 139, как наглядно показано на рисунках 17 и 18. Поперечно от кронштейнной пластины 1
поддерживается регулируемый опорный винт 14 (1) на одном конце, к которому крепится фрикционная
накладка 141. Фрикционная колодка 141 имеет фрикционный контакт 95 wk-ithL с одной стороны поверхности
храпового колеса 142, которое также закреплено на штоке, валу 13.3 между подшипниками. стандарты 136.
Взаимодействуя с зубчатой периферийной поверхностью храпового механизма 142, находится пружинный
фиксатор 143, установленный на коротком валу 144, соединенном с одним концом управляющей планки 14.3,
которая шарнирно закреплена между своими концами на коротком валу 135 и имеет управляющую пружину,
соединенную с одним из его концов. Механизм 143 и 142 с храповым механизмом предназначен для
управления с помощью подвижного установочного винта 1463, который регулируемо закреплен на
кронштейне 147.
Кронштейн 110 147 жестко закреплен на втулке 148, которая, как более подробно описано ниже, может
вращаться и скользить, и является частью механизма подачи крышек. 115 В процессе работы втулка 148
приспособлена для вращения, позволяющего переместить кронштейн 147 из положения, обозначенного
сплошной линией на рисунке 7, в положение, обозначенное пунктирной линией 2, непосредственно над
концом короткого вала 10 144, после чего втулка 148 опускается, увлекая за собой рычаг 147 вниз, так что
установочный винт 146 входит в зацепление с коротким валом 144, вызывая наклон стержня 14.5 вниз, в
результате чего собачка 143 поворачивает храповой механизм 142 на заданное расстояние. Соответственно,
вал поворачивается на определенный угол, при этом звездочка 133 также поворачивается, приводя в
действие цепь 132, что вызывает 130 fable 1(i) 9 и регистрируется с открывающимся tlereji как vlildricai кольцо
или магазин 5U1)Jortillg головка 111, имеющая пару на al)tqiuire(l sul)portingl выступов или рычагов L lo2,
выполненных цельнодиаметрально на ней, как ясно показано на рисунке 2.
Рычаги 112 предназначены для крепления болтами или иным способом к нижней части вспомогательного
стола 109, чтобы жестко удерживать воротник 111 в нужном положении. Кольцо магазина 111, удерживающее
крышку, снабжено облицовкой 11:3, в которой расположено множество равноудаленных вертикальных пазов
114, находящихся на расстоянии приблизительно 90° друг от друга. Нижний конец облицовки или втулки 113
имеет скошенную наружу форму, образуя конусообразный канал 11.3, верхний конец которого имеет диаметр,
равный диаметру внутренней стенки облицовочной втулки 113, как это наглядно показано на рисунке 26. В
каждой из канавок 114 льняной втулки 11 установлена пластинчатая пружина 116. Верхний конец
пластинчатых пружин 116 загнут наружу и предназначен для выступания в пазы 117, предусмотренные в
верхнем ободе воротника магазина 111, когда указанные пружины 11G выталкиваются наружу движением
вверх стопки дисковых банок 113 каждая (которая снабжена скошенной периферийной фланью 119. Стопка
крышек 118 опирается на подвижную полку 120 (рис. 25), которая подвижно входит в зацепление с
удерживающим крышку магнитом, расположенным на нижнем конце воротника магазина 111.
Магазин капсюлей состоит из полуцилиндрической стенки 121 дугообразной или изогнутой формы, верхний
конец которой смещен и прикреплен заклепками или иным способом к части нижнего обода.
отсоедините кольцо магазина 111, как показано на рисунке 26. К нижнему концу изогнутой стенки магазина 121
жестко прикреплена нижняя пластина 122, на которой радиально выступает рычаг 123. Поворотная
конструкция, закрепленная на задней вертикальной стенке секции 121 bv корпуса магазина с помощью
шарниров 124, представляет собой поворотную, по существу полукруглую стенку или секцию магазина 125.
Секция 12.5 корпуса магазина приспособлена для поворота наружу вокруг шарниров 124, что позволяет
разместить стопку фланцевых крышек 118 на подвижной полке 120, когда необходимо пополнить запас
крышек в магазине подачи крышек. Передние вертикальные кромки двух секций магазина крышек 121 и 12.5
расположены на некотором расстоянии друг от друга, образуя вертикальную канавку 126, позволяющую
опорному рычагу n127 подвижной полки 120 выдвигаться наружу, так что его воротник 128 может скользить по
направляющей планке 129. Нижний конец направляющей планки 129 поддерживается рычагом 123 у
основания магазина крышек, в то время как верхний конец указанной направляющей планки BAD ORIGINAL 3
t-19, 3 -; r39,.35J3 полку 120 необходимо поднять на заданное расстояние, чтобы переместить стопку крышек
вверх и правильно расположить самую верхнюю крышку в положении, позволяющем извлечь ее из магазина.
При движении втулки 148 вверх установочный винт 14 (перемещается вверх, выходя из зацепления с
коротким валом 144), что позволяет подпружиненному поворотному стержню 145 вращаться вверх в свое
горизонтальное положение, позволяя собачке 143 закрепиться на храповом механизме 142 для следующей
операции установки крышек.
Фрикционная накладка 141, взаимодействующая со боковой стороной храпового механизма 142,
предотвращает вращение храпового механизма 142 в обратном направлении в течение времени, пока
собачка 143 входит в зацепление с пятью зубьями храпового механизма 142.
Описав механизмы, предназначенные для подачи крышек вверх из магазина, удерживающего крышки, для
лучшего понимания изобретения будет полезно теперь описать механизмы для извлечения крышек по
отдельности из магазина подачи крышек и переноса крышек по одной в положение над заполненными
контейнерами, чтобы крышки можно было поместить по одной в каждый из заполненных контейнеров для
защиты содержимого контейнеров.
Втулка 148 4ig.. входит в зацепление с вращающимся и возвратно-поступательным вертикальным
управляющим валом 149, при этом указанная втулка 148 удерживается с помощью установочного винта или
других подходящих средств. Вертикальный управляющий вал 149 установлен в подшипниках 107 и 10.3 и
имеет канавку (воротник 15)10, закрепленную на его нижнем выступающем конце. В канавке хомута
сцепления находится пара диаметрально противоположных выступов 1.51, которые удерживаются рычагом
152, цельно сформированным на одном конце опорной планки 1.53, шарнирно соединенной между своими
концами на коротком валу 154, установленном в корпусе 8.
Флакль хаИ 15 а хаИ один конец витой пружины 155 прикреплен к концу указанного стержня. Другой конец
пружины 155 зацеплен за штифт 16а, выступающий из внутренней стенки корпуса S, как это наглядно
показано на рисунке 3. На опорной балке 133 вращательно закреплен кулачковый ролик 157, который
взаимодействует с кулачком управления подачей и перемещением крышек 158, установленным на валу 7
внутри корпуса S. Кулачок управления подачей и перемещением крышек 158 жестко закреплен или
интегрирован на одной стороне кулачковой пластины или диска 139, который также расположен внутри
корпуса S на валу 7.
На внутренней поверхности кулачкового диска 159 сформирована канавка кулачка 160 (рис. 5), в которой
расположен управляющий ролик 161. Кулачковая канавка 160 и ролик 161 контролируют вращение
вертикального вала 149 и, следовательно, управляют поворотом механизма переноса крышки.
Ролик 161 вращательно установлен на зубчатой рейке 162, имеющей вилку или гайку 16.3, интегрированную
на одном из ее концов и скользяще зацепленную за один конец подшипниковых втулок вала 107 (как четко
показано на рисунке 5). Стеллаж 162 выступает наружу через отверстие в корпусе, на его внешнем конце
сформирован стеллаж 16(4) (Рисунок 3). Багажник 1(64) имеет зацепление с пассажирским сиденьем 1.65; он
расположен в кронштейне канала 106(, через который вертикальный вал 149 и расположенный на нем kcev
приспособлены для скользящего перемещения.
Внутри верхней подшипниковой втулки 148 сформирована подшипниковая втулка 1(6), на внешнем конце
которой сформирована подшипниковая втулка 1(7). На одной из сторон рычага 1.66 образован выступ 168,
имеющий в себе проход, в который входит центральная стойка или штифт 169, удерживаемый на месте с
помощью установочных винтов 170 (рис. 20). Нижний конец центрирующей стойки 1619 имеет коническую
форму в точке 171, что позволяет легко вставлять ее в коническое центрирующее отверстие 172, выточенное
в таблице 109. Когда рычаг управления чашкой 166 находится в положении полной линии, как показано на
рисунках 2 и 7, и опускается под действием пружины 1.5.3 и кулачка управления 158, центрирующая стойка
169 опускается так, что ее центрирующий наконечник 171 входит в центрирующее отверстие 172 стола 109,
тем самым удерживая механизм подачи или выгрузки крышки в центрированном положении над закрытым
контейнером на поворотном столе 40.
Когда рычаг управления крышкой 166i поворачивается 1 в положение захвата крышки, как показано
пунктирными линиями на рисунке 7, и опускается под действием пружины и управляющего кулачка 1.58,
центрирующая стойка 1.69 опускается в центрирующее отверстие 11 172, предусмотренное в таблице 109
рядом с магазином крышек, так что механизмы, предназначенные для пневматического захвата самой
верхней крышки в магазине, находятся в правильно центрированном положении.
Далее будут описаны механизмы, которые управляют и приводят в действие качание, подъем и опускание
рычага управления крышкой, рычаги захвата и перемещения крышки, а также устройства отклонения и
обжима ободка контейнера.
Скользящий элемент, входящий в зацепление с втулкой 167 (рис. 29 и 30), представляет собой вертикально
скользящий плунжер 174, имеющий в нем воздушный канал 175 12. В верхнем выступающем конце втулки
плунжера 174 находится корпус клапана или головка 176, имеющая продольный воздушный канал 177,
совпадающий с верхним концом воздушного канала 175 во втулке 174. На корпусе или головке клапана 176
шарнирно установлен пружинный заслоночный клапан 178, который обычно упруго удерживается в закрытом
положении, закрывая воздушный канал 177. Воздушная заслонка 178 предназначена для открытия при
контакте с штифтом управления клапаном 179, который установлен в вертикальном положении на конце
рычага 180, надежно закрепленного на фланце корпуса клапана 88, как это наглядно показано на рисунке 6.
На боковой стороне корпуса клапана 176 подсоединен один конец воздухоотводящей трубы или шланга 181
(фиг. 4 и 6), другой конец которого соединен с воздухоотводящим насосом или подобным устройством,
установленным в любом удобном месте рядом с машиной.
В нижнем конце втулки плунжера 174 закреплен хвостовик 182 захвата крышки и плунжер 183, имеющий
углубление 184, расположенное в его нижней части и соединяющееся с каналом 185, верхняя часть которого
соединяется с нижним концом воздушного канала 175 во втулке плунжера 1714. Между нижним концом втулки
плунжера 174 и хвостовиком 182 головки захвата крышки 183 закреплен колпачок 186, внутри которого жестко
закреплена чашеобразная откидная часть 187, снабженная множеством скошенных зубцов 188, которые
скользят и прилегают к периферийным обжимным зубцам 189, образованным на нижнем крае обжимной
матрицы 190.
Обжимная матрица 190 скользит внутри отклоняющего кольца или кольца 187 и имеет прикрепленные к ней
резьбовые концы пары диаметрально противоположных стоек 191, верхние концы которых жестко закреплены
на пластине или диске управления обжимным устройством 192, который имеет центральное отверстие и
скользящие зацепления над штоком плунжера 174.
Вокруг нижней части штока плунжера 174 закреплена спиральная пружина 193, нижний конец которой
опирается на верхнюю часть кожуха 186, а верхний конец указанной пружины соприкасается с нижней частью
диска или пластины управления обжимным механизмом 192, как наглядно показано на рисунке 23. Вблизи
верхнего конца штока плунжера 174 закреплен воротник 194, расположенный на небольшом расстоянии ниже
фланцевого нижнего конца клапана 176, оставляя периферийное отверстие 195, в которое выступает пара
противоположно расположенных стержней 196. Штифты 196 расположены симметрично друг относительно
друга в паре рычагов 197, которые, в свою очередь, являются внутренней частью балки, выполненной из
профиля и шарнирно закрепленной между своими концами на коротком валу 199, установленном в
кронштейне, закрепленном на верхней части блока управления 190.
Oie'ie'ei'd fiilerin:lmed Канал lbeam' 19S'poj'etes над верхним концом; вертикальный управляющий вал 149.
На верхней части одного из концов люлераммед-бини 198 установлен выступ 201, расположенный таким
образом, чтобы взаимодействовать с нижним концом установочного винта 202, который опирается на верхний
горизонтальный рычаг 203 вертикального кронштейна 204, жестко закрепленного на корпусе 8.
На столе 2 под поворотным столом 40 установлен Y-образный заполненный контейнер 75, принимающий
желоб или желоб 20;3, рис. 6.
Приемный желоб 205 для контейнеров расположен под положением выпуска или разгрузки контейнеров E
поворотного стола 40, что позволяет выгружать заполненные контейнеры в указанный приемный желоб,
который имеет наклон, позволяющий легко перемещать заполненные контейнеры вдоль желоба пальцами
207 на нижней части поворотного стола в удобное положение, из которого контейнеры могут быть извлечены
из желоба для размещения в приемных тележках или аналогичных устройствах.
После описания различных частей, включающих механизмы подачи крышек, устройства переноса крышек и
средства отклонения и обжима ободка контейнера под углом 90 градусов, теперь будет дано краткое
описание работы этих различных механизмов.
Когда конический бумажный контейнер 206 перемещается поворотным столом 40 из положения 9B в
положение C и заполняется заданным количеством материала, такого как мороженое, прохладительный
напиток или любой другой материал, который должен быть выдан, управляющий кулачок 158 находится в
положении, взаимодействующем 100 с роликом 157, чтобы удерживать рычаг 166 и вал 149 в поднятом
положении. На данном этапе работы канавка кулачка управления 160, взаимодействуя с роликом 161,
приводит в действие рейку 164, которая, в свою очередь, вращает шестерню 165 и вал 149, поворачивая
рычаг 166 из положения, обозначенного сплошной линией на рисунке 7, в положение, обозначенное
пунктирной линией, при этом механизм переноса крышки расположен практически над магазином крышек.
Конструкция 1.5 (Рисунок 4) теперь расположена таким образом, чтобы позволить витой пружине 155
привести в действие опорную планку 133, в результате чего вал 149 и установленный на нем рычаг 166
опускаются ниже, тем самым обеспечивая центрирование.
ямка 169 t6' engag&ein: центрирующее отверстие или openiih'173'b вспомогательного стола 109 для p'roperlv
центрирования головки захвата крышек 183 'непосредственно над верхним концом 120 магазина подачи
крышек 121-'125. При опускании рычага 166 установочный винт 146 на кронштейне рычаг 147 входит в
зацепление с валом 144 (Fi6uie) 17, тем самым останавливая движение планки 14,5–125. Затем она
наклоняется вниз, чтобы заставить собачку 143 вращаться вокруг храпового механизма 142 на заданное
расстояние, что приводит к тому, что храповой механизм 133 приводит в действие цепь 1g2.
Механизм перемещения цепи 132 действует для того, чтобы 130 359,50-; lo 359,50.3 поднять полку 120 внутри
магазина крышек, чтобы поднять стопку крышек таким образом, чтобы самая верхняя крышка в стопке
располагалась непосредственно под головкой переноса крышек 183.
Действие воздуха в трубе 181 вызывает всасывание в воздушных каналах 177, 173, 18.5 и в углублении 184
захватной головки 183, в результате чего верхняя крышка 118 в магазине пневматически захватывается и
удерживается прижатой к нижней части указанной захватной головки 183. Действие пружин ремня 116 в
верхней части магазина для капсюлей предотвращает одновременное извлечение из магазина более чем
одного капсюля.
Теперь кулачок 1.58 приводит в действие опорную планку 1.3 для подъема вертикального вала 149 и рычага
166. Подъем рычага 166 приводит к подъему захватной головки 183, которая захватывает крышку 118 и
выталкивает ее вверх из магазина.
Когда головка захвата крышек 183 поднимается, поворотный стол 40 поворачивается на одну восьмую
оборота, в результате чего заполненный контейнер в положении C перемещается в положение D, в то время
как зубчатая рейка 164 приводится в действие в противоположном направлении кулачковым желобом 160 и
роликом 161, вызывая частичное вращение вертикального вала 149 и поворачивая рычаг 166 из положения,
обозначенного пунктирной линией на рисунке 7, в положение, обозначенное полной линией. Таким образом,
захваченная крышка 118 перемещается в положение, расположенное непосредственно над положением D
поворотного стола.
На данном этапе работы кулачок управления 158 устанавливается таким образом, чтобы снять давление с
ролика 1.57, позволяя тем самым витой пружине 1535 поворачивать стержень 1.53, так что вертикальный вал
149 и рычаг 166 на нем опускаются, позволяя центрирующей стойке или штифту 169 выдвинуться в
центрирующее отверстие 172 во вспомогательном столе 109 для правильного центрирования не только
крышки, но и механизма отклонения и обжима ободка контейнера, установленного на рычаге 166.
При перемещении механизмов отклонения и обжима обода контейнера в центрированное положение над
станцией D поворотного стола, кулачок 1SS снова сбрасывает давление на ролик 1.57, позволяя витой
пружине 1.55 привести в действие опорную планку 15:3, что приводит к опусканию вертикальной стойки 149 и
рычага 166. Балка 198 с полным изгибом, установленная на рычаге 1G6, предназначена для обеспечения
большего хода этой малой втулки 174. По мере опускания рычага 1I6, шарнирный штифт 199 для рычага 19I8
также опускается, в результате чего внутренний конец рычага 198, соприкасаясь с нижним концом
установочного винта 20N2, заставляет внешний конец рычага 198 плавно перемещаться вниз через втулку
167 со скоростью, превышающей скорость перемещения рычага 166 вниз. Это относительное перемещение
между втулкой плунжера 174 и втулкой кронштейна 167 позволяет витой пружине 19t)3 расширяться,
удерживая пластину обжимной матрицы 190 прижатой к нижней поверхности отклоняющего кожуха 186.
При опускании рычага 166 и скользящем движении вниз втулки поршня 174 крышка 118, удерживаемая
вакуумом на дне головки для переноса крышек 183, перемещается вниз в заполненный контейнер 206, в то
время как скошенный нижний край отклоняющего кольца ободка контейнера JS7 соприкасается с верхним
Соседние файлы в папке патенты