Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_13917
.pdf
Для предотвращения неправильной работы станка путем перемещения рычага 108 для обнуления селектора
до того, как устройство удержания 90 предметов будет возвращено в исходное состояние, предусмотрены
средства для блокировки рычага обнуления 108 (см. рис.).
и 12) для предотвращения нежелательной работы. С этой целью используется кулачок 124 на валу 24,
который приводит в действие очистную планку через коромысло 122. На коромысле 122 установлен
L-образный рычаг 134, который распределяет его движение и через рычажную систему фиксирует 100-й
фиксатор обнуления 144, благодаря чему селектор блокируется в заданном положении.
На фиг. 10 показано соединение между рычагом 134 и замком 144, состоящее из звена 138, коромысла 139,
шарнирно закрепленного в точке 105 140, длинного шатуна 141 и второго коромысла 142, шарнирно
закрепленного в точке 143, свободный конец которого упирается в фиксирующий рычаг 144, имеющий выступ
145 для зацепления со штифтом 146, установленным на рычаге 108.
Благодаря такой конструкции движение коромысла 122 под весом стержня 120 вызывает осевое смещение
штока 141 и приводит к тому, что коромысло 142115 прижимается к стопорному рычагу 144 до тех пор, пока
выступ 145 не окажется под штифтом 146 рычага обнуления 108. После этого невозможно опустить рычаг
обнуления 108. Такое положение дел сохраняется до тех пор, пока вал 24 не совершит один оборот, т.е. пока
кулачок 124 не сработает, и механизм не будет возвращен в исходное положение, после чего выбранное
устройство удержания возвращается в исходное положение. Когда полный оборот вала 24 завершен,
коромысло 142 под действием кулачка 124 отходит от стопорного рычага 144, который затем возвращается в
нерабочее положение под действием пружины 30, равной расстоянию между пазами на стержнях 81. 82 имеет
девять ширин пазов, выравнивание достигается в стержнях 80, 81, 82; выравнивание достигается с помощью
первого паза в девятой группе пазов 70 стержней 80 и 81 и второго паза в девятой группе пазов стержня 82.
Выбор положения в точках 900 и 0 исключается за счет использования другого стержня с пазами,
обозначенного номером 900, далее именуемого 75 как стержень 900.
Рассматривая рис. 4, цифры, нанесенные на гребенчатую планку 79, указывают номер устройств фиксации
предметов, расположенных напротив пазов на гребенчатой планке. Первый паз на гребенчатой планке 80, как
указано, соответствует устройству фиксации предметов номер 0, и очень важно отметить, что в нормальном
положении верньерных планок первый паз на каждой из планок расположен напротив устройства фиксации
предметов номер 0.
Таким образом, становится очевидным, что при работе всей цепочки селекторов, т.е. с помощью колесиков
считывания 8 (Sa Sea и 8 Sa shoinw N 4 te -niumbers 90 0 O 0, если машина работает, то фактически
выбирается устройство для удержания товара, поскольку защелка устройства для удержания товара 0 может
упасть в выровненный первый паз S верньерных планок 95 1 B. В такой конфигурации невозможно разогнать
машину и сделать «бульканье» в воздухе. Тот факт, что машина работает, приводит к срабатыванию
устройства для розничной продажи товаров, и любая транзакция на 100% передается этому устройству для
удержания товара.
(Что касается блока единиц 80, то его первый слот расположен напротив слота предмета 0 на гребенчатой
панели, десятый слот — напротив слота предмета 90, одиннадцатый слот блока 80 — напротив слота
предмета 1.00. Первый, одиннадцатый, двадцать первый и т. д. слоты расположены напротив слотов
предметов 0, 100, 200 и т. д. соответственно. Аналогично, рассматривая блок десятков 81, можно увидеть, что
первый, одиннадцатый, двадцать первый и т. д.
Прорези расположены соответственно напротив прорезей для предметов 0, 100, 200 и т. д., но десятая,
двадцатилетняя, тридцатая и т. д. прорези планки 81 расположены напротив прорезей для предметов 81, 115,
181, 281 и т. д. Также следует отметить, что, что касается планок для единиц и десятков, они образуют
комбинацию групп прорезей, точно таких же для каждого набора устройств для удержания предметов 120. В
Fi-4 сравнение предметов 0-99 и 100-199 можно легко провести по первой и второй группам соответственно,
как ясно указано нумерацией на общей планке 79. Планка для сотен 82 125 имеет свою первую прорезь
напротив предмета 0, а одиннадцатая прорезь расположена на ширину прорези перед предметом 1 (00), при
этом прорезь 21 расположена на две ширины прорези перед предметом 200, а прорезь 31 расположена на три
ширины прорези 30. 147.
Теперь уместно обратиться к конструкции штангенциркулей согласно изобретению, с помощью которых
осуществляется выбор из устройств для удержания предметов (см. рис. 4, 5 и 6).
Штанга 80 имеет прорези, соответствующие высоте, занимаемой десятью элементами хранения, то есть, если
предположить, что толщина элемента хранения составляет 1,5 мм, то расстояние между прорезями на штанге
составляет 1,5 мм и эквивалентно десяти прорезям на гребенчатой штанге 79. Штанга 81 имеет прорези,
соответствующие высоте девяти элементов хранения, то есть, если предположить, что толщина элемента
хранения составляет 1,5 мм, то расстояние между прорезями на штанге 81 составляет 1,35 мм.
Для целей селекторного механизма пазы на верньерных планках 80, 81 могли бы быть непрерывными по всей
длине верньерных планок, но тогда неизбежно некоторые из пазов оставались бы свободными, поскольку
напротив них отсутствовали бы устройства для удержания предметов.
Уже по этой причине пазы на стержне 81 сгруппированы в соответствии с гнездами удерживающих элементов
устройств, и в местах соприкосновения гнезд между ними существует зазор, то есть расстояние между
пазами, соответствующими удерживающему элементу 99, отстоит от паза, соответствующего
удерживающему элементу 100, на расстояние, превышающее толщину десяти удерживающих элементов на
толщину соприкасающихся корпусов, содержащих гнезда удерживающих элементов устройств. Этот зазор
возникает в каждом месте соприкосновения гнезд, и там, где гнезда расположены на расстоянии, достаточном
для передачи от дополнительных колес к длинной шестерне 7 (см. рис. 7), размер зазора равен размеру
других зазоров плюс расстояние между гнездами.
Как показано на рис. 4, зазоры также возникают через соответствующие интервалы между 7 рядами пазов на
верньерной планке 81, причем расстояние между ними таково, что первый паз каждого ряда пазов на
верньерной планке 81 совпадает с первым пазом соответствующей группы пазов на верньерной планке 80.
Сотовый стержень 82 снабжен пазами, расположенными с интервалом в девять единиц в группах, аналогично
десятичному стержню 81, с той разницей, что зазор между первой и второй группами меньше, чем зазор
между соответствующими группами на десятичном стержне 81, на ширину одного паза.
Следовательно, эта разница в расположении групп ячеек на шкале сотен 82 и шкале десятков 81
увеличивается с равными приращениями в одну ячейку ширины C 5 по мере увеличения шкалы до 900, когда
L 365,049 365,049 ширин перед элементом 300, пока, как объяснялось ранее, из-за приращений смещения
групп на этой шкале девяносто вторая ячейка не окажется напротив элемента 900.
Рассмотрим теперь выбор числа 652, в частности, рис. 6. Положение полос в области 600 элементов до
выбора показано на рис. 6. Из него видно, что шестьдесят первый слот полос единиц и десятков расположен
напротив слота 600 элементов, а шестьдесят первый слот на полосе сотен находится на шесть позиций
впереди него. Также следует отметить, что шестьдесят шестой слот на полосе 81 находится на пять позиций
впереди слота 650 элементов.
Рычаг 91 перемещается, заставляя селекторное колесо 88 вращаться на шесть зубьев, так что цифра шесть
появляется в окошке над соответствующим считывающим колесом 88a. Одновременно собачка 91a входит в
зацепление с соответствующим храповым диском 102, соответственно вращаясь против шестерни 93, которая
закреплена на диске, тем самым перемещая зубчатое колесо 98, которое поднимает рейку 85 и,
следовательно, прикрепленную к ней сотню 82, перемещая шестьдесят первую паз напротив паза 6000 и
шестьдесят шестую паз на пять ширин паза вперед паза 650.
Это положение А стержня 81, обозначенного пунктирными и штриховыми линиями на рис. 6, и следует
отметить, что оно приводит к поперечному выравниванию пазов на стержне 82 с пазами на стержне 81.
Затем рычаг 90 приводится в действие, перемещая его селекторное колесо 87 и регистрируя на
соответствующем колесе 87a показание с цифрой 5. Одновременно храповой механизм a перемещает диск
101 на расстояние пяти зубьев, в результате чего соответствующая шестерня 94 приводит в движение
зубчатое колесо 97, поднимая тем самым зубчатую рейку 85 и, следовательно, рейку 81, располагая ее
шестьдесят шестой паз напротив паза 650. Это положение B, указанное на рис. 6 для данной рейки.
Одновременно с перемещением храпового диска 101, несущего собачку 107, это пятизубчатое движение
диска 101 накладывается на предыдущее движение храпового диска 102, в результате чего шестьдесят
шестой паз сотенной планки 82 оказывается напротив паза для предмета 650. Это положение B, указанное на
фиг. 6 для планок 81 и 82. Затем рычаг 89 перемещается до тех пор, пока цифра 2 не появится на
соответствующем колесике считывания 86a через указанное выше окно.
при этом собачка 89a аналогичным образом переместила соответствующую храповую шестерню 100, которая,
благодаря шестерне 93, зубчатому колесу 96 и зубчатой рейке 83, поднимает планку 79, выравнивая паз 66
планки с пазом 652.
Движение храпового механизма 100, вызванное фиксатором 101a, накладывается на храповой механизм 101,
и поскольку этот храповой механизм 101 прикреплен к храповому механизму 102a с помощью фиксатора
102a, на нем возникает аналогичное угловое смещение, так что шестьдесят шестой паз на стержне 81
перемещается напротив паза 652.
Это положение C для стержня, показанного на рис. 6 (75), и, соответственно, шестьдесят шестой паз стержня
82 перемещается напротив листа изделия 652, тем самым достигая положения C, показанного на рис. 6 для
стержней 81 и 82. В положении C напротив паза изделия 652 находится паз в каждом из стержней 80, 81 и 82.
Следовательно, защелка соответствующего устройства удержания изделия может опуститься в паз, и
устройства удержания изделия могут быть приведены в взаимодействие с длинными шестернями 7, как
описано ранее.
Из вышеизложенного станет ясно, что за счет относительного перемещения стеллажей достигается
выравнивание ячеек под углом 90 градусов только в одном месте между элементами от 0 до 899.
Рассмотрим теперь использование планки 900: Чтобы предотвратить двойной выбор между устройствами
удержания предметов O 95 99 и 900, планка 900 предусмотрена на каждом конце, который находится в
пределах зоны предметов 0-99 и зоны предметов 900, с пазами, расположенными аналогично пазам в планке
81, расположенными на расстоянии t 00 друг от друга в пределах девяти ширин устройств удержания
предметов. Таким образом, на нулевом конце планок пазы на планке 900 в нормальном положении совпадают
с пазами первой группы в планках 81, 82. На конце планки 900 пазы на планке 900 расположены таким
образом, что они смещены на одну ширину устройства удержания предметов относительно совпадающих
пазов планок 81, 82.
При таком расположении возможен только выбор в области элементов 0-99 из области элементов 900. Если
же планка 900 перемещена всего на ширину одного из фиксаторов элементов, выбор в области элементов
0-99 становится невозможным. Это перемещение планки 900 удобно осуществлять путем обеспечения
штифтового и пазового соединения между ней и рейкой 81, например, с помощью штифтов 900a на рейке и
пазов 900b на планке 900, а также путем установки на планке 900 штифта 900e, который перекрывает конец
рейки 8 на расстоянии, эквивалентном ширине девяти фиксаторов элементов.
Таким образом, видно, что перемещение 125 стержня десятых, которое, как указывалось ранее, вызывает
движение стержня сотен 82, также перемещает стержень 900 так, что исходное положение стержня 900
относительно стержней 81, 82 остается неизменным. 131 -12 рычаг 231, к которому прижимается кулачок 228,
и рычаг 232, управляемый пружиной 233, удерживают agxm в прижатом положении относительно кулачка 228.
Поскольку двигатель в некоторых случаях может работать на 70 оборотов при срабатывании
балансировочного рычага 163, предусмотрено зацепление штифта и паза, обозначенное на рис. 2'4 (рис. 15),
между стержнем 212a и рычагом 229. Благодаря такому устройству стержень 212a может быть поднят
рычагом 163 без натяжения рычага 229.
Рядом с коромыслом 210, связанным с рычагом 163, расположено электрически управляемое фиксирующее
устройство, которое предотвращает срабатывание муфты 80 вала 24 во время вращения вала 148.
Запорное устройство включает в себя крюк, обычно удерживаемый над коромыслом 210 пружиной 2935a, но
когда машина свободна в течение 85, работа сцепления, соленоида, обозначенного как 237, втягивает крюк,
позволяя коромыслу 210 приводиться в действие рычагом 163. Благодаря средствам, позволяющим валу
непрерывно вращаться с перерывами, совершая по одному обороту за раз, можно считывать показания через
удерживающие устройства последовательно или, как будет объяснено далее, считывать показания только
группы устройств.
Для этого предусмотрены средства для автоматического приведения в действие селектора при каждом
обороте балансировочного вала 24, так что считывающие колеса 86a, 87a, 88a последовательно отображают
числа O, O, 0, а затем число 1 до полной вместимости машины i00.
Как уже упоминалось ранее и как показано на рис. 15 и 20, на коротком валу 165, на кулачке 238, скользящим
образом установлена дополнительная функция 05, которая заключается в приведении в действие храпового
механизма 239 (см. рис. 15 и 18), соосно установленного с шестерней 240, которая вращается вместе с
колесом селектора 86, так что при перемещении храпового механизма колесу селектора 86 передается
пошаговое вращение.
Кулачок 238 приводит в действие храповой механизм 239 через собачку 241, установленную на стержне 242,
соединенном в нижнем конце с рычагом 243, шарнирно закрепленным в точке 244. С помощью кулачка 238
рычаг 243 качается, поднимая и опуская стержень 242 за каждый оборот короткого вала 165a, одновременно
перемещая храповой механизм посредством собачки 241 на один шаг за каждый оборот, и, поскольку
храповой механизм 239 закреплен на шестерне 240, селекторное колесо 86 перемещается на расстояние
одного зуба.
Зубчатое колесо 240 (см. рис. 18) свободно установлено на шпинделе 245, на котором также установлены
зубчатые колеса 246 и 247, причем каждое из трех зубчатых колес имеет фиксированное боковое
перемещение на штоке 245. Каждое колесо имеет составную конструкцию, включающую шестерню 30.
Однако, когда стержень 900 перемещается на девятый шаг, конец стержня 900 переходит на штифт 900,
установленный на стержне 900, на один шаг, тем самым предотвращая выбор между устройствами удержания
изделия 0-9 (9) и позволяя выбор между устройствами перенастройки изделия 900.
Как показано на рис. 4, пазы в верхней части смещены на одну ширину устройства удержания предмета
относительно пазов на верньерной планке 82, так что защелка на устройстве удержания предмета теперь
может находиться в любом зарегистрированном пазу в планках 80–82 между устройствами удержания
предмета 900–1000, пока осуществляется выбор путем регистрации пазов в планках 80–82 устройства
удержания предмета в диапазоне от 0 до 100. Положение планки 900 (как показано на рис. 4) сохраняется до
тех пор, пока выбор не будет произведен при значении 900 или выше.
Такой выбор вызывает движение в стержне десятков, которое за счет зацепления штифта и паза,
обозначенных как 900a и 9001), поднимает стержень 900, перемещая пазы в нем относительно пазов на
стержне сотен десятков 82, тем самым предотвращая выбор в области, соответствующей устройствам
удержания изделия от 0 до 99, в то время как выбор может быть произведен в области, соответствующей
устройствам удержания изделия от 900 до 1000.
Теперь перемещение стеллажей можно объяснить, описав выбор числа 652. Рычаг 91 поднимается вверх,
перемещая его селекторное колесо 88 на шесть зубьев, а соответствующее считывающее колесо 88a
перемещается до тех пор, пока в окне над ним не появится цифра (;).
Штифт 104 (рис. 18), установленный на селекторном колесе 88 и взаимодействующий с храповым
механизмом 102, соответственно перемещает храповой механизм, и поскольку этот храповой механизм
закреплен на шестерне 95, движение передается зубчатым колесом 98 на соответствующую зубчатую рейку
85 (см. рис. 10), при этом перемещаемая зубчатая рейка 83 соответственно перемещает деление шкалы 82.
Для обеспечения быстрого считывания ряда устройств удержания предметов предпочтительно включить в
машину двигатель для привода селекторного механизма, причем конструкция такова, что при работе
двигателя он приводит в движение муфту и систему шестерен, благодаря чему привод передается на колесо
165, установленное на валу 165a (см. рис. 15).
На коротком валу 165а установлен кулачок 228, функция которого заключается в автоматическом приведении
в действие штока 212, управляющего муфтой на балансировочном валу 24. Это осуществляется путем
сочленения штока 212 со вторым штоком 212а на штифте 211. Нижний конец штока 212а соединен с рычагом
229, закрепленным на валу 230, к которому также прикреплена коромысловая кривошипная передача,
включающая 365,049 335; 049 с десятью зубьями, соединенная с шестерней с девятью зубьями, или, можно
сказать, что каждое из этих колес представляет собой шестерню с одним частично срезанным зубом, как
показано на рисунке (см. рис. 16).
В положении, показанном на рис. 18, часть шестерни, состоящая всего из девяти зубьев, находится напротив
селекторного колеса, то есть шестерня 240 находится напротив селекторного колеса 816, шестерня 246 —
напротив селекторного колеса 87, а шестерня 247 — напротив селекторного колеса 88. Одновременно с
зубчатым колесом 246 находится шестерня 249, свободно установленная на валу 245a, закрепленном на раме
X машины, и взаимодействующая с шестерней 247 шестерня 250, также установленная на валу 245a. Таким
образом, шестерня 249 взаимодействует с шестерней 246, а шестерня 2450 — с шестерней 247, в то время
как шестерня 240 не имеет соответствующей шестерни, взаимодействующей с ней.
Перекрывающиеся части колес 2 i 50 и 249 зацепляются соответственно с зубцом a,:ii 'ie i(U)LA 2 'tl',
установленным на выступе шестерни 246, и одним зубцом 252, установленным на выступе шестерни 240.
При таком расположении деталей, когда колесо 240 проходит девять зубьев и переходит из положения 9 в
положение 0, колесо 249 перестает зацепляться с колесом 86 из-за отсутствия зуба. В это время зуб 252 на
ступице колеса 240 перемещает шестерню 249 на валу 245a, и это движение передается на шестерню -2-6,
связанную с селекторным колесом 87.
Аналогично, когда шестерня 24, имеющая число 10, прошла через девять зубьев, а затем переместилась из
положения 9 в положение 0, зубья 2.51 на выступе зубчатого колеса 246 переместили шестерню 250 на один
зубчатый зазор, что передается на шестерню 247, имеющую число 100.
Таким образом, при такой компоновке полный оборот шестерни 240 поворачивает на один зуб колесо
селектора десятков 87, а полный оборот колеса '0' 246 поворачивает на один зуб колесо селектора 88.
Поскольку храповые механизмы 102 и 101 соединены собачкой 102a, а храповые механизмы 101 и 100
соединены собачкой 101a, как более подробно описано со ссылкой на рис. 14, движение в храповом
механизме 100 передается на храповые механизмы 101 и 102.
Обычно поверхности этих последних храповых механизмов входят в зацепление со штифтами 103 и 104,
соответственно, отходящими от соответствующих селекторных колес 87 и 88.
Следовательно, описанные выше храповые механизмы 101 и 102 последовательно отходят от
соответствующих штифтов 103 и 104 во время движения селекторного колеса 86 через девять
последовательных шагов, вызванных срабатыванием храпового механизма 239 от последовательных
оборотов механизма 238. В момент, когда колесо TO 240 переходит из положения 9-0, зазор в механизме,
вызванный наличием только девяти зубьев с шагом в десять зубьев на колесе, находится напротив
селекторного колеса 86, и, следовательно, два колеса не зацепляются должным образом, как уже было
показано ранее. В то же время, однако, в 1 U, мы продвинемся на один шаг, в то время как s; Ветеринар не
допустит никакого нарушения целостности таблетки 104. Поскольку колесо 240 больше не удерживает
селекторное колесо 86, это колесо подвержено воздействию веса зубчатых реек и верньерных планок, что
приводит к полному перемещению колеса 86 в нулевое положение, когда оно и зубчатые рейки 83, 84 и 85
зафиксированы.
Поскольку колесо 86 соединено с храповым механизмом 100, происходит одновременное возвратное
движение храповых механизмов 101 и 102. Однако храповой механизм 101 может вернуться только на
расстояние восьми зубьев 90, потому что штифт 103 был перемещен на один зуб, в то время как храповой
механизм 102 возвращается в исходное положение, а штифт 104 остается неподвижным.
В этом положении селекторные колеса будут показывать число 10. Дальнейшее движение кулачка 238
вызывает еще одно движение храпового механизма 239, последовательно перемещая колесо 86 через еще
девять этапов, после чего снова произойдет перенос на колесо 87, устанавливая штифт 103 в положение
продвижения на два зуба вперед относительно начального положения.
X.'ain ' '-il"' для освобождения шестерни 240 от зубчатого колеса 86 t-l' Io 05 вес зубчатых реек возвращает
храповики 1 a 00, 101 и 102, храповик 100 в исходное положение L, храповик 101 во второе зубчатое
положение, разрешенное штифтом 10', и храповик 102 в исходное положение f 10. На этом этапе на
считывающих колесах селекторного механизма появится число 20.
Аналогично, дальнейшее движение канала 2:38 вызовет последовательное считывание 115 S и
последовательные выборы до числа 99, после чего произойдет перенос на штифт 104, продвигающий его на
одну позицию зуба. Следовательно, при возвращении храповиков храповик 102 не вернется в нулевое
положение, а в положение на один зуб перед исходным положением, определяемое продвижением штифта
104 на колесе выбора десятков, в результате чего появится число 100, и элементы, которые могут быть 125 в
шифрах выше 100, будут последовательно выбираться. Аналогично, завершение каждых последующих 10
оборотов шестерни 246 вызовет продвижение штифта 104, изменяя каждый раз число сотен до предела
возможностей машины с интервалами в десять оборотов шестерни. 246. В течение каждого из этих оборотов
числа десятков будут появляться последовательно с интервалами, соответствующими десяти оборотам
шестерни. 240. В течение этого времени числа единиц будут появляться последовательно.
Кулачок 238 имеет фланец, как показано на рисунке 238a (см. рис. 19), и установлен на выступе 263 с
канавкой для штифтов 254, отходящих от скобы 255, шарнирно закрепленной в точке 256 (см. рис. 20),
которая соединена с рычагом 257, так что, перемещая рычаг горизонтально, кулачок 2638 может
перемещаться горизонтально вдоль вала 165a, перекрывая рычаг 231 (см. рис. 15).
Фланец 238а (рис. 19) предназначен для того, чтобы рычаг 257 мог перемещаться только в нужный момент.
Обычно этот фланец перекрывает выступ 231а на рычаге 231, так что перемещение кулачка вбок невозможно.
Когда вал 165а вращается, зазор во фланце смещается в сторону выступа 231а, и в этот момент становится
возможным переместить рычаг 257 горизонтально, чтобы привести оба кулачка 228 и 238 в рабочее
положение.
Описав поступательные движения колес 240, 246 и 247 и их влияние на соответствующий механизм переноса
при пошаговом срабатывании храпового механизма 239 от кулачка 238, теперь удобно описать, как колеса
механизма переноса блокируются, когда колеса 86, 87 и 88 возвращаются в исходное положение под
тяжестью зубчатых реек, когда зазор между зубьями 240 и 246 оказывается напротив селекторных колес 86 и
87. Колесо 240 является неотъемлемой частью храпового механизма 239 (как ясно показано на рис. 18) и
взаимодействует с храповым механизмом, а фиксатор 258, закрепленный на оси 258, расположенной в раме
X машины (см. рис. 32, 26 и 27). Фиксатор 258a исходит из рычага 258b, снабженного штифтом 258c, который
входит в зацепление с рычагом 259, закрепленным на Ось 260 установлена в раме X станка.
Ось 260 также несет рычаг 261, который обеспечивает соединение между коромыслом 109b и ремнем 111 с
люфтом (см. рис. 10, 13, 15 и 32), путем размещения на конце рычага 261 штифта 261a, который
перемещается в пазу 261b, образованном в ремне 111, а примерно посередине рычага 261 расположен
штифт 262, который перемещается в пазу 262a, образованном на конце коромысла 109b, что позволяет
осуществлять относительное перемещение между коромыслом 109b и рычагом 261, возникающее из-за того,
что они имеют разные центры.
Следовательно, при нажатии на рычаг обнуления 108, механизм 261 качается вниз, перемещая ремень 111,
который, как уже описано на рис. 10, приводит к срабатыванию механизма 114, позволяющего обнулить
селекторные колеса, и освобождает собачки 70, 6, 87, 88 и 88, позволяя обнулить соответствующие числовые
колеса. В то же время, в результате поворота вала 260, фиксатор 258 отводится от храпового механизма 239,
так что его также можно обнулить, когда соответствующие переносные колеса 249 и 250 свободны.
Освобождение этих колес происходит одновременно и осуществляется следующим образом: 80 С каждым из
колес 249 и 250 связаны рычаги 259a и 259b соответственно, на которых расположены штифты 263 и 264,
причем штифт 263 расположен над хвостовой частью фиксатора 265, взаимодействующего с колесом 249, а
штифт 264 85 расположен над хвостовой частью фиксатора 266, взаимодействующего с колесом 250, причем
фиксаторы 265 и 266 являются пружинными элементами, как это наглядно показано на фиг. 28 и 29.
Соответственно, когда вал 260 качается на 90 градусов в результате перемещения рычага обнуления 108,
рычаги 259a и 259b перемещаются вместе с рычагом 259, и все несущие колеса освобождаются, позволяя
обнулить их с помощью селекторных колес 95. Когда селекторные и числовые колеса обнуляются под весом
зубчатых реек и верньерных планок, обратное движение храповых механизмов 101 и 102, как указывалось
ранее, останавливается в соответствии с расположением штифтов 103 и 104, установленных на
соответствующих селекторных колесах 87 и 88.
Для исключения возможности повреждения в результате внезапной остановки движущихся частей, шарниры
фиксаторов 265 и 266 265a и 265b выполнены в виде качающихся элементов, расположенных на пластинах
267 (см. рис. 30), которые вращаются вокруг оси 245a, несущей колеса t10 249 и 250 механизма переноса (см.
рис. 18). Пластины 267 удерживаются пружинами 268, которые соединены одним концом со стержнем 269,
установленным на раме X машины, а другим концом с 1t5 штифтами 265a и 265b, установленными на
соответствующих пластинах 267.
Таким образом, когда храповой механизм 101 возвращается в положение, разрешенное расположением
штифта 103, нагрузка 120, наконец, достигает фиксатора 265, который удерживается пластинами 267,
качается вместе с пластинами вокруг оси 245a, а затем возвращается к колесу 249, приводя все части в
тесное взаимодействие 125. Обратные движения рычагов 259, 259a, 259b ограничены стержнем 260a,
закрепленным в раме X машины.
В ходе чтения серии itefiit 13.
365,049 16 365,049 В устройствах хранения фиксаторы 258, 265 и 266 не отводятся от соответствующих
колес, и только после завершения серии и нажатия рычага обнуления 108 эти фиксаторы отводятся, и весь
механизм обнуляется. Таким образом, положение механизма переноса, создаваемого работой селекторных
колес, остается неизменным во время обнуления селекторных колес, и перенос предотвращается.
Для обеспечения возможности обнуления селекторных колес, когда зазоры на колесах 240, 246, 247
находятся напротив соответствующих селекторных колес, собачки 100a, 101a и 102a автоматически отводятся
от соответствующих селекторных колес при каждом обороте балансировочного вала 24. Это осуществляется,
как показано на фиг. 20 и 32, с помощью кулачка 270 на валу 24 для приведения в действие одного рычага 271
коромысла, другой рычаг которого 271a упирается в штифт 114a, установленный на механизме 114,
закрепленном на осевом элементе 110.
Следовательно, один раз за каждый оборот вала 24 механизм 114 отводит собачку 110a, освобождая
селекторные колеса для обратного движения. Однако такое обратное движение возможно только тогда, когда
зазоры в колесах 240, 246 и 247 расположены напротив соответствующих селекторных колес.
Следует отметить, что когда механизм 114 качается кулачком 270, ременной элемент 111 также опускается
вниз, освобождая тем самым собачки 86b, 87b и 88b от соответствующих считывающих колес, поскольку
хвостовая часть механизма 114 соединена штифтом 114a с коромыслом 112 (см. рис. 32).
Как уже объяснялось, в положении, показанном на рис. 18, механизм переноса готов к считыванию
последовательности элементов от 0 до любого числа, когда селекторные колеса находятся в положении 0, а
механизм переноса — в положении 0. Однако, если требуется считывание последовательности, скажем, от
250 до 900, что предполагает первоначальный выбор числа 250 на селекторных колесах, и если это
осуществляется, когда колеса переноса находятся в положении, показанном на рис. 18, то на колеса
переноса, соответствующие числу 250, не будет переноса. Соответственно, колеса переноса в этом случае
будут находиться не в положении 250, а в нулевом положении. Следовательно, это приведет к совершенно
некорректной работе.
Для предотвращения подобного происшествия рычаг 274, соосно поворачивающийся с рычагом обнуления
108, установленным на осевом элементе 109, закреплен на сегментной пластине 275, снабженной пазом 276,
предназначенным для выталкивания наружу штифта 277, расположенного внутри него и установленного на
коромысле 278.
Коромысло 278 установлено на поворотном элементе 279, закрепленном в раме X машины, а его другой
конец шарнирно соединен в точке 280 с рычагом 281, который, в свою очередь, шарнирно соединен в точке
282 с коромыслом 283, шарнирно закрепленным в точке 284. Свободный рычаг коромысла выполнен в виде
стремени и несет штифты 285, которые входят в зацепление с валом 245 (см. рис.).
26)ij, толкая вал и устанавливая те части зубчатых колес 240, 246 и 75 247, которые имеют десять зубьев, в
положение, соответствующее селекторным колесам 86, 87 и 88 (см. рис. 21).
Однако, если рычаги 89, 90 и 91 приводятся в действие для установки селекторных колес, то каждое их
движение передается на вышеупомянутое зубчатое колесо, так что механизм переноса устанавливается из
нулевого положения в соответствии с установкой селекторных колес из нулевого положения. После установки
всего селекторного механизма можно автоматически считывать ряд устройств удержания элементов,
например, из 250, при нажатии рычага 257. Однако движение рычага 257 используется для возврата вала 245
в исходное положение, так что зазоры в зубчатых колесах 240, 246 и 247 снова окажутся напротив
селекторных колес 86, 87 и 88, то есть в положении, показанном на фиг. 18, так что перенос может
осуществляться автоматически, в то время как ряд элементов считывается автоматически.
Перемещение рычага 257 вправо может быть достигнуто только путем первоначального смещения рычага 257
вниз на 100 градусов для перемещения его из положения A в положение B (см. рис. 24) в затворной пластине
286. В положении A рычаг 257 входит в зацепление с выступом 287 коромысла 288, шарнирно закрепленного
в точке 289 105 в передней части машины, другой конец рычага 288 соединен в точке 290 с витой тягой 291,
верхний конец которой имеет прорезь в точке 292 для зацепления со штифтом 293, расположенным на
пластине 275 110. Когда регулировочный рычаг 274 находится в положении, показанном на рис. 20, тяга 291
удерживает коромысло 288 в положении, показанном на рис. 24, тем самым предотвращая перемещение
рычага 257. Однако, как бы ни был нажат регулировочный рычаг 274, штифт 293 перемещается вниз. Паз 292
звена 291 входит в зацепление с нижней частью паза и нажимает на звено 291, тем самым поднимая носик
287 на коромысле 288 из положения 120 рычага 257. Однако рычаг 257 все еще удерживается в положении А
затвора затворной пластины 286, но теперь его можно нажать и переместить в положение В этой же пластины
125. Как более наглядно показано на рис. 17, рычаг 257 соединен с коромыслом 294, шарнирно закрепленным
в точке 295, свободный конец которого соединен в точке 296 с витым звеном 297, которое, в свою очередь,
соединено со второй сегментной пластиной 298, снабженной пазом кулачка 299, в котором перемещается
штифт 277 коромысла 278 (см. рис. 23). Паз кулачка Конструкция 299 такова, что при перемещении рычага
257 из положения A в положение B (см. рис. 24) пластина 298 поворачивается вокруг оси 109, на которой она
установлена, и паза кулачка 276, возвращая коромысло 278 в исходное положение и, следовательно,
возвращая вал 245 в исходное положение (как показано на рис. 18).
Механизм теперь готов к последовательному перечислению устройств удержания предметов из положения O
или из положения, например, 250 i, подготовленного предыдущим выбором на селекторных колесах после
перемещения рычага 274 для смещения вала 245, так что выбор, сделанный затем на селекторных колесах в
(начальном положении), передается в механизм переноса.
Предположим теперь, что вал 165a вращается, кулачок 238 последовательно приводит в действие храповое
колесо 239, как объяснялось ранее, и производится первый выбор. Вращение, в свою очередь, передается на
балансировочный вал 24, и направляющая планка 120 отводится, позволяя защелке 10 первого устройства
удержания предмета войти в выровненные пазы направляющих планок. За этим движением следует
перемещение ползунка 129, вызывающее боковое перемещение ребра 116, которое тянет защелку 10
устройства удержания предмета, чтобы привести элементы зубчатой рейки в рабочее положение
относительно длинных шестерен 7.
В первой части оборота вала 24, то есть до 1650 оборотов, как уже объяснялось, мост 33 перемещается,
обеспечивая тем самым считывание показаний удерживающего устройства, и электрическая энергия
продолжает подаваться на соленоид 237, управляющий муфтой на балансировочном валу 24.
Соответственно, вал 24 совершает один оборот, то есть поворачивается еще на 195 градусов, без перерыва
возвращая элементы стойки выбранного устройства удержания предмета в исходное положение.
В ходе этого движения кулачок 270 освободит селекторные колеса, поскольку сегментная пластина 275 несет
ударный стержень 300 для штифта 272a на валу 272 (см. рис. 20), раздвоенный конец 300a которого
охватывает вал 272, несущий колокол 271. Раздвоенный конец ударного стержня 300 имеет кулачковую
форму, как показано на 300h (см. рис. 25), который прилегает к штифту 272a, расположенному на валу 272.
Следовательно, когда ударный стержень тянется вперед, при нажатии рычага 274, несущего пластину 275,
кулачковый конец 300b ударного стержня вызывает смещение вала 272, который располагает рычаг 271 на
пути кулачка 270, так что при каждом обороте вала 24. Вал 272 качается.
Это движение вала 272, как описано выше (70), приводит в действие механизм 114, вызывая движение
собачки 100 и освобождая селекторные колеса.
Освобождение селекторных колес важно для осуществления этого переноса, и в данном случае это
допускается действием кулачка 270 на валу 24. Вращение вала 24 автоматически останавливается после
завершения одного оборота кулачком 228 на валу 165a (см. рис. 15), а в промежутках между операциями вала
24 кулачок 238 приводит в действие селекторный механизм.
Для того чтобы машина максимально точно соответствовала изобретению и была защищена от ошибок,
предусмотрены средства, предотвращающие нежелательное перемещение некоторых рычагов и
одновременно делающие их перемещение зависимым от усилия оператора. Например, регулировочный
рычаг 274 обычно удерживается фиксатором 301, шарнирно закрепленным в точке 302, который необходимо
слегка отвести назад, чтобы освободить рычаг 274 для перемещения вниз. Кроме того, для предотвращения
перемещения обнуляющего рычага 108 во время наложения ряда на фиксирующий рычаг 144 (см. рис. 15)
снабжен удлинителем 144a в виде коромысла, от которого отходит звено 100 303, в свою очередь
соединенное в точке 304 с коромыслом 294, зацепляемым рычагом 257 (см. рис. 17). Следовательно, когда
рычаг 257 перемещается из положения A в положение B (см. рис. 24). Тяга 303 105 опускается вниз, в
результате чего плечо 145 фиксатора 144 оказывается под штифтом 146 рычага 108, предотвращая тем
самым перемещение этого рычага обнуления.
Теоретически, такая блокировка рычага Ji O 108 не является необходимой, поскольку во время считывания
элемента защелка 10 считываемого устройства удержания элемента находится в выровненных пазах
нониусных планок. Поскольку нониусные планки удерживаются, вся система t 5 блокируется, но в описанной
конструкции важной особенностью является компактность и легкость устройств удержания элемента.
Следовательно, в такой конструкции защелки 10 представляют собой тонкие элементы 120 и не
предназначены для блокировки машины путем предотвращения относительного перемещения между
нониусными планками, с которыми они взаимодействуют.
Если бы рычаг обнуления 108 был задействован, вес реек и верньерных планок t 25 немедленно
воздействовал бы на защелку 10, но наличие фиксатора 144, который входит в зацепление со штифтом 146
на рычаге обнуления 108, предотвращает это всякий раз, когда машина работает, т. е. во время считывания
элементов на элементах реек выбранного устройства удержания товара или при вводе транзакции.
Чтобы предотвратить недостаточное обратное движение при срабатывании рычага обнуления 108, например,
из-за слишком легкого и короткого хода, к валу 110 прикреплен рычаг 305 (рис. 20), а напротив конца рычага
находится фиксатор 306, шарнирно закрепленный на осевом элементе i09, который притягивается к рычагу
305 пружиной 307. Когда рычаг обнуления 108 опускается, рычаг i5305 перемещается под фиксатор и
немедленно входит в зацепление, удерживая собачку a вне зацепления с селекторным колесом 86. Это
положение, обеспечивающее свободу селекторного колеса, сохраняется до тех пор, пока все верньерные
планки не будут должным образом обнулены. Уже было объяснено, что верньерные планки единиц и десятков
поднимаются, когда поднимается верньерная планка единиц, и из приведенного выше описания будет ясно,
что планка сотен опускается последней при срабатывании обнуителя. Соответственно, эта планка
используется для освобождения фиксатора.
Как ясно показано на рис. 20 и 23, штифт 308 закреплен на стойке 83 для сотен монет.
В нулевом положении этот штифт опирается на один рычаг 309 коромысла, шарнирно закрепленного в точке
310, другой рычаг 309 которого соединен со стержнем 311, который, в свою очередь, соединен в точке 312 с
рычагом 313, шарнирно закрепленным на осевом элементе 109, причем свободный рычаг 313 снабжен
штифтом 314, который расположен перед фиксатором 306, удерживающим его в отведенном положении, как
показано на фиг. 20.
В любой момент, когда деление шкалы сотен не находится в нулевом положении, пружина 315, тянущая шток
311, срабатывает из-за освобождения рычага 309 (см. рис. 23), в результате чего фиксатор 306 перемещается
вперед на 5 градусов к рычагу 305, связанному с механизмом отключения 114, так что когда рычаг обнуления
опускается вниз, рычаг 305 удерживается фиксатором 306 и не освобождается до тех пор, пока деление
шкалы сотен 82 не будет должным образом обнулено.
С помощью рычага для отметки «сотни» также фиксируется установочный рычаг 274. С этой целью нижняя
часть рычага 313 соединена звеном 313a (см. рис. 20 и рис. 523) с кривошипом, шарнирно закрепленным в
точке 313b, свободный рычаг которого выполнен в виде защелки 313c, которая входит в зацепление со
штифтом 274a на рычаге 274. Соответственно, в любой момент времени, когда рычаг для отметки «сотни»
находится не в исходном положении, защелка 313c входит в зацепление со штифтом 274a, предотвращая тем
самым его перемещение.
тонкий рычаг 274.
Это устройство предотвращает считывание ряда элементов, если верньерные планки не находятся в нулевом
положении, поскольку, если они не находятся в нулевом положении, рычаг 274 не может быть опущен, а если
рычаг 274 не может быть опущен, то рычаг 257 не может быть приведен в действие, так что автоматическое
считывание ряда элементов приостанавливается до тех пор, пока все детали не будут правильно
установлены в нулевое положение перед подготовкой к считыванию ряда элементов с помощью устройств
фиксации.
Сегментная пластина 275 также снабжена штифтом 75, обозначенным как 275a, который может быть
зафиксирован фиксатором 313c, когда рычаг 274 перемещен. Благодаря такому расположению
обеспечивается обнуление механизма переноса до повторного поворота установочного рычага 274 в
исходное положение, что допустимо, когда рычаг 2'57 возвращен в положение A (см. рис.).
_ 4) Поскольку защелка 313 c остается на штифте 275 a до тех пор, пока деление на шкале сотен не достигнет
нуля 85, пластину 27 5 нельзя переместить.
Следовательно, рычаг 274 не может быть перемещен, хотя он и был освобожден в отношении рычага 257.
Следует также отметить, что кулачок 90 270, приводящий в действие механизм 114 (см. рис.
Соседние файлы в папке патенты