Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_13917
.pdf
для приводных колес, а для большей ясности расстояние между ними увеличено для наглядности. Рис. 30
показывает качающиеся шарниры, удерживающее устройство и стержни механизма выбора; рис. 31 —
детальный вид механизма обнуления, показанного на рис. 32, демонстрирующий, как происходит обнуление
селектора. Рис. 11 — аналогичное изображение, показывающее, как происходит обнуление. Средство
считывания элементов расположено таким образом, чтобы начать работу, не влияя на механизм переноса и
блокировочные муфты на валах баланса и считывания, как показано на рис. 32. Рис. 32 — поперечное
сечение подъемного механизма. Рис. 10 аналогичен рис. 7, 15 и 20, но на рис. 12 представлен схематический
вид, аналогичный параллельной плоскости, обозначенной линией 100. Рис. 10 с вращающимися элементами
XLTVI-XLVI на рис. 34; селектор удален, чтобы показать привод очищающей пластины. Рис. 33 представляет
собой общий схематический вид машины, в которой реализован селекторный механизм, как показано на рис.
13; рис. 13 представляет собой схематический вид механизма селектора, описанного здесь; -40. Рис. 34
представляет собой план машины 105. Рис. 14 представляет собой ее план; как показано на рис. 33.
На рис. 15 представлен вид, аналогичный рис. 7, но на чертежах одинаковые порядковые номера на
параллельной плоскости, обозначенные линией, указывают на те же или аналогичные части.
На фиг. 34, обращаясь теперь к прилагаемым чертежам, показано устройство фиксации каждого элемента,
включающее десять реек, установленных на нижней стороне направляющей пластины 2. Фиг. 16
представляет собой детальный схематический вид, показывающий одну из шестерен рейки, направляемую
выступами, 3 которые могут быть выштампованы вниз. Фиг. 17 представляет собой вид спереди автомобиля с
пластины 2, по одному с каждой стороны каждого рычага, используемого для управления стержнем рейки.
автоматическое действие селектора; На нижней стороне пластины 2 находится секция на направляющей 4,
расположенной между выступами 5, которая может быть сформирована путем штамповки из механизма
переноса, связанного с пластиной 2. XXXV XXXV на фиг. 15
Механизм селектора; На тяге 4 образовано столько зубьев 4а, сколько зубьев 1 и кулачкового механизма,
управляемых рычагом для начала работы селектора. На фиг. 19 показан вид спереди. Зубья 4а входят в
зацепление с зубьями зубьев 125 и поворотным фланцем, установленным на них; Запорные зубья 4a могут
быть образованы путем выдавливания из тяги 4, за исключением того, что зубья 4a, образующие зубья 25,
вызывающие постепенное срабатывание рейки 1 селектора самого низкого номинала (правая рейка, как
показано на рис. 1 и 21), удлинены и перфорированы для приема концов пружины 4b, которая входит в
зацепление с задней частью рейки более низкого номинала и удерживает ее в зацеплении с помощью
запорного зуба 4a. Пружина 4b также расположена в прессе 4e для рейки самого высокого номинала.
В показанной конструкции один конец 4c каждой пружины C 4b закреплен на фиксирующих зубцах 4a, а другой
конец 4d скользит внутри зубцов, при этом пружина 4b, связанная с держателем монет наивысшего номинала,
аналогично расположена в прессе 4e.
Запорная планка также включает в себя упор 6 для каждого зубчатого вала, соединенный 5, который также
удобно выпрессовывается из тяговой планки 4, причем каждый упор отстоит от задней части
соответствующего зубчатого вала на расстояние, эквивалентное смещению соответствующего запорного зуба
4а от зубчатого вала, необходимому для того, чтобы освободить последний.
В дополнение к тяговому брусу 4 предусмотрен также ремень 8, расположенный между выступами 9 на
нижней стороне пластины 2; тяговый брус 4 и ремень 8, расположенные на нижней стороне пластины 2,
удерживают рейки внутри направляющих 3.
При перемещении тяги 4 вправо (как показано на рис. 1) пружины 4b толкают зубчатые рейки так, что они
следуют за фиксирующими зубьями 4a, при этом рейки наклоняются вокруг шарниров, образованных
выступами 3, направляющими их штоки. Таким образом, зубья каждой из зубчатых реек приводятся в рабочее
взаимодействие с шестерней 7, которой имеется по одной для каждой рейки. Когда зубчатые рейки входят в
зацепление с шестернями 7, они останавливаются, и дальнейшее движение тяги 4 вызывает сжатие пружин
4b и прижимает упоры 6 к задней части зубчатых реек, тем самым удерживая их в зацеплении с шестернями
7.
При отведении фиксирующей планки 4 сначала отводятся упоры 6 от зубчатых реек. Однако одновременно
пружины 4b расширяются, удерживая элементы зубчатой рейки в зацеплении с шестернями 7. Дальнейшее
движение тяговой планки 4 приводит к зацеплению фиксирующих зубьев 4a с зубьями зубчатой рейки,
завершая отсоединение последних от шестерен 7 путем наклона элементов зубчатой рейки вокруг
направляющих 3.
Поворот тяги 4 вправо, как показано на рис. 1, в результате которого плюсовые зубья соединенных реек
входят в зацепление с шестернями 7, позволяет отделить предмет, представленный этим набором реек, и
исключает возможность считывания их записей — как будет объяснено далее, — в то время как отвод тяги 4
возвращает рейки в исходное положение, так что они снова располагаются в точно выровненном порядке в
своих номинальных столбцах.
После того, как тяга была потянута для наклона зубчатых реек определенного элемента, удерживающего
устройство 6 на шестернях 7, зубчатые рейки находятся в положении, позволяющем считывать показания в
процессе обнуления зубчатых реек, который включает относительное перемещение между шестернями 7 и
зубчатыми рейками, при этом нулевая линия является базовой линией для описанной здесь конструкции 70.
На фиг. 1 и 2 левые зубчатые рейки находятся в нулевом базовом положении, то есть регистрируют цифру 0,
пятая зубчатая рейка слева на фиг. 1 и 2 находится в максимальном смещении, а остальные находятся в
промежуточных положениях 75.
Выбор устройства для удержания предмета может осуществляться с помощью защелкивающихся элементов
10, шарнирно закрепленных на тягах 4, причем каждый защелкивающийся элемент снабжен пружиной 12,
установленной вокруг его шарнира 11 и стремящейся прижать защелку 10 к направляющим шкалам, которые
будут описаны позже. Как показано на рис. 1, каждая защелка 10 имеет выемку 10a, которая зацепляется с
механизмом (далее именуемым ), чтобы переместить тягу 4 из нормального положения, показанного на рис. 1,
в положение для чтения, показанное на рис. 2, и вернуть ее обратно в нормальное (неподвижное) положение.
Устройство для удержания предметов может располагаться в открытых прямоугольных рамах (не показаны),
каждая из которых образует гнездо, например, из ста устройств для удержания предметов. Самое нижнее
гнездо включает устройства для удержания предметов 0-99, следующее — устройства 100-199, а гнездо выше
— устройства 200-299 и так далее. В описанной машине используется десять гнезд, включающих тысячу
устройств для удержания предметов, а шестерни 7, как показано на рис. 7, представляют собой одноосевые
элементы, достаточно длинные, чтобы проходить через все устройства для удержания предметов сверху
вниз, таким образом, для каждой колонны реек имеется «длинная шестерня», так что на любом выбранном
устройстве для удержания предметов его можно считать с помощью длинной шестерни.
Для наглядности показаны только торцы зубчатых реек 1, средняя часть между устройствами удержания
предметов 2 опущена. 115 Как ясно показано на рис. 7, гнезда расположены на расстоянии друг от друга на
уровне зубчатых колес 18, как в машине согласно заявке № 11355/30, чтобы обеспечить механический привод
длинных шестерен. На расстоянии 12 > между гнездами каждая одиночная шестерня 7 снабжена конической
шестерней 13; шестерни 7 проходят через стержень 14, несущий взаимодействующее коническое колесо 15
для каждой длинной шестерни таким образом, 125 что конические шестерни 15 могут свободно вращаться на
стержне 14. Перфорация конического колеса 15 выполнена зубьями 15a, которые зацепляются с зубьями
колеса 16, в свою очередь зацепляющегося с малой шестерней 17, установленной на осевом элементе 17x и
передающейся в зацеплении с зубчатым колесом 18.
Таким образом, обеспечивается зубчатая передача между суммирующим колесом 18 и соответствующей
длинной шестерней 7.
Для обеспечения правильного пошагового движения на стержне 14, вращающемся вместе с коническим
колесом 15, например, путем его закрепления штифтом, также установлено зубчатое колесо 19, зазоры между
зубьями которого имеют полукруглую форму и взаимодействуют с роликом 20, который удерживается
подпружиненной собачкой 21, пружина 22 которой закреплена на стержне 23, удобно расположенном на той
части рамы машины, которая поддерживает расположенное непосредственно над ней гнездо устройств для
удержания деталей, как четко показано на рис. 7.
Предположим, что стойки выбранного устройства для удержания предметов наклонены, то есть находятся в
положении, показанном на рис. 2. Затем они обнуляются вращением вала 24, который проходит параллельно
осям всех счетных колес 18 (см. рис. 7 и 8). Этот вал можно удобно назвать балансировочным валом. Вал 24
снабжен на каждом конце диском 25 с кулачковой канавкой 26, в которой вращается чаша 27, установленная
на рычаге 28, который, в свою очередь, поворачивается на выступе 29, установленном в раме X станка, и
несет на другом конце зубчатый квадрант 30, который зацепляется с зубчатым диском 31.
Предусмотрены два таких диска 31, которые установлены для вращения на выступе (не показан),
закрепленном на раме X машины. Выступ соединен мостиком 33, который соединяет зубчатые диски 31 таким
образом, чтобы они участвовали во вращательном движении, передаваемом им. На мостике 33 шарнирно
закреплено столько собачек 34, сколько имеется дополнительных колес 18, каждая собачка шарнирно
закреплена на Т-образном выступе 33a, расположенном на выступе 33b на мостике 33 (см. рис. 7 и 8).
На каждом шарнире 33а находится рычаг 35, шарнирно соединенный в точке 36 (см. рис. 7 и 8) с рычагом 37,
который, в свою очередь, шарнирно соединен в точке 38 с коромыслом 39, вращающимся вокруг оси 40,
установленной на раме X машины. Каждое коромысло 30 снабжено стопорным зубом 41 для существующей
системы передачи. Между соответствующим счетным колесом 18 и длинной шестерней 7 стопорный зуб 41
обычно удерживается в передающем колесе 17 системы передачи пружиной 42, воздействующей на рычаг
39а коромысла, частью которого является рычаг 39 и который шарнирно соединен в точке 40. Каждое счетное
колесо 18 разделено на сектора, которые могут быть пятыми или четвертями, и имеет на стороне каждого
сектора или четверти выступ и вход, обозначенные соответственно Ft 43 и 43а.
-65 При таком расположении, если собачка 34 находится во входящем зубце 43a счетного колеса 18, и мостик
33 перемещается через 72, то обеспечиваются пять секторов, как показано в примере, в направлении стрелки,
показанной на рис.
8, Мост заставит счетное колесо пройти 70 18 ' через 72, и поскольку каждый сектор счетного колеса включает
девять зубьев, это движение моста:33 приведет к тому, что счетное колесо пролетит 18 девять зубьев.
Операция «считывания», осуществляемая с вала 24, выполняется следующим образом: балансировочный
вал 24 вращается по часовой стрелке, вызывая движение рычага 28 вверх и движение зубчатого квадранта 30
против часовой стрелки. Это приводит к вращению дисков 31 по часовой стрелке, которое передается на мост
33, так что собачки 34 на нем толкают счетные колеса по часовой стрелке, причем собачки действуют как
муфты 8 между счетными колесами и мостом.
Это движение счетного колеса передается через соответствующие шестерни 17, 16 и конические шестерни 15
и 13 на соответствующую длинную шестерню 7 и продолжается до тех пор, пока относительное движение
между длинной шестерней 7 и соответствующей зубчатой рейкой выбранного удерживающего устройства не
будет приведено в исходное положение, то есть в нулевое положение. Когда зубчатая рейка достигает
нулевого положения, она входит в зацепление с управляющей планкой 44, которая несет звено 45,
соединенное другим звеном 46 и устройством гашения колебаний 46a с коромыслом, шарнирно закрепленным
в точке 47 (на котором шарнир также качает звено 46), включающим рычаг 48, который действует как упор для
рычага 39a коромысла, включая рычаг 39, несущий фиксирующий зуб 41. Зацепление зубчатой рейки с
управляющей планкой 44 вызывает ее боковое смещение, которое передается на звенья 45 и 46, в результате
чего упор 48 выводится из зацепления с рычагом. 39 а, при этом пружина 42, воздействующая на этот рычаг,
перемещает другой рычаг 39 коромысла, заставляя его зуб 41 блокировать шестерню 17.
К каждой шестерне 17 прикреплено соосное зубчатое колесо 17b (см. рис. 9), и именно с этим зубчатым
колесом зацепляется его стопорный зуб 41, чтобы заблокировать колесо 17.
Действие зуба 41 заключается в остановке передачи, но зуб 41 не входит в пазы колеса 17. Следовательно,
несмотря на остановку передачи, может возникнуть небольшой угловой люфт. Для надежной и правильной
фиксации колеса 17 в его точном угловом положении, определяемом обнулением соответствующей рейки,
колесо 17 зацепляется способом, описанным ниже, с помощью зуба 17, сформированного на валу 17 и
установленного на коромысле 64, вращающемся вокруг осевого элемента 40, зуб 1 ? 7 имеет форму,
позволяющую ему входить в зубья шестерни колеса 17 Т, причем последнее надежно и точно зафиксировано.
Таким образом, обнуление зубчатой рейки посредством управляющей планки, приводимой в действие рейкой
после обнуления, прерывает передачу через соответствующую зубчатую передачу к соответствующей
длинной шестерне 7, и, таким образом, слагаемое колесо 18 удерживается от дальнейшего перемещения,
когда оно перемещено на расстояние, соответствующее перемещению соответствующей зубчатой рейки,
которое необходимо было осуществить. Это перемещение обеспечивает запись показаний выбранных
зубчатых реек.
t 5 Учитывая, что мост 33 перемещает рабочие собачки 34 над каждым счетным колесом 18, необходимо
обеспечить непрерывное движение моста 33, чтобы любое из счетных колес могло быть перемещено на угол,
эквивалентный максимальной записи на зубчатой рейке.
Эффект от удержания в поднятом положении счетного колеса 18, соответствующего единице, заключается
лишь в том, что соответствующая собачка 34 выпадает из зацепления с зубцом 43а, в то время как мостик 33
продолжает свое движение, движимый из квадранта 30 непрерывным движением балансировочного вала 24.
По завершении полного хода моста 33, полученного в результате перемещения квадранта 30, все счетные
колеса будут перемещены в соответствии с расположением соответствующей зубчатой рейки, а
соответствующие перемещения нескольких счетных колес графически иллюстрируются набором числовых
колес, каждый из которых включает одно числовое колесо для каждого счетного колеса. Числовые колеса
обозначены номером 49, а число на колесе, отображаемое через окно 50, позволяет считать данные,
хранящиеся в зубчатых рейках, которые управляют движением счетных колес. Числовые колеса 49
приводятся в движение от соответствующих счетных колес 18 шестернями 49a (см. рис. 7), закрепленными на
числовых колесах и всегда остающимися в зацеплении со счетными колесами.
50; Для ограничения перемещения счетных колес до величины, необходимой для перемещения всех счетных
колес, чтобы цифра 9 могла быть прочитана на каждом из счетных колес 49, каждый диск 2,5 снабжен зубцом
51, который, когда диск 25 повернут на 180°, то есть передаст квадрату 30 полное необходимое перемещение
для обеспечения полного необходимого перемещения моста 33, входит в зацепление с головкой 52
коромысла 53 (рис.
7) Шарнирно закрепленный в точке 54 и соединенный звеном 55 с угловым элементом 56, шарнирно
закрепленным на раме X машины в точке 57, качая угловой элемент 56 по часовой стрелке. Угловой элемент
56 снабжен регулируемыми упорами 56a, каждый из которых входит в зацепление с одним рычагом
кривошипа 46b, шарниром 47, который включает упор 48. Когда элемент 56 движется, каждый из упоров 48
перемещается на 70 от конца соответствующего рычага 39a, если он ранее не был перемещен с него, в
результате бокового перемещения соответствующей управляющей планки 44.
После обнуления соответствующей зубчатой рейки 75 следует отметить, что удаление упора 48 рычагов 39a
позволяет пружинам 42 создавать угловое движение рычагов по часовой стрелке. Это приводит к вращению
собачек 34 по часовой стрелке, тем самым выводя их из соответствующего зубца 43a на соответствующем
счетном колесе и приводя их в зацепление с соответствующим выступающим зубцом 43a. Прочитав значения,
записанные устройством удержания предметов, как поясняется на цифрах 49, может возникнуть
необходимость изменить значение предмета путем добавления или вычитания из него. Это осуществляется
посредством счетных колес 58, которые перемещаются определенным образом.
описано в находящейся на рассмотрении заявке № 11355/30.
Затем балансировочный вал 24 снова поворачивается на 95 оборотов, чтобы совершить один оборот, и во
время этого движения рычаг 28 перемещается вниз, вызывая вращение квадранта 30 по часовой стрелке и
вращение зубчатых дисков 100 31 против часовой стрелки, которое передается на мост 338. В начале
движения вала 24 передающее колесо 17 удерживается от вращения стопорным зубом 105 41, создавая
относительное движение между мостом 33 и собачкой S 34.
Когда собачки 34 прижимаются мостом 33 к выступающим зубьям 43, рычаг 37 и коромысло 39 перемещаются
таким образом, что фиксирующий зуб 41 выталкивается из трансмиссионного колеса 17. Сразу после этого
происходит движение...
Вращение зубчатого колеса, обеспечиваемое возвратом моста 338 в исходное положение 115, передается
через зубчатые колеса 17, 16 и конические шестерни 15 и 13 соответственно к соответствующей длинной
шестерне 7. Движение, осуществляемое рычагом 39 коромысла 120, шарнирно закрепленного в точке 40,
которое приводит к выдвижению стопорного зуба 41 из трансмиссионной шестерни 17, продолжается
кулачком 59, установленным на балансировочном валу 24. Этот кулачок 59 входит в зацепление с выступом
60, образованным 125 на коромысле, шарнирно закрепленном в точке 40, заставляя коромысло 39 вращаться
против часовой стрелки, тем самым отводя рычаг 39 достаточно далеко назад, чтобы позволить упору 48
подняться перед ним, тем самым удерживая стопорный зуб 41 от возврата к зубчатому колесу. 17, движение
которого позволяет пружине 61, действующей на рычаг 62 и соединенной с упором 48, поднимать упор 48
перед рычагом 39а.
По завершении вращения балансировочный вал 24 и мост 33 вернутся в исходное положение, обнулив все
суммирующие колеса и передав им (если таковые имеются) данные, полученные от соответствующих
зубчатых реек, которые затем могут быть возвращены в исходное положение, выведенные из зацепления с
длинными шестернями 7.
В этом положении кулачок 63 (рис. 8), установленный j 5 на балансировочном валу 24, будет приведен в
рабочее взаимодействие с коромыслом 64, которое удобно установлено на осевом элементе 40, в результате
чего другой конец коромысла будет прижимать рычаг 21, являющийся неотъемлемой частью
подпружиненного фиксатора 21, закрепленного на стержне 21b, который затем качается, вдавливая каждый
ролик в одно из полукруглых углублений на звездочках 19, тем самым блокируя длинные шестерни в
положении, достигнутом в результате сброса зубчатой рейки бухгалтерского листа, который только что был
прочитан и изменен путем переноса на него транзакции (если таковая имелась). Фиксатор 21 установлен на
стержне 21b для каждой звездочки, так что кулачок 63 блокирует все зубчатые передачи.
Имеется коромысло 64, расположенное непосредственно за счетным колесом наивысшего номинала, и еще
одно, расположенное непосредственно за счет счетного колеса наименьшего номинала (см. рис. 9). Для
остальных звездочек используется собачка 21, каждая из которых закреплена на осевом элементе 21b, так
что при срабатывании коромысел 64 все собачки одновременно перемещаются под действием осевого
элемента 21b за счет натяжения пружины 22, тем самым блокируя трансмиссионную передачу на длинном
конце шестерни. Однако для каждого счетного колеса имеется кулачок 63 (как наиболее наглядно показано на
схематических рис. 9) и соответствующий каждому колесу 17 рычаг, включающий в себя плечо 17d, каждое из
которых снабжено зубцом 17c для зацепления с соответствующими шестернями трансмиссии 17.
Что касается колесиков самых высоких и самых низких номиналов, то рычаг 17d является частью
соответствующего качающегося механизма 64.
Из вышеизложенного видно, что кулачки 63 непосредственно приводят в действие рычаг 17d для блокировки
всех шестерен трансмиссии 17, а косвенно, посредством коромысел 64 и осевого элемента 21b, кулачки 63,
расположенные вне колес наивысшего и низшего номинала, блокируют все шестерни 19, тем самым
окончательно блокируя трансмиссию для каждого дополнительного колеса с обоих ее концов.
Также предпочтительно установить на вал 24 кулачок 63, расположенный диаметрально противоположно
каждому кулачку 63, для блокировки зубчатых передач, когда вал 24 завершит первую часть оборота, то есть
когда каждое из 70 колес 18 получит необходимое количество на своих соответствующих зубчатых рейках.
Обращаясь теперь к рис. 7, рассмотрим работу управляющей планки 44 путем обнуления зубчатых реек. 75
Вертикальные стойки X', закрепленные в раме машины, имеют на шарнирах 65 коромысла 66, одна ветвь
каждого из которых соединена с управляющей планкой 44, соответствующей конкретной 80 колонне
элементов зубчатой рейки. Другие ветви установленных коромысел соединены стержнем 67, так что
обнуление зубчатых реек устройств удержания предметов в любом из гнезд устройств удержания предметов
вызывает 85 аналогичное смещение соответствующей управляющей планки 44. Фактически получается
параллельный линейный механизм, стержень 67 прерывается в местах, где гнезда устройств удержания
предметов расположены на расстоянии для передачи 90 от длинных шестерен к счетным колесам, и соединен
изогнутой тягой 67a с регулировочным механизмом 67b. Одно или несколько коромысел 66 находятся под
воздействием пружины, например, 68 con 95, удобно закрепленной на соответствующая вертикальная стойка
X 1 имеет тенденцию вызывать боковое смещение элемента управления 44 в сторону зубчатых реек. Эта
тенденция к движению внутрь, к зубчатым рейкам, блокируется направляющей 69, закрепленной на осевом
элементе 70, удобно расположенном на раме X машины и снабженном рычагом 71, соединенным шнуром 72,
который проходит вокруг шкива 73, установленного на раме X машины и соединенного с коромыслом 74,
закрепленным на шарнире 75 и приводимым в действие кулачком 76, расположенным на валу 24.
В положении деталей, показанном на фиг. 7 (110), кулачок надавливает на коромысло 74, так что оно
стремится двигаться против часовой стрелки, тем самым натягивая трос 72 и заставляя направляющую 69
опираться на рычаги 66, удерживая управляющие планки 44 наружу от концов зубчатых реек. Однако, как
только вал 24 поворачивается для считывания количества, удерживаемого устройством фиксации предмета,
кулачок 76 отходит от коромысла 74, позволяя пружине 68 тянуть вниз рычаг и направляющую 69 (что
заставляет трос 72 проходить вокруг шкива 73), тем самым позволяя пружине 6 прижимать управляющие
планки 44 внутрь к зубчатым рейкам. Управляющие планки 44 обычно смещены относительно зубчатых реек,
так что они не могут перехватывать зубчатые рейки выбранного устройства фиксации предмета при их
движении к длинной шестерне 7. то есть, в положение 130 Ä 1 365,049, показанное на рис. 2.
Смещение стоек 1 приводит их в соответствие с контрольными планками 44, то есть планки находятся на пути
6 стоек выбранного устройства для удержания предметов, которые находятся в промежуточном положении
или в максимальном положении смещения и упираются в концы стоек, которые находятся в минимальном или
нулевом положении.
Обнуление зубчатых реек в промежуточном или максимальном положении приводит к тому, что по мере
достижения ими минимального или нулевого положения происходит смещение управляющих планок 44, что,
как было описано ранее, блокирует трансмиссию от приводных колес. Если какая-либо из зубчатых реек
находится в минимальном (нулевом) положении, ее управляющие планки 44 неэффективны, и ее
фиксирующие зубья 41 не извлекаются из трансмиссии.
Следовательно, соответствующие счетные колеса не двигаются, и считывающие колеса показывают цифру 0,
хотя мост 33, как объяснялось ранее, продолжит движение до полного перемещения, чтобы позволить на
оставшихся считывающих колесах производить цифры, соответствующие перемещению счетных колес,
вызванному перемещением соответствующих зубчатых реек.
В ходе начального движения балансировочного вала 24, то есть движения вала от начала до момента выхода
ролика 27 из радиусной части кулачка 26, рычаг 28 подвергается воздействию кулачка 26, кулачков 124 и 131
(см. рис.).
12) Привод от привода соответственно запорной пластины и планки 120 позволяет защелке, соответствующей
выбранному устройству удержания предмета, войти в регистрирующие пазы верньерных планок (далее
именуемых), а перемещение ползунка 129 вызывает боковое перемещение ребра 116 на разделителе 117, в
результате чего зубчатые рейки выбранного устройства удержания предмета входят в зацепление с
длинными шестернями 7. За этими перемещениями следует вращение кулачка 76, освобождающего
коромысло 74, тем самым освобождая управляющие планки 44 от действия пружин 68 и перемещая
управляющие планки внутрь и к соответствующим зубчатым рейкам, так что управляющие планки могут быть
зафиксированы любой зубчатой рейкой в нулевом положении или готовы к немедленному срабатыванию,
когда любая зубчатая рейка в промежуточном положении достигает нулевого положения. Это перемещение
коромысла 74 также используется для усиления пружины 42, чтобы обеспечить быстрое перемещение зуба 41
на рычаге 39 в передаточное колесо 17, тем самым обеспечивая точное положение этого колеса,
соответствующее обнуление соответствующей стойки.
Поскольку желательно свести к минимуму относительное перемещение между любым упором 48 и его
рычагом 39a, используется только конечное перемещение управляющей планки 44 с помощью соединения
штифта и паза между звеном 46 и упором 48, как четко показано на 46a (см. рис. 7).
Таким образом, начальное движение управляющей планки 44 является неподвижным или потерянным, а
конечное движение используется только для смещения упора 48 от рычага 39а. Кроме того, чтобы пружина
42, воздействующая на рычаг 39а, не вызывала ударного воздействия на шестерню 17, используется пружина
77, которая одним концом соединена с рамой X машины (см. рис. 7), а другим концом — с качающимся
рычагом 78, который также служит креплением для пружины 42.
Кроме того, это штифтовое и пазовое соединение 8 s делает перемещение упоров 41, 17 c, осуществляемое
соответственно с помощью управляющей планки 44 и кулачка 63, независимым друг от друга.
Пружина 42 обычно слабее пружины 85, чем пружина 77, и является относительно сильной только в то время,
когда считывается информация с устройства, удерживающего предмет.
Однако, когда коромысло 74 освобождается кулачком 76, оно, через звено 74a, рычаг 74b, вращающийся на
звене 74c, и пластину 74d, которая, в свою очередь, закреплена на рычаге 78, приводит рычаг 78 в движение
таким образом, что ослабляется пружина 77 и увеличивается натяжение пружины 42.
Кулачок 76 имеет рабочую поверхность такой длины, что возвращает коромысло 74 в нормальное положение
(как показано на рис. 7) непосредственно перед тем, как кулачок 59 воздействует на выступ 60 рычага 39,
помогая отвести этот рычаг от передаточного колеса 17. Это отведение коромысла 74 снова восстанавливает
пружину 42 105 до ее первоначально относительно слабого состояния, тем самым позволяя кулачку 59
эффективно перемещать рычаг 39, даже несмотря на то, что он работает с очень коротким рычагом на рычаге
39, а пружина 42 работает с относительно большим рычагом.
Способ укладки устройств для удержания предметов одно над другим наглядно показан на фиг. 10, 11 и 12.
Учитывая хрупкость элементов защелки ii 5, они поддерживаются и располагаются в колонне гребенчатой
планкой 79, зубья которой расположены на определенном расстоянии друг от друга, чтобы удерживать
каждую защелку в плоскости ее устройства для удержания предметов 120 или практически в ней.
В показанной конструкции толщина каждого фиксирующего устройства с его рейкой не должна превышать 1,5
мм, чтобы это могло быть удобным расстоянием между зубьями гребенчатой планки, между которой
поддерживаются концы защелок 10.
Зубья этой гребенчатой планки могут быть выполнены по всей длине планки, но предпочтительно ряд зубьев
может быть прерван зазорами в местах соприкосновения гнезд фиксирующих устройств элемента 130 и в
местах, где гнезда фиксирующих устройств расположены на максимальном расстоянии друг от друга, чтобы
обеспечить пространство для передачи от приводных колес к длинным шестерням (см. рис.).
На этом рисунке показаны только торцы стоек 1, чтобы избежать путаницы с листами 2 устройств для
удержания предметов, а рядом с гребенчатой планкой 7-9 показаны тяги 4, которые соединены с элементами
устройств для удержания предметов. Рядом с гребенчатой планкой 79 используется ряд из трех верньерных
планок 80, 81, 82 и четвертой планки с прорезями, далее именуемой [название четвертой]. Эти верньерные
планки имеют прорези таким образом, что при перемещении одной или нескольких планок для каждого
перемещения получается только одно положение, в котором прорези в нескольких планках выровнены, и это
перекрестное выравнивание прорезей будет происходить напротив защелки 10 устройства для удержания
предметов, соответствующей манипуляции, выполненной для выравнивания прорезей. Расположение
прорезей будет более подробно описано далее.
Каждый измерительный стержень соединен с селекторной рейкой: измерительный стержень 80 — с рейкой 83,
измерительный стержень 81 — с рейкой 84, а измерительный стержень 82 — с рейкой 85. Каждая рейка
включает в себя угловой элемент, соединенный в точках 83a, 84a и 85a (см. рис. 10), посредством которого он
соединен с выступами 80a, 81a и 82a, отходящими от соответствующих измерительных стержней.
«Манипулирование верньерными планками для выбора устройства удержания предмета, которому присвоен
идентификатор, предпочтительно цифра, осуществляется с помощью селекторных колес 86, 87 и 88, каждое
из которых связано с числовым колесом 86a, 87a и 88a (см. рис.)».
10), так что положение, создаваемое перемещением колес 86, 87 и 88, графически показано на рисунке.
Для удобства управления селекторными колесиками 86, 87 и 88 к ним прикреплены селекторные рычаги 89,
90 и 91.
Таким образом, при перемещении этих рычагов колеса 86, 87 и 88 вращаются вокруг неподвижной оси 92,
закрепленной на раме X машины. С каждым селекторным колесом связана шестерня, обозначенная
соответственно номерами 93, 94 и 95 (см. рис. 14), каждая из которых приводит в движение зубчатое колесо
96, 97 и 98 соответственно, зацепляющееся с рычагами 83; 84 и 85 установлены для 6-позиционного
управления на оси 99, закрепленной на раме X машины.
Рычаги настройки 89, 90 и 91 управляют соответственно настройкой делений шкалы в десятках, десятках и
сотнях. С каждым штифтом 93, 94 связан храповой механизм 100, 101 и 102 соответственно, выполненный в
виде сектора, причем каждый храповой механизм зафиксирован для вращения со своим соответствующим
штифтом, в то время как штифт 93 соединен с ним селекторным колесом 86, хотя другие штифты 94 и 95
перемещаются относительно своих соответствующих селекторных колес 87 и 88; Селекторные колеса 87 и 88
70 несут штифты 103 и 104 соответственно (см., в частности, рис. 13 и 18), которые располагаются над
соответствующими храповыми дисками 101 и 1 G 02 i, используемыми при последовательном считывании
ряда устройств удержания предметов sue 75, как это будет более подробно описано ниже со ссылкой на рис.
15 и 18. Взаимодействуя с каждым храповым механизмом, находится собачка 100a, 101a и 102a. Собачка
100a удерживается от перемещения вокруг оси 80 элемента 92, будучи повернутой на кронштейне (рис. 14),
закрепленном на раме X машины, в то время как собачка 101a повернута на кронштейне 106, установленном
на храповом механизме 100, а собачка 102a установлена на кронштейне 107, установленном на храповом
механизме 101.
В такой конструкции вращение храпового механизма 101 воздействует на храповой механизм 102, в то время
как перемещение диска храпового механизма 100 воздействует на оба храповых механизма 101 и 102, при
этом храповой механизм 102 может вращаться без передачи движения ни одному из храповых механизмов
101 или 100. 95 Как правило, для установки селекторного механизма сначала устанавливается цифра сотен, а
затем цифра единиц. При таком режиме работы рычаг 91 перемещается, в результате чего цифровое колесо
88a показывает достигнутое перемещение. Перемещение селекторного колеса 88 вызывает аналогичное
перемещение соответствующего храпового механизма 102, поскольку штифт 104 i 05, установленный на
колесе 88, прижимается к краю храпового механизма 102, который свободно перемещается по собачке 102a.
Затем установка производится на колесе десятков путем перемещения рычага 90. Селекторное колесо 87
приводит к считыванию значения перемещения 110 на цифровом колесе 87. Это движение колеса 87
передается его храповому механизму 101 посредством штифта 1038 аналогично тому, как движение
воздействовало на храповой механизм 115 102 его селекторным колесом 88.
Однако, поскольку храповой механизм 101 перемещает собачку 102a, аналогичное угловое движение вокруг
осевого элемента 92 воздействует на собачку 102a, так что движение храпового механизма 102, связанного с
этой собачкой 102a, обеспечивается, причем это дополнительное движение храпового механизма 102
происходит относительно соответствующего ему селекторного колеса 88, так что показания на числовых
колесах, отображаемые предыдущей настройкой на колесе 88, остаются неизменными. Затем производится
необходимая настройка на селекторном колесе 86, и в этом случае, поскольку шестерня 93 зафиксирована
относительно колеса 86, она движется вместе с ним; это движение заставляет механизм 114 надавливать на
хвостовую часть собачки 100a и отсоединять ее от храпового механизма 100.
Обычно ремень 111 удерживается в поднятом положении пружиной 111a, а в верхней части 70 имеется рычаг
111b, соединенный в точке 111c с рычагом 111d, шарнирно закрепленным на осевом элементе 111e собачки
86b, причем осевой элемент установлен на раме машины (рис. 15). 75 На этом осевом элементе 111e также
расположены шарнирно закрепленные собачки 87b, 88b соответственно (см. рис. 11) для считывающих колес
87a, 88a, и рядом с этими собачками на осевом элементе 1lle закреплен рычаг 111d для каждой из них, таким
образом, рядом с каждой собачкой находится рычаг 11ld, закрепленный на осевом элементе 111e. Каждый
рычаг 111d несет штифт 111f, который перекрывает хвостовую часть соответствующей собачки, таким
образом, когда ремень 111 опускается, штифты 85 111 f все перемещаются на хвостовики соответствующих
собачек, которые при этом снимаются с соответствующих считывающих колес 86a, 87a, 88a, так что они
обнуляются, когда селекторные колеса обнуляются при нажатии рычага обнуления 108.
Это немедленно освобождает храповой механизм 100 и позволяет ему вернуться в нулевое положение,
которое осуществляется под действием веса 95, соответствующей рейки селектора и верньерной планки, как
только собачка 100a снимается с храпового механизма. По мере перемещения храпового механизма 100 в
нулевое положение, он также перемещает собачку 101a, позволяя, таким образом, храповому механизму 101
вернуться в исходное положение, что, в свою очередь, позволяет собачке 102a вернуться в исходное
положение, а значит, и храповому механизму 102. Теперь детали находятся в нулевом положении и готовы к
следующей настройке 105. При каждом возвращении храпового механизма он увлекает за собой
соответствующее селекторное колесо, поскольку соответствующие рычаги 89, 90 и 91 (рис. 10) надежно
соединяют эти колеса во время такого обратного движения 110. На пути каждого рычага находится
подпружиненный плунжер 89b, 90b и 91b, установленный на части рамы X станка в таком положении. что
приводит рычаги в нулевое положение 115. Обычно, то есть при неподвижном устройстве для удержания
предметов, защелка 10 опирается на край пластины, далее именуемой защелкивающей пластиной 120 115
(см. рис. 1, 2 и 10). Для наглядности защелкивающая пластина отломана на рис. 14. Свободный конец каждой
защелки расположен между зубьями гребенчатой планки 79 и, как ясно показано на рис. 1, находится вне
зубьев iii нониусных планок.
Когда верньерные планки установлены селекторным механизмом для требуемого выбора, регулировочная
пластина 115 отводится, и защелка выравнивается с пазами 130, а также храповой механизм 100, который
перемещается по собачке 100a. При угловом перемещении храпового механизма 100 вокруг оси 92 он
увлекает за собой собачку 101a, обеспечивая аналогичное угловое перемещение храпового механизма 101,
не влияя при этом на настройку селекторного колеса 87. Аналогичным образом, это дополнительное
перемещение также воздействует на храповой механизм 102 под действием собачки 102a, установленной на
храповом механизме 101.
Перемещение шестерен 93, 94 передается через колеса 96, 97 и 98 на соответствующие элементы
селекторной рейки 83, 84 и 85, а оттуда — на соответствующие верньерные планки 80, 81 и 82.
Таким образом, следует отметить, что во время установки селекторных колес 86 и 87 движение передается на
верньерную планку, соответствующую колесу 88, и когда производится установка на колесе 87, снова
происходит движение на верньерной планке, соответствующей колесу 88, даже несмотря на то, что показания
на числовых колесах в каждом случае остаются такими же, как и при перемещении рычагов 89, 90 и 91.
После выбора нужного параметра и получения правильного показания на цифровых колесах, верньерные
планки перемещаются таким образом, чтобы их пазы совпадали с защелкой устройства удержания предмета,
соответствующей настройке, показанной на цифровых колесах. После выбора устройства удержания
предмета его зубчатые рейки приводятся в рабочее положение относительно длинной шестерни 7 способом,
который будет подробно описан далее, и после считывания количества предмета на считывающем колесе
(см. рис. 7) и совершения любых операций с этим предметом, устройство удержания предмета возвращается
в нормальное положение покоя, и механизм выбора обнуляется для следующей операции настройки.
Обнуление колес выбора осуществляется с помощью рычага 108, шарнирно закрепленного в точке 109 на
раме X машины (см. рис. 10 и 13), причем рычаг 108 снабжен коротким рычагом 108a, зацепленным со
штифтом 109a на коромысле 109b, шарнирно закрепленном в точке 110, другой конец коромысла 109b
косвенно соединен с ремнем. Элемент 11, посредством рычага 261, далее более подробно упоминаемого как
3, входит в зацепление с концом второго коромысла 112, шарнирно закрепленного в точке 113 на раме X
машины, при этом другой конец коромысла 112 входит в зацепление со штифтом 114a элемента управления
114, свободно вращающегося вокруг оси 0 элемента 110 и предназначенного для отсоединения нижнего
фиксатора номинала a от диска 100 при опускании рычага 108. При нажатии на обнуляющий рычаг 108 ремень
111 опускается, и рычаг 112 качается, который 365049 _ 365049 на верньерных стержнях, приведенных в
положение прицеливания выбором, следует за очищающей пластиной i15 и входит в регистрирующие пазы,
при этом движение защелки 10 приводится в движение ее пружиной 12 (см. рис. 1) и одновременно Когда
выемка 10а защелки проходит на ребро 116 подвижного вбок элемента 117, ранее называемого разделителем
0, очищающая пластина 115 имеет наклонные пазы, как показано на 118, для размещения штифтов 119,
установленных на вертикально перемещаемой пластине 120. При опускании пластины 120 ее штифты 119,
работая в наклонных пазах 118, создают заклинивающее действие на очищающую пластину 115, перемещая
ее вбок от защелок, чтобы обеспечить зацепление защелки с выемкой 10а на ребре 116. Пластина 120
соединена штифтом 121 с коромыслом 122, установленным на осевом элементе 123, причем коромысло 122
приводится в действие кулачком 124, установленным на балансировочном валу 24. При вращении вала по
часовой стрелке коромысло 122 перемещается, поднимая пластину 120, тем самым отводя очищающую
пластину 115, оставляя выбранную защелку на ребре 116 разделителя 117; перемещение выбранного
устройства для удержания предмета в рабочее положение относительно длинного штифта 7 осуществляется
посредством разделителя 117 (см. рис. 1, 2 и 10), который имеет наклонную прорезь в 126 таким образом, что
вертикальное перемещение штифта 127 внутри прорези вызывает желаемое боковое перемещение
разделителя 117.
Каждый штифт 127 направляется в вертикальном пазу 128, образованном в раме X машины, и удерживается
вертикальной подвижной планкой 129, перемещаемой коромыслом 130, шарнирно закрепленным на осевом
элементе 123 и приводимым в действие кулачком 131, установленным на валу 24 (см. рис. 12).
При вращении вала 2X на частичный оборот стержень 129 поднимается, вызывая боковое перемещение
штифта за счет заклинивающего действия, а угловой стержень 117 заставляет штифты 127 перемещаться в
наклонных пазах 126 элемента 117 и оказывать заклинивающее действие, вызывая боковое смещение ребра
116 и защелки 10 на нем.
Балансировочный вал 24 вращается под действием мощности двигателя, к которому он прижат с помощью
рабочего рычага (балансировочного рычага) 163, конструкция и принцип управления которым включают в
себя элементы сцепления 163a и 163b; как подробно описано в находящейся на рассмотрении заявке № 11;
355/130 (см. также рис. 12 и 15), и последовательность операций следующая:
Выбор производится на селекторных колесах, после чего вал 24 вращается, позволяя выбранной защелке
переместиться на разделительный элемент, образованный ребром 116. Продолжительное движение вала
вызывает боковое перемещение ребра 116, тем самым приводя устройство удержания предмета в рабочее
взаимодействие с длинной шестерней 7 и передавая показания на счетные колеса. Показания устройства
удержания предмета 70 считываются, а затем, при необходимости, корректируются. После этого показания
или завершенная транзакция возвращаются на рейки путем совершения одного оборота вала 24 75. Вал 24,
завершая свой оборот, приводит к втягиванию защелки и возвращению устройства удержания предмета в
исходное положение, после чего защелка освобождается от ребра 116. Затем механизм селектора 80
обнуляется путем управления рычагом 108, чтобы освободить все собачки a, 101a и 102a от их
соответствующих храповых механизмов. диски 100, 101 и 102, как описано выше. После этого машина готова
к следующей операции выбора устройства для удержания изделия.
Соседние файлы в папке патенты