Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_12414
.pdf
В удобном варианте согласно изобретению главный двигатель для привода намоточного устройства
представляет собой двигатель переменного тока, работающий, как это обычно бывает, в режиме
асинхронного двигателя и имеющий ротор, соединенный с барабаном намоточного устройства. Намоточный
барабан соединен с одним элементом 60-колесного дифференциала, вращающегося по принципу
«солнце-планета», другой элемент которого соединен с небольшим пилотным двигателем, а третий элемент
дифференциала соединен с барабаном электрического главного контроллера. Таким образом,
контроллерный барабан 65 эксплуатируется в соответствии с установленными правилами.
разница в скоростях вращения барабана намотки и пилотного двигателя соответственно.
В соответствии с 7G, пилотный двигатель снабжен цепями прямого и обратного хода, управлением одним или
несколькими переключателями с ручным управлением, позволяющими запускать намоточную клетку из
состояния покоя в соответствующем направлении, а также обычными концевыми выключателями,
позволяющими остановить клетку при приближении к конечному уровню на этом уровне. В схему управления
пилотным двигателем входит реостат, регулируемый с помощью кулачкового механизма, приводимого в
действие от намоточного барабана. Конструкция такова, что в любой момент времени скорость работы
пилотного двигателя напрямую зависит от расстояния намоточной клетки или клеток от конечных уровней.
Барабанный контроллер управляет работой контакторов для регулирования скорости главного двигателя и
для управления обычным тормозным механизмом, все в заранее определенной последовательности при
включении из нормального положения «выключено» как в прямом, так и в обратном направлении. Некоторые
из контакторов скорости для главного двигателя, а именно усовершенствования в j 1 ' r f 11 ---- 1, 1-. 1 1 -- t- i,
3921R5a 2 392,155, которые предназначены для управления намоточным барабаном.
Если же, с другой стороны, - первым в последовательности, по мере того, как контроллер увеличивает
скорость вращения барабана намотки из положения "выкл" в каждом направлении выше расчетной
нормальной полной скорости, то управление питанием статора, например, на нагрузку, на которую он
воздействует, не является частью главного двигателя. Обычно эти компоненты сбалансированы, и эффект
разницы в контакторах 70Q проявляется. Таким образом, путем регулирования скорости вращения барабана
намотки и управления контроллером через обычный режим «выключено», пилотный двигатель будет
вызывать изменение положения контроллера; может быть предусмотрено перемещение барабана из режима
«полностью включено» при торможении положительным током. Другие из этих контакторов, направленных к
положению «выключено» и скорости -o, регулируют сопротивление, которое в конечном итоге приводит к
«полному реверсу» 75, упомянутому в цепи ротора основного двигателя. Предполагая, что клетка находится в
состоянии покоя на одном из установленных уровней клемм, оба контакта питания воздействуют на основной
двигатель.
Поскольку скорость вращения барабана равна нулю, а пилотный двигатель находится в состоянии покоя,
барабан управления перемещается на 80 градусов, и, соответственно, барабан управления будет занимать
положение «выключено» в любом направлении в зависимости от разницы. Когда возникает разница между
скоростью вращения пилотного двигателя намотчика в барабане и скоростью пилотного двигателя,
направление вращения меняется в зависимости от того, в каком направлении он вращался в последний раз.
Чем больше эта разница, тем быстрее будет ощущаться действие 85-го двигателя, приводящего в движение
контроллер клетки. Когда клетка отходит от этого уровня, барабан контроллера приближается к конечному
уровню, до которого он будет соответственно повернут, поскольку на этот раз кулачковый механизм,
связанный с барабаном намотки, будет находиться в состоянии покоя. По мере вращения барабана
контроллера вниз пилотный двигатель. Соответственно, в положении «выкл.» под углом 90 градусов
различные контакторы контроллера барабана перемещаются от управляемого положения и, таким образом,
будут работать в положении «полностью включено», приводя в действие предопределенную
последовательность. Таким образом, тормоз контакторов скорости для главного двигателя отпускается, и
главный двигатель запускается для ускорения предопределенным образом скорости главного двигателя, и,
таким образом, вращает барабан намотки, чтобы начать движение клетки от конечной скорости.
По мере приближения клетки к нужному уровню. По мере вращения барабана намотчика новый уровень
клеммы на скорости ползучего движения, связанный с ним кулачковый механизм приводит в действие
концевой выключатель, связанный с этой клеммой, для регулировки цепи управления пилотным двигателем,
который при этом срабатывает, чтобы прервать цепь пилотного двигателя и складки. В то же время, однако,
для возврата скорости вращения барабана намотки и контакторов в их нормальное нерабочее положение,
поскольку скорость, с которой работает контроллер, напрямую зависит от разницы между скоростями
вращения барабана намотки и пилотного двигателя, соответственно, барабан контроллера будет продолжать
вращаться и, соответственно, вызовет работу новых контакторов для дальнейшей регулировки скорости. В
случае остановки барабана контроллера в любой точке его движения, крайне важно вернуть его в положение
«выкл» перед началом работы новых контакторов намотки.
В случае модели 110 главный двигатель постепенно, с целью обеспечения автоматического возврата,
увеличивает скорость последнего. Когда барабан контроллера переходит в положение «выкл», скорость
вращения намоточного барабана увеличивается, предусмотрены два контактора, скорость которых равна
скорости пилотного двигателя, и которые регулируют работу пилотного двигателя. Эти условия, которые будут
наблюдаться, когда факторы избирательно активируются в соответствии с j{t, работая на заданной полной
скорости, и по мере того, как управляющий барабан останавливается, он занимает положение «полностью
включено», и, когда активируется, происходит вращение соответствующего управляющего барабана для
возврата: соответственно, управляющий барабан вернется в положение «выключено». 120 основной в
положении «полностью включено». Однако, с целью предотвращения перегрузки, барабан контроллера
принимает положение «полностью включено» главного двигателя, например, при запуске намотчика под
большой нагрузкой, когда возникает перегрузка по току или барабан достигает полной скорости,
предусмотрено дополнительное ускоряющее реле.
Это релейное перемещение барабана контроллера реагирует на ток в статоре VZ, подаваемый стопорными
средствами, связанными с контроллером главного двигателя, и, когда этот ток превышает заданное значение,
срабатывает, чтобы отрегулировать цепь управления пилотного двигателя. Пилотный двигатель
предназначен лишь для уменьшения скорости пилотного двигателя до скорости, и, соответственно, скорость,
с которой барабан контроллера перемещается от:
Положение «выкл» уменьшается, или барабан перемещается обратно в положение «выкл».
Система управления согласно изобретению может быть подвергнута многочисленным модификациям в
зависимости от конкретных условий, в которых должна работать намоточная установка. Таким образом,
автоматическое управление может быть распространено и на пусковые механизмы пилотного двигателя.
Кроме того, могут быть использованы и другие варианты, помимо описанных выше, позволяющие
регулировать скорость пилотного двигателя в соответствии с положением клетки j5 относительно ее
перемещения. Кроме того, может быть предусмотрено, например, с помощью соответствующих
переключателей, для альтернативного ручного управления. Таким образом, скорость пилотного двигателя
может регулироваться с помощью ручного устройства, приспособленного для изменения в одном смысле
управления, осуществляемого через кулачковый механизм, так что в любой точке намотки скорость намотчика
может быть ниже той, которая 25 была бы установлена автоматически.
Кроме того, система управления может быть легко применена к намоточной установке с разъемным
барабаном или аналогичным устройством, позволяющим изменять общий ход намоточной клетки или клеток
по желанию. В таком случае реостат, обеспечивающий регулирование скорости пилотного двигателя, может
приводиться в действие двумя комплектами кулачковых механизмов, связанных с соответствующими
барабанами или секциями барабанов.
Датировано девятым днем ноября 1931 года.
А. С. Какемай, дипломированный патентный поверенный, Норфолк-стрит, Стрэнд, 24, Лондон, W.C.,
представитель заявителей.
ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
№ 22035, 1932 г. н.э.
Усовершенствования в системах автоматического управления намоточными машинами и подобными
установками.
--W-Ne, GILmert IDnscox SMWITHE:, of Cieve- mover, such as asynchronous motor -or don, B3rooklands Road,
Baguley, in the County of Chester, a subject of the King lift cage or other apparatus may be of Great Britain, and
AssociTFD ELEc- driven through a speed change gear deTRICAL INDUSTRIES LIMITED, of Crown vic such as a
hydraulic coupling the - H6ouse, Aldwych, -in the City of West- minster, - a British Company, do do hereby do d have
the nature of this invention to be a nature of this invention to be a following: - A specific example of the last-mentioned
this invention related to the automatic control of the winders and like in- example. - Барабан намотчика приводится
в движение от опор, где клетка или другая турбина - через - известный тип аппарата, работающего на заранее
определенном гидравлическом соединении, передаточное число цикла - которое, кроме того, может быть
реверсивным, которое изменяется с помощью клапана в трубе от источника напорного масла. - - - -
маслопровод от источника напорного масла. - Настоящее изобретение считается аналогичным тому, что
описано в Спецификации № 31053 от 1931 года. - в соответствующих трубах в случае, если гидравлическое
соединение является реверсивным. - Указанный
В соответствии с настоящим изобретением, клапан или клапаны приводятся в действие намоточной клеткой,
скипом или другим дифференциальным механизмом, который необходим для работы в цикле с заданной
скоростью, согласно ранее опубликованной предварительной спецификации, в то время как другие средства,
помимо электродвигателя с переменной скоростью, например, двигатель с постоянной скоростью, приводятся
в действие, например, синхронным двигателем, паровой или другой турбиной, или любым барабаном. Таким
образом, барабанный контроллер, другая форма первичного двигателя, имеющая фиксированную или
переменную скорость. Если первичный двигатель является электродвигателем с регулируемой скоростью и
не является электродвигателем, а автоматическим «кнопочным» стартером, управление его скоростью и
другими необходимыми цепями управления может осуществляться пилотным двигателем в соответствии с
ранее представленной предварительной спецификацией. Приводы и дифференциальные редукторы
сохраняются, и, в частности, предусмотрены средства для автоматического повторного включения или
выключения масляного клапана, например, для первичного двигателя, в то время как для первичного
двигателя необходимо перевести масляные клапаны в положение «выкл» 901 95' [O(1h), чтобы цикл мог
возобновиться после его завершения.
Таким образом, поскольку после остановки барабана намотки клапаны гидравлической муфты могут
находиться не в положении «выкл», концевые выключатели связаны с механизмом привода клапанов таким
образом, что в конце намотки пилотный двигатель включается в нужном направлении, чтобы перевести
клапаны в положение «выкл», после чего указанные концевые выключатели открываются и обесточивают
пилотный двигатель.
—Дата: 5 августа 1932 года.
А. С. Кашемайл, дипломированный патентный поверенный, Норфолк-стрит, Стрэнд, 2, Лондон, У. К.,
представитель заявителей.
(ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.)
Усовершенствования в системах автоматического управления намоточными машинами, таких как
Insta3Jations.
Мы, Гилберт Дикон Смиджит из Кливдона, Бхуклэндс Роуд, Багулей, графство Честер, подданный короля
Великобритании, и компания Associated Electric Industrys Limited из Краун Хаус, Олдвич, город Вестминстер,
британская компания, настоящим заявляем о характере данного изобретения и о способе его осуществления,
которые будут подробно описаны и установлены в следующем заявлении: Настоящее изобретение относится
к системам автоматического управления намотчиками и подобными установками, в которых клетка или другое
подвижное устройство работает в заданном цикле скорости, который, кроме того, может быть реверсивным, и
изобретение имеет своей основной целью усовершенствованную систему, в которой клетка или другое
подвижное устройство может, при необходимости, запускаться из состояния покоя, а затем автоматически
ускоряться с заданной скоростью, а затем в заданной точке своего движения замедляться с заданной
скоростью. и, наконец, доставлены в требуемое место, причем указанные операции проводились независимо
от любых изменений, которые могут время от времени вноситься в нагрузку, воздействующую на клетку или
другое движущееся устройство.
В усовершенствованной системе согласно изобретению основное средство регулирования скорости,
обеспечивающее ускорение и/или замедление клетки или другого движущегося устройства, приводится в
действие одним элементом дифференциального механизма, два других элемента которого, с одной стороны,
приводятся в действие в соответствии со скоростью клетки или другого движущегося устройства, удобно —
намоточным барабаном в случае намоточной установки, а с другой стороны, — пилотным двигателем,
скорость которого, по крайней мере на отдельных участках движения клетки или другого движущегося
устройства, зависит от фактического положения последнего в его движении. Таким образом, для каждого
положения клетки или другого движущегося устройства, по крайней мере относительно конца или концов ее
движения, существует требуемая скорость, с которой клетка или устройство должны двигаться, и,
следовательно, скорость, подаваемая на управляющий двигатель, напрямую зависит от положения клетки
или устройства во время его движения.
Поэтому в описанной выше системе фактическая скорость клетки или аппарата следует за скоростью
пилотного двигателя независимо от любых изменений, которые могут время от времени вноситься в нагрузку,
воздействующую на клетку или аппарат.
Концевые выключатели могут быть предусмотрены обычным способом для автоматической остановки клетки
или аппарата в конце требуемого хода, и, в соответствии с второстепенной, но важной особенностью
настоящего изобретения, с указанными концевыми выключателями и с основным средством управления
скоростью связаны средства, в которых установлены цепи для привода пилотного двигателя таким образом,
чтобы он осуществлял возврат основного средства управления скоростью в его положение «выкл.» или
нейтральное положение, так что завершенный цикл может быть повторен или обращен вспять. 85 Согласно
еще одной особенности изобретения, каждый цикл или каждая половина обратимого цикла операций
инициируется простым унитарным срабатыванием кнопочного выключателя, а именно, наличием в цепи
кнопочного выключателя выключателя, блокируемого с основным средством управления скоростью, причем
этот выключатель, кроме того, сконструирован таким образом, чтобы исключить управление с помощью
кнопочного выключателя в случае остановки намоточной клетки или другого аппарата из-за перегрузки или
других аварийных ситуаций, в этом случае становится необходимым довести клетку или аппарат до конца их
хода с помощью ручного (неавтоматического) управления следующим образом: Согласно еще одной
особенности изобретения, предусмотрены средства ручного управления, с помощью которых в любой точке
хода управляющий двигатель может вращаться со скоростью 105 с ускорением, меньшим, чем скорость,
обеспечиваемая вышеупомянутым автоматическим управлением, так что клетка или другой аппарат могут
быть полностью замкнуты. Переключатели обозначены черными RCFA-N-GLEG с поперечными линиями.
th-rbughazthem и другие формы -переключателей ari3 представлены по-разному.
Для удобства следования схеме катушки переключателей 70' электрического тока или «контакторов» обычно
обозначаются теми же порядковыми номерами, что и переключатели, которыми они управляют; указанные
катушки показаны в виде спиралей, которые проходят рядом с контактами, которыми они управляют. В тех
случаях, когда какая-либо отдельная катушка управления переключателем работает более чем с одним
набором контактов переключателя, порядковые номера переключателей обозначаются разными суффиксами.
80 Обращаясь сначала к рис. 1 чертежа, намоточный барабан обозначен цифрой 1, а намоточный кабель и
две клетки или отсеки опущены — во избежание усложнения схемы предполагается, что в конкретном
примере одна клетка будет двигаться вниз, в то время как другая перемещается вниз между конечными
уровнями.
Намоточный барабан 1 приводится в движение индуктивным двигателем 2, который предназначен для
подключения к трехфазной сети электропитания 3 через два разъема переключателей фазового
реверсирования 4 и 5 соответственно. Скорость индуктивного двигателя 2 изменяется с помощью реостата 6,
адаптированного для подключения к цепи с изменяющимся количеством элементов, а именно, с помощью
резисторов, переключателей или контактов, как подробно описано ниже, работа которого осуществляется с
помощью поворотного главного контроллера типа 7, разработанного с использованием контроллера, который
воспроизводится из основного элемента 8 дифференциального механизма 9, а также другого элемента 10,
приводимого в движение барабаном, в то время как третий элемент 11 приводится в движение пилотным
двигателем 12.
— —В целях простоты в изображении и описании скорость пилотного двигателя 12 напрямую регулируется
полевым реостатом 13. Оболочка 14 последнего приводится в действие нажатием 15 на ролик 16 и пружиной
17 по направлению к кулачковому колесу 18, которое имеет два кулачка 19 и 20 и промежуточный кулачок 2L.
Кулачок 18 приводится в движение от барабана намотки 1, так что угловое положение кулачкового колеса
точно соответствует общему числу оборотов барабана намотки. В случае конгиделации -cam- 1.9 M-co.
реагирует на период ускорения для направляющих колес. Часть 21 колеса соответствует постоянному ходу
колес. Пропускает на максимальной скорости и реагирует на конечное замедление.
I-ilbe 4ndfrttqpd that-W a ster coxi; trolle dTnm7 thp nmesi 1 3 -broucif- f - to h-e cud of its travel.
Координатор еще одной дополнительной функции Cinv en. ionii средства предназначены для предотвращения
слишком быстрого ускорения в условиях перегрузки, когда эти средства действуют непосредственно и
независимо от других цепей управления, регулируя скорость пилотного двигателя. Такие устройства могут
включать в себя реле защиты от перегрузки по току или ускорения в первичной или вторичной цепи главного
двигателя в случае электропривода окна или другой установки, которое срабатывает для независимого
регулирования сопротивления пилотного двигателя.
j5 - Следует понимать, что намотчик или другая установка могут приводиться в движение первичным
двигателем с регулируемой скоростью, таким как асинхронный двигатель, двигатель внутреннего сгорания
или паровой двигатель, или, в качестве альтернативы, двигателем с постоянной скоростью, таким как
синхронный двигатель или паровая турбина. В первом случае основным средством управления скоростью
является реостатный регулятор, дроссель или клапанный механизм подачи жидкости, тогда как во втором
случае первичный двигатель приводит в движение намотчик или другое устройство через устройство с
регулируемой скоростью, такое как гидравлическая муфта, в этом случае основное управление скоростью
осуществляется с помощью клапана или подобного устройства, которое влияет на скорость вращения. app li-
c a b e n-' o t e r n s a li ti in s th a n w i n ders, 3 fdr the' sake 'of si pli ci pli ci Y only.win ers will be referred to-i h f
ollowing de-' sription. - ' -Скорость пилотного двигателя может регулироваться с помощью кулачков или
эквивалентных, непосредственно активируемых гееостатом, включенным в цепь питания пилотного
двигателя.
В качестве альтернативы, если пилотный двигатель работает от генератора Ward-Leonard, как это обычно
бывает в базовых моделях, то кулачковый механизм U4 может воздействовать непосредственно на
реотермистую цепь, входящую в состав схемы управления генератора генератора Ward-Leonard.
Для обеспечения ясности понимания изобретения, далее оно будет описано со ссылкой на прилагаемые
чертежи, на которых фиг. 1 представляет собой электрическую схему элементарной системы управления,
описывающей это изобретение, в которой барабан механизма вращения приводится в движение
инициирующим двигателем, настроенным на реостатный регулятор скорости, а фиг. 2 представляет собой
аналогичную схему системы, в которой барабан механизма вращения приводится в движение турбиной или
подобным первичным двигателем. На обоих чертежах электрические цепи известны в данной области
техники. Предпочтительно – для промышленных инженеров-электромехаников. - Электрические
выключатели, которые нормально разомкнуты, воспроизводятся в течение 9 часов, пока не замыкаются.
y p rs08 or.1.--, e.
i ii i i1 i1 i 392,155 6 392,155 дифференциального механизма 9 и кулачкового колеса 18 могут приводиться в
движение любым желаемым механизмом и с соответствующими относительными скоростями, при этом
конкретный приводной механизм, показанный здесь, приведен лишь для иллюстрации. Вспомогательные цепи
управления обозначены вместе цифрами 22, и последняя, а также исполнительные катушки переключателей
j1, связанных с приводным двигателем 2, предназначены для питания от шин цепи управления 23, по которым
удобно протекает постоянный ток, хотя, очевидно, при необходимости может использоваться переменный ток
управления.
На первичной обмотке приводного двигателя 2 показана катушка 24 ускоряющего реле, которое изображено в
правом верхнем углу рисунка. Контакты 25 указанного реле обычно замкнуты и подключены к сопротивлению
26, включенному последовательно с реостатом 13 пилотного двигателя.
На рисунке 27 показаны сопротивления в цепи двигателя приводного двигателя 2, включенные
последовательно с сопротивлениями 6 регулятора скорости. Такие сопротивления 27 предназначены для
закорачивания контакторным выключателем 28, катушка которого предназначена для возбуждения от
контактов 3 через попеременно работающие выключатели 4e и 5e, которые замыкаются, когда попеременно
замыкаются главные выключатели двигателя 4 и 5e, а также контактами 29 нормально замкнутого реле 30,
которое может называться реле напряжения, обмотка которого подключена к трансформатору напряжения 31
в цепи ротора приводного двигателя 2.
Описанная выше схема соответствует описанию в патенте № 3413316, и ее цель состоит в том, чтобы
вставить резисторы 27 в цепь ротора для предотвращения чрезмерного повышения напряжения при
торможении приводного двигателя 2 путем реверсирования первичной четырехфазной цепи с помощью
переключателей 4 или 5.
Таким образом, станет ясно, что при определенных условиях система обеспечивает торможение обратным
током. Для намоточного барабана 1 предусмотрены обычные электромеханические удерживающие тормоза
(не показаны), а электромагнитный клапан разблокировки этих тормозов показан на рисунке 32. Включение
этих тормозов контролируется, с одной стороны, переключателями 4d и 5dJ, которые замыкаются
соответственно с главными выключателями двигателя 4 и 5, а с другой стороны, переключателем 33, который
обычно замкнут, но автоматически размыкается при превышении скорости намоточного барабана
устройством защиты от превышения скорости, например, центробежным регулятором. Удобным устройством
защиты от превышения скорости, которое может быть использовано, является устройство, обычно известное
как контроллер Лилли, которое, как правило, включает в себя центробежный регулятор, отслеживающий
скорость вращения двигателя обмотки, и кулачок, приводимый в действие в соответствии с движением
обмоток, причем совместное действие регулятора и кулачка используется для управления электрическими
контактами при возникновении состояния превышения скорости. 70 Подобные схемы сами по себе хорошо
известны, поэтому их полное описание считается излишним.
Теперь обратимся к контроллеру барабана 7, который включает в себя группу контактов, показанных на
нижней части барабана и на верхней части барабана, для работы как вперед, так и назад, то есть для
перемещения любой конкретной клетки вверх и вниз, и которые, способом, который будет описан ниже,
обеспечивают возврат контроллера 7 в исходное положение в конце вращения. Сегменты каждой группы
электрически соединены между собой, а расположение нижних 85 групп соответствует общеизвестной
практике. Контактные сегменты нижней группы барабана 7 предназначены для соединения, с одной стороны,
неподвижным контактом 34 с отрицательной управляющей шиной 90 23 посредством пары специальных
переключателей, которые будут описаны далее. Верхняя группа сегментов барабана включает сегмент 35,
который всегда находится в рабочем состоянии во время движения главного приводного двигателя 2 вперед,
и другой сегмент 36, который всегда находится в рабочем состоянии во время движения главного приводного
двигателя назад, что соответствует, например, движению вверх и вниз соответственно любой из 100 клеток
или скипов.
Видно, что всякий раз, когда барабан перемещается из показанного выключенного положения, катушки 4 и
попеременно запитываются сегментами 35 и 36, так что переключатели главного двигателя 105 4 и 5
попеременно замыкаются, при этом катушки 4 и 5, а также другие управляющие катушки переключателей,
соединены, с одной стороны, с неподвижными контактами контроллера аналогично упомянутому ранее
контакту 110 34, а с другой стороны, с шиной положительного управления 23.
Дальнейшие сегменты нижней группы барабана последовательно приспособлены для зацепления во время
вращения барабана в любом из направлений 115 дополнительных неподвижных контактов для обеспечения
подачи питания на катушки привода выключателя или контактора 37-42, которые соответственно замыкают
короткозамкнутые выключатели (имеющие те же порядковые номера) 120 резисторов ротора 6, благодаря
чему скорость главного двигателя 2 может постепенно увеличиваться в соответствии с хорошо известными
принципами. Обращаясь теперь более подробно к 125 цепям управления, показанным вместе на 22, кнопка
запуска обозначена на 43, один из контактов которой соединен с отрицательной шиной управления 23, а
другой контакт соединен с одним из контактов блокировочного выключателя 44 (который повторяется на
рисунке рядом с контроллером 7), предназначенного для размыкания, когда контроллер находится в
выключенном или нейтральном положении. и должны быть закрыты всякий раз, когда контроллер находится в
любом рабочем положении, как при движении вперед, так и назад.
Другой контакт блокировочного выключателя 44 подключен к попеременно срабатывающим концевым
выключателям 45 и 46 1iO, которые обычно замкнуты, но размыкаются соответственно, когда одна из клеток
или другая находится, например, в верхней части ветрового насоса. Переключатели 45 и 46 приводятся в
действие механическим способом, хорошо понятным специалистам в данной области. Эти переключатели
предназначены для подключения к шине положительного управления 23 рабочих катушек 47 и 48 через
нормально замкнутые и обратно расположенные блокировочные контакты 48a и 47a, которые размыкаются
при подаче напряжения на одну из катушек 48 и 47. При подаче напряжения катушка 47 также замыкает
дополнительные переключатели 47b, 47c и 47d и размыкает нормально замкнутый переключатель 47f. При
подаче напряжения катушка 48 замыкает и размыкает аналогичную группу переключателей 48b-48f.
Переключатели 47b и 48b обеспечивают удерживающие цепи для катушек 47 и 48 вместо кнопочного
переключателя 43 и блокировочного выключателя контроллера 44, в то время как переключатели 47a и 48a
предотвращают одновременное включение катушек 47 и 48.
Переключатели 47c соединяют пилотный двигатель 12 с управляющими шинами 23 для вращения в одном
направлении, а переключатели 48c...
Подключите пилотный двигатель для вращения в обратном направлении.
Переключатели 471 и 48 разомкнуты попеременно только тогда, когда катушка 47 или катушка 48 находятся
под напряжением, при этом верхняя группа сегментов контроллера может быть активирована только в конце
намотки и в случае, если барабан не останавливается в выключенном положении.
Барабан может фактически находиться в прямом или обратном положении, чтобы активировать одну из
катушек 49 и 50 контакторного выключателя, контакты которой при замыкании соединяют пилотный двигатель
12 через часть 51 реостата 13 с управляющими шинами 23, тем самым обеспечивая возврат барабана в
выключенное положение, при котором цепи пилотного двигателя автоматически размыкаются — из-за того,
что сегменты управляющего барабана отходят от неподвижных контактов, связанных с катушками 49 и 50.
На рисунке 52 показан ручной рычаг, с помощью которого можно перемещать толкатель 15 реостата 13 для
обеспечения ручного управления пилотным двигателем 12 и, следовательно, основным двигателем 2', но с
меньшей скоростью, чем та, которая обеспечивается кулачками 19 и 20.
Далее будет описан принцип работы системы, показанной на рис. 1.
Следует понимать, что привод контроллера 7 осуществляется за счет результирующего движения
дифференциального механизма, то есть разницы в скорости двух солнечных колес.
Скорость вращения пилотного двигателя на протяжении всего процесса намотки пропорциональна скорости,
требуемой от главного двигателя 2, так что благодаря дифференциальному редуктору 9 главный двигатель 75
будет точно следовать за изменениями скорости пилотного двигателя, независимо от нагрузки на намотчик.
Предположим, что одна из двух клеток, например, клетка № 2, находится на уровне посадочной площадки 80.
В этом случае концевой выключатель 46 будет разомкнут. Если кратковременно нажать кнопку 43, катушка
контактора 47 будет подключена к шинам управления 23 и будет запитана, поскольку линейный выключатель
45 85 и вспомогательные контакты 48a замкнуты, а контакты блокировки контроллера 44 также замкнуты,
поскольку контроллер находится в выключенном положении. Когда катушка контактора 47 находится под
напряжением, контакты 90 47b контактора замыкаются, образуя мостовую цепь между контактом кнопки 43 и
контактами блокировки контроллера 44, в то время как нормально замкнутые контакты 47a размыкаются,
предотвращая подачу напряжения на катушку контактора 48 95 при повторном замыкании линейного
выключателя 46, когда клетка начинает двигаться. Вспомогательные контакты 47/ также открываются, чтобы
предотвратить включение верхней группы сегментов контроллера до тех пор, пока это не потребуется, как
будет объяснено далее. Вспомогательные контакты 47d замыкаются для подачи питания на нижнюю группу
сегментов контроллера, в то время как контакты 47c, соединяющие пилотный двигатель, замыкаются,
заставляя пилотный двигатель вращаться в соответствующем направлении 105 с небольшой скоростью, так
что контроллер 7 постепенно перемещается из выключенного положения, и последний затем сначала
осуществляет замыкание одного из главных выключателей двигателя 4 и 5 путем подачи питания на катушку
замыкания 4 или 5 через сегменты контроллера 35 или 36.
Одновременно с этим электромагнитный клапан подъема скобы 32 активируется через один из
вспомогательных контактов 4d и 5dc, при этом контакты регулятора превышения скорости 33 замыкаются.
Таким образом, намотчик начинает двигаться, и барабан 7, продолжая вращаться постепенно, отключает
сопротивление 6 известным образом, при этом скорость пилотного двигателя 120 увеличивается за счет того,
что его реостат 13 приводится в действие кулачком 19 или.
l the cam 20 -as the case niay be. Одновременно с этим скорость вращения барабана 7 дюймов увеличивается,
поскольку скорость вращения барабана будет равна половине разницы между скоростями приводов 10 и 11.
Когда ролик 16 покидает кулачок 19 или 20 и перемещается по круглой части 21 кулачкового колеса,
достигается полная скорость, и скорости намоточного барабана и пилотного двигателя равны, так что
управляющий барабан 7 перестает вращаться, и контроллер остается в положении «полной мощности» или
максимальной скорости.
На управляющем барабане 7 предусмотрен ограничитель (не показан), так что если последний перейдет в
положение полного включения до того, как намоточный барабан 1 достигнет полной скорости, дальнейшее
перемещение управляющего барабана будет предотвращено. В результате разница скоростей между
приводами 10 и 11 приведет лишь к снижению скорости пилотного двигателя до скорости намоточного
барабана, если в соединение не будет введена муфта скольжения. Однако если скорость намоточного
барабана превысит нормальную полную скорость из-за несбалансированной нагрузки, разница скоростей
приводов 11 и 10 будет действовать в обратном направлении, перемещая контроллер из положения полного
включения обратно в положение выключения и даже в положение полного реверса, при котором происходит
торможение приводного двигателя 2 обратным током.
Когда приближается период замедления в конце намотки, другой из кулачков 19 и 20 создает сопротивление в
цепи пилотного двигателя, что приводит к снижению скорости пилотного двигателя, в результате чего барабан
управления 7 перемещается из полностью включенного положения в выключенное, при этом скорость
намоточного барабана 1 уменьшается соответственно замедлению пилотного двигателя. Следует отметить,
что контроллер может даже перейти из выключенного положения в реверс, если потребуется торможение, в
зависимости от нагрузки и состояния обмотки. Однако барабан управления 7 займет положение,
соответствующее скорости ползучего вращения, и намоточный барабан 1 будет продолжать вращаться со
скоростью ползучего вращения до тех пор, пока клетка № 1 не приблизится к уровню посадки и не разомкнет
концевой выключатель 45, что приведет к отключению питания главного двигателя и срабатыванию
механических тормозов.
Следует понимать, что барабан контроллера 7 в конце процесса намотки мог остановиться в любом
положении, кроме положения «выключено», поэтому перед началом новой намотки ^5 в автоматическом
цикле необходимо вернуть контроллер в положение «выключено». Предположим, например, что в крайнем
случае, когда намотчик 1 останавливается, контроллер 7 остается в исходном положении полного включения.
Обезвоживание катушки контактора 47 приводит к замыканию вспомогательных контактов 47, которые
активируют верхнюю группу сегментов контроллера, так что катушка контактора 49 или катушка контактора 50
активируются, в результате чего пилотный двигатель соответствующим образом активируется и начинает
вращаться, переводя контроллер в положение «выключено», а в последнем положении контроллер разрывает
связь с неподвижными контактами контроллера, связанными с катушкой контактора 49 или 50. 70 При
повторном нажатии кнопки 43 может повториться обратная половина цикла, то есть пилотный двигатель
главного двигателя будет вращаться в противоположном направлении.
Следует отметить, что по причине блокировки контроллера положения 44 (75) цепь кнопки становится
неэффективной, если контроллер находится в каком-либо рабочем положении.
Следует понимать, что в случае перегрузки или чрезмерного наматывания тормозной соленоид 32 будет
немедленно обесточен, а главный выключатель двигателя 4 или 5 сработает, так что намотчик будет
приведен в состояние испытания и его нельзя будет запустить снова с помощью нажатия кнопки 85, поскольку
необходимо будет опустить клетку на уровень площадки с помощью ручного управления двигателем. Если в
какой-либо момент времени скорость вращения двигателя превысит допустимую, а нагрузка окажется
слишком большой для эффективного торможения обратным током (90°C), но при этом не произойдет
срабатывания главных выключателей 4 или 5, или если главный двигатель 2 выйдет из синхронизации, то
контакты 33 контроллера Lilly, отвечающие за превышение скорости, разомкнутся, и будут задействованы
механические тормоза. Как только скорость снижается до нормального уровня, механические тормоза
отпускаются. Между контроллером Lilly и регулятором тормоза 100 может быть предусмотрено медленное
тормозное соединение, так что торможение осуществляется с меньшей скоростью замедления на участке с
полной скоростью ветра, чем на концах последнего.
Следует отметить, что при включении механических тормозов 105 во время ветра питание приводного
двигателя 2 не обязательно отключается, как это обычно бывает, поскольку при превышении скорости
доступно торможение обратным током. - 110 II при запуске. При большой нагрузке ток главного двигателя
становится чрезмерным, и в цепь пилотного двигателя вставляется дополнительное сопротивление 26,
вызванное реле 24, в результате чего скорость контроллера 115 снижается или даже изменяется на
обратную. Если происходит торможение обратным током и ток статора становится чрезмерным, то
последующее снижение скорости пилотного двигателя приведет к усилению эффекта торможения обратным
током. Когда катушка контактора 4 или 5 находится под напряжением, а выключатель 4 или 5 замкнут,
вспомогательные контакты 4e или &e замыкаются, так что катушка контактора 28 находится под напряжением
125, и дополнительный! Сопротивления 27' в цепи ротора закорочены. Когда контроллер 7 перевернут таким
образом, что происходит обратное торможение с переменным током, в...
увеличение напряжения ротора выше нормы i34 ____________I l l i 1 j! q:1 j!
1
I', 1.1 i IJ i i i i1' i il 1i i i 1'i i i 1 i i i i i i 392,105 8P2A55 9 - вызовет размыкание цепи контакторной катушки 28
реле;30, так что дополнительные тормозные сопротивления 27 будут введены в цепь ротора, как указано в
спецификации патента № 343,316, упомянутого выше.
— Обращаясь теперь к рис. 2 прилагаемых чертежей, следует отметить, что одинаковые порядковые номера
присвоены аналогичным деталям, где это возможно. Видно, что намоточный барабан 1 приводится в
движение от первичного двигателя 2, который представляет собой турбину или другой двигатель с постоянной
скоростью; привод осуществляется через муфту переменной скорости 53, такую как муфта Синклера,
скорость которой может изменяться, а также реверсироваться, с помощью гидравлического контроллера 7a,
который, вкратце, включает в себя входной патрубок 54, соединенный с основным трубопроводом подачи
масла под давлением, и два выходных патрубка 55 и 56, соединенных с гидравлической муфтой 53 для
вращения барабана намотки 1 соответственно вперед и назад, при этом поток масла через патрубки 55 и 56
регулируется соответственно клапанами 57 и 58, которые одновременно управляются клапанным механизмом
59 от механизма ослабления 8 дифференциального механизма 9, который в остальном расположен, как
описано ранее со ссылкой на рис. 1. - Клапан 59 также приводит в действие два концевых выключателя,
обозначенных в правом нижнем углу рисунка прямоугольником 44a. Контакты этих концевых выключателей
показаны на схеме цепи управления на диаграмме и обозначены как 44b и 44c. Конструкция такова, что когда
клапан 57 открыт, контакты 44b замкнуты, а контакты 44c разомкнуты, а когда клапан 58 открыт, контакты 44c
замкнуты, а контакты 44b разомкнуты.
Следует отметить, что эти переключатели 44b и 44a находятся в цепях рабочих катушек 49 и 50 контакторов,
которые возвращают клапаны 57 и 58 в нейтральное или выключенное положение после прекращения подачи
воздуха.
Таким образом, в этом отношении данная схема эквивалентна схеме, показанной на рис. 1. Очевидно, что
элемент 8 дифференциального механизма 9 может изменять сопротивление в цепи моментного двигателя,
который, в свою очередь, приводит в действие клапанный механизм 59. «Операционная система, показанная
на рис. 2:55, по существу идентична той, что описана в связи с рис. 1.» Следует понимать, что в рамках
изобретения могут быть внесены различные незначительные изменения, и что на практике система CO может
быть усовершенствована различными способами, такими как уже упомянутые здесь. Может быть
предусмотрен переключатель, позволяющий при необходимости переключать обмотку в ручной режим, в
отличие от автоматического управления. Очевидно, что изобретение не ограничивается электродвигателями
с главной обмоткой переменного тока, а также не ограничивается ими.
управление намотчиками клетей. 70. Теперь, подробно описав и определив природу нашего изобретения и
способ его осуществления, мы заявляем, что то, что мы
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_392156.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=392156&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB392156A
[]
--- %
Соседние файлы в папке патенты