Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_12314
.pdf
которая упирается одним из своих концов в элемент 121, являющийся частью корпуса 61. Сила пружины 120 и
различные задействованные рычаги рассчитаны таким образом, что пружина 120 поднимет несущую деталь
54 так, чтобы она могла свободно вращаться на роликах 116, предотвращая тем самым износ ее посадочного
места, но, конечно же, под клиновым давлением, оказываемым на штифты 112, она установит несущую
деталь 54 в ее положение, противодействуя давлению пружины 120.
Центральная шестерня 67, через которую приводятся в движение все шпиндели, получает питание от
отдельного двигателя 122 через зубчатую передачу, показанную на рисунке.
12. Двигатель 122 имеет на валу цепную звездочку 123, которая через цепь 124 приводит в движение
звездочку 125, закрепленную на валу 126, поддерживаемом соответствующими подшипниками в корпусе
редуктора 52. На другом конце вала 126 находится съемная шестерня переключения 1j5, 127, которая
зацепляется с шестерней 128, съемно закрепленной на валу 129 w1 и приводящей его в движение. Вал также
поддерживается соответствующими подшипниками в корпусе редуктора 52. Также съемно закреплена на валу
129 шестерня 130, которая 120 входит в зацепление с зубчатым колесом 131, съемно закрепленным на валу
132 и также поддерживаемым соответствующими подшипниками в корпусе редуктора 52. К концу вала 132
прикреплена шестерня 133 со шпонкой, которая входит в зацепление с зубчатым колесом 134, являющимся
неотъемлемой частью зубчатого колеса 67. Пластина 135a съемно крепится к корпусу шестерни 52, и после
ее снятия шестерни 127, 128, 1.30 и 1.31 могут быть сняты и установлены между ними, а таким образом
осуществляется соединение привода с шестерней сцепления 130 58 с муфтой сцепления 60 посредством
ручного рычага 82 через вал 83, звено 84, шатун 85, звено 86, вал 87 и вилку 88, которая соединяется со тягой
80.
(См. рис. 1 и 4). «В момент выполнения этого действия штифт 73 находится в той части траектории кулачка,
которая расположена сбоку штока 80».
К центру и в осевом направлении от держателя шпинделя, в сторону высокой заготовки, прикреплена опорная
трубка из закаленной стали, 89. Он прочно прикреплен к несущей конструкции с помощью фланцевого
воротника 90, который был сжат и приварен к ней, и через этот фланец болты 91 соединяют его с торцом
несущей конструкции. Таким образом, несущий элемент и опора скольжения фактически представляют собой
единое целое. На другом конце задней бабки, трубе 89, она прочно поддерживается подшипником 92 в
корпусе 53.
Инструментальный суппорт 93 охватывает и скользит по трубке 89.
Для индексации шпинделей на торцевой пластине держателя 55 предусмотрены равномерно расположенные
пазы 94 (см. рис. 2 и 10), с которыми взаимодействует ролик 9,5 на индексирующем диске 96 при вращении
пластины 96 вокруг вала 97, так что держатель 54 индексируется на одну шестую оборота за каждый оборот
диска 96 гармоничным образом, по типу известного женевского движения. Диск 96 имеет червячную передачу
98, закрепленную с одной стороны и зацепленную червяком 100 на валу 101, соединенном муфтой 102 с
собственным приводным двигателем 99. Таким образом, перемещение каретки 54 осуществляется с помощью
собственного двигателя 99. (См. рис. 9 и 10).
На одной стороне индексирующего диска 96 (см. рис. 8 и 9) имеется кулачковая канавка 103, с которой
взаимодействует ролик 104 на рычаге 105. Рычаг закреплен на валу 106, к которому также прикреплена
выступающая часть 107 рычага, причем выступающая часть 108 указанного рычага соединена звеном 109 с
одним концом клина 110 таким образом, что перемещение рычага 105 вокруг оси вала 106 вызывает
продольное перемещение клина 110. Соединение между рычагом 105 и клином является податливым,
поскольку между двумя частями 107 и 108 рычага шарнира расположена пружина 111. Движение этого клина
под действием рычажного усилия приводит к тому, что штифты 112, скользящие во втулках 113, опускаются
вниз под давлением пружин 114. Контакты 112 состоят из двух частей и расположены на некотором
расстоянии друг от друга.
чтобы опираться в разных точках на плоские стороны носителя 54 и тем самым точно фиксировать и
закреплять его в заданном положении. Предпочтительно концы штифта контактируют с закаленными
стальными дисками 115, закрепленными по периметру несущей конструкции. Мощное, легкое давление с
противоположной стороны от клина прижимает несущую деталь к корпусу 51.
При перемещении рычага 105 в противоположном направлении, когда клин выдвигается, штифты 112
поднимаются под действием пружин 114, тем самым снимая давление на посадочный узел 54 и позволяя ему
свободно вращаться в течение 393,959, предусмотренных между двигателем 122 и центральной шестерней
67.
Обращаясь к рис. 2 и 6, видно, что направляющая инструмента 93 скользит на регулируемых подшипниках
135 на трубе 89 и имеет выступающую сбоку головку 136, окружающую стержень 137, параллельный трубе 89
и поддерживаемый корпусами 51 и 53. Стержень 137 снабжен опорными пластинами 138, с противоположных
сторон которых скользяще соприкасаются ребра 139 в головке 136. Вращение направляющей 93 механизма
Тлереби предотвращается его соединением с планкой 137.
Инструментальный суппорт снабжен шестью отверстиями 140, которые расположены соответственно вдоль
осей шпинделей 56 и в которые могут вставляться инструментальные головки, сверла и т. д. На
направляющей инструмента (см. рис. 6) также имеются шесть поверхностей 141, на которых могут быть
закреплены инструменты. Также в двух диаметрально противоположных углах просверлены отверстия для
стопорных винтов 142, один конец которых закреплен в заднем корпусе 53 (см. рис. 2) и свободно скользит в
направляющей инструмента 93.
На конце упорного стержня 142 навинчены регулируемые упорные кольца 143, расположенные таким
образом, что когда направляющая инструмента 93 достигает своего крайнего переднего положения, она
упирается в эти упорные кольца и, таким образом, фиксируется в нужном положении. Для регулировки этих
хомутов можно снять колпачок 144.
К направляющей инструмента 93 подается энергия для ее перемещения вперед и назад с помощью стержня
145 (рис. 2), который находится внутри трубки 89 и концентричен с ней, а соединение с ним осуществляется с
помощью коуша 146, регулируемого вдоль указанного стержня. Вокруг трубки 89, расположенной между
боковыми выступами в направляющей 93, но свободно вращающейся, находится кольцо 147, в которое
вставлены втулки 148, в которые вставлены штифты 149. Эти штифты и втулки выступают через продольные
пазы 150 в трубке 89, а внутренние концы штифтов входят в канавку 151 в наперстке 146, таким образом,
стержень 145 и направляющая инструмента 93 соединяются, позволяя трубке 89, которая жестко закреплена
на держателе 55 и является его частью, вращаться, в то время как направляющая инструмента 93, стержень
145 и наперсток 146 остаются неподвижными.
На одном конце трубки 152, концентричной с ней, крепится наперсток 146, а на другом конце трубки находится
зубчатое колесо 153, которое зацепляется с длинной шестерней 154 и может приводиться в движение
кривошипом, приложенным к сквозному выступу 155 шестерни. Таким образом, наперсток 146 может
вращаться относительно стержня 145, и, поскольку он навинчен на этот стержень, его продольное положение
вдоль стержня может регулироваться. Вращение наперстка 146 относительно стержня 145 обычно
предотвращается муфтой 1556, скользящей по шпонке к стержню 145, зубья которой входят в зацепление с
соответствующими зубьями шестерни 153 при принудительном зацеплении гайкой 1.37.
Ослабив гайку 157, пружину 158.
Между шестерней и сцеплением происходит выход сцепления 156 из зацепления с шестерней 153 и...
Последний может поворачиваться. Вращение стержня 145 предотвращается роликом 159 на конце шпильки
160, расположенной в отверстии диаметром 70 в стержне 14,5, при этом ролик находится в продольной
канавке в блоке 161, в горизонтально выступающем рычаге 162, расположенном в отверстиях в корпусе 52.
Указанный рычаг 162 удерживается от вращения штифтами 163 7S, закрепленными в корпусе редуктора 32.
Боковая нагрузка на стержень 145 воспринимается роликами 164, установленными в стержне 145
радиальным штифтом 165 и опорой на пластине 161, прочно закрепленной в рычаге 162. Штифт 160
вращательно удерживается в стержне 80 14,5 шариковыми подшипниками 167 и 168, а его конец выполнен в
виде кулачкового ролика 169, который движется в канавке кулачка 170, прикрепленного болтами к периферии
кулачкового барабана 171. При вращении кулачкового барабана 171 поперечное движение, соответствующее
форме канавки в кулачке, передается на стержень 14.5 и, следовательно, на инструментальную
направляющую 93.
Кулачковый барабан 171 (рис. 2 и 3) может свободно вращаться на горизонтальном штифте 172,
закрепленном под углом 90° в втулке 173, прочно закрепленной в корпусе редуктора 52. Снаружи втулки 173
вращающимся образом расположена крестовина червячной передачи 174, несущая червячную передачу 175
и закрепленная штифтами 1763 на барабане 171 для вращения барабана g; 171 посредством червячной
передачи 175. Конец барабанной дроби.
171 На противоположной стороне червячной передачи 173 установлен роликовый упорный подшипник 177,
который упирается в втулку 178, ввинченную в пластину 179, прикрепленную болтами к корпусу редуктора 52,
и 100 таким образом предотвращается продольное или осевое перемещение барабана 171 в этом
направлении.
Этот концевой подшипник воспринимает усилие, возникающее при возврате инструментального суппорта 93
из рабочего положения. Продольное перемещение барабана 105 171 в противоположном направлении, а
также усилие, создаваемое перемещением инструментального ползуна 93 в рабочее положение, и усилие,
создаваемое инструментами при резке, воспринимаются упорной пластиной 1S0, прикрепленной болтами к
червячной передаче 110 175 и взаимодействующей с роликом 181, удерживаемым в рычаге 162 роликовыми
подшипниками 182. Арма 162 прилегает к упорной пластине 1S3, которая привинчена к втулке 68 и
прикреплена болтами к опорной пластине, поэтому является неотъемлемой или единой частью держателя
шпинделя 54. Как видно, усилие, создаваемое инструментами, перемещаемыми по направляющей
инструмента 93 против шнека в шпинделях 56, таким образом учтено, что в этом отношении механизм
является самодостаточным.
Шпиндельный держатель 54 удерживается от продольного или осевого перемещения упорным подшипником
187. Это можно отрегулировать с помощью резьбовой втулки 18S в заднем корпусе.5.3. 125 и путем
регулировки Ib. Вся длинная направляющая втулка 54 осуществляется через подшипник 187. Трубка 89,
корпус 54, пластина 55, втулка 68, воротник 183, втулка 162, ролик 181, пластина 1S0, червяк 130 3 9:,)) видно,
что для торцевых резов и тому подобного предусмотрены поперечные салазки, как показано на рисунке, в
количестве четырех штук. Очевидно, что можно легко и удобно применить как большее, так и меньшее
количество вариантов. Поскольку все показанные 70 крестообразных зажимов одинаковы по конструкции и
принципу действия, необходимо описать один из них.
К корпусу несущей конструкции 51 прикреплено основание поперечной салазки 208, которое предназначено
для установки одной поперечной салазки, но может быть приспособлено для установки двух поперечных
салазок, как в случае основания поперечной салазки 209. На этом основании 208 соответствующим образом
выполнена поперечная направляющая 210. В продольном направлении в направляющей 210 расположен
блок 211, в котором вращательно установлен штифт кулачкового механизма 2212 таким образом, что
внутренний конец штифта 2129 входит в канавку цилиндрического кулачка 213. Блок 211 можно регулировать
в продольном направлении в направляющей 210 с помощью регулировочного винта 214, и после такой
регулировки он надежно фиксируется на месте. Стопорный винт 215, регулируемо закрепленный в основании
208, входит в зацепление с блоком 211, когда последний находится в крайнем переднем положении, и таким
образом устраняется люфт между кулачковым роликом 219 и его приводным кулачком 21.3, вращающимся
под углом 90 градусов. Для слайда 210 предусмотрена крышка 210, предотвращающая попадание грязи,
стружки и т. д.
Кулачок 213 свободно вращается на шпильке 217, которая установлена в основании 208 таким образом, что
она не может вращаться, но может совершать определенное продольное перемещение. Также свободно
вращается на шпильке 217 червячная передача 218, к которой прикручена муфта сцепления 219,
приспособленная для зацепления с муфтой сцепления 220 100, закрепленной на кулачке 213, и когда муфты
сцепления находятся в зацеплении, кулачок 213 приводится в движение червячной передачей 218. При
отвинчивании втулки 221, которая ввинчена в торцевую пластину 222, она упирается в воротник 223 на валу
217 105, и ее дальнейшее движение приводит к вытягиванию вала 217 и, таким образом, к выходу кулачка 213
из зацепления с червячной передачей 218.
Теперь относительное положение кулачка 213 и червячной передачи 218 может быть изменено для целей
синхронизации. Кулачок 213 может быть снят для замены или аналогичных целей, при этом в конце кулачка
213 и кулачковой пластины 220 предусмотрен паз (не показан), позволяющий ролику кулачка 212
освободиться от него. Усилие 115, возникающее в направлении подачи на направляющей 210,
воспринимается антифрикционным подшипником 224, а усилие в противоположном направлении – упорными
шайбами 225. Червячная передача 218 приводится в движение ведомым зубчатым колесом 226 через
промежуточное зубчатое колесо 227 и шестерню 228, которая закреплена шпонкой на валу 229, вращательно
поддерживаемом в нем.
Основание 208 и корпус несущей 51, вал которого 229, имеют червяк 230, зацепляющийся с червячной
передачей 218. Аналогичным образом, все 125 поперечных направляющих получают движение от зубчатой
передачи 226. Например (см. рис. 7), поперечные направляющие на основании 209 приводятся в движение от
шестерни 2926 через шестерню 231, закрепленную на валу 232, на котором закреплены червяк 233, шестерня
130, 1,5, крестовина 174, барабан 171, упорный подшипник 177, втулка 178 и пластина 179.
Шестерня WYorm 1755 вращается шестерней Worm 189, закрепленной шпонкой на валу 190 (см. рис. 3 и 13),
установленном в корпусе 52 с помощью соответствующих ушек, и имеет закрепленную на ней шестерню 191
mesihino, с шестерней 192, закрепленной шпонкой на валу, 1'.l. Таким образом, барабан 171 вращается с
фиксированной скоростью относительно вала 193. Вал 193-tO, а следовательно, и барабан 171, имеет две
скорости вращения: одну низкую скорость для подачи, которая находится в прямой зависимости от скорости
вращения шпинделя, и другую высокую постоянную скорость для холостых движений. Любой из этих
идентификаторов скорости может быть автоматически присвоен валу 193. Низкая скорость подачи
передается на вал 193 (рис. 2 и 2).
13) от шестерни 134, которая является неотъемлемой частью шестерни 67 и, следовательно, вращается с
постоянной скоростью относительно шпинделей 56. С этой целью шестерня 194 входит в зацепление с
шестерней 134 и приводится ею в движение, а также крепится шпонкой к одному из концов вала 195,
установленного в корпусе шестерни 52, с помощью соответствующих подшипников. На другом конце вала 195
находится съемная шестерня 196 со шпоночным креплением, зацепляющаяся с зубчатым колесом 197,
которое также съемно закреплено со шпоночным креплением на валу 198, вал которого установлен в корпусе
редуктора 52. Доступ к этим шестерням для замены можно получить, сняв пластину 198а, и, заменяя эти
шестерни, можно изменять передаточное отношение между валами 195 и 198.
Вместе с валом 198 интегрирован червяк 199, зацепляющийся с червячной передачей 200 и приводящий ее в
движение. Червяк свободно вращается на валу 193 и приводит в движение головку сцепления 201 (рис. 13),
которая также свободно вращается на валу 193 с помощью известного храпового роликового механизма, так
что шестерня 200-t0 приводит в движение головку сцепления 201, когда та вращается быстрее последней, а
когда головка сцепления 201 вращается быстрее червячной передачи 200, роликовый храповой механизм
позволяет ей отходить от червячной передачи.
Головка муфты 201 может быть соединена с валом 193 или разъединена с ним с помощью фрикционной
муфты 202, приводимой в действие муфтовым хомутом 203 через коуш 204, и в таком соединении вал 193
приводится в движение шестерней 134 со скоростью, прямо пропорциональной скорости вращения шпинделя.
Далее будет описан принцип работы муфты 202, включающей или выключающей сцепление, и от него
зависит низкая скорость подачи, передаваемая на распределительный вал 193, а следовательно, и на
барабан 171. Высокая скорость вращения в холостом ходу передается на вал 193 и, следовательно, на
барабан 171 с помощью двигателя 205, который напрямую соединен с валом 193 шестерней 206 и зубчатым
колесом 207, и при подаче питания вращает вал 193 с относительно высокой скоростью, при этом головка
сцепления 201 вращается от червячной передачи 200 через ее храповое роликовое соединение, если
сцепление 202 включено.
В соответствии с рис. 1, 2 и 7, он будет зацепляться и приводить в движение червячные передачи 234 и 235.
Шестерня 226 приводится в движение от вала 193 (см. рис. 3 и 12) через червяк 236 6 и червячное ушко 237,
закрепленные шпонкой на валу 2:8, установленном в корпусе шестерни 52. На одном конце вала 2J8
находится шестерня 239 со шпоночным креплением, зацепляющаяся с приводной шестерней 226.
Передаточное отношение между валом 193 и барабаном 171 такое же, как передаточное отношение между
валом 193 и кулачком поперечного скольжения (rllm 213), и, следовательно, каждый барабан совершает один
оборот за одно и то же время, а один оборот — это рабочий цикл машины.
Возможно, целесообразно или желательно иметь инструменты, перемещаемые на инструментальном
суппорте 9:3, для работы с заготовками в шпинделях 56, которые вращаются при выполнении своей работы и
не являются неподвижными. Обращаясь к рисункам 2 и 5, можно увидеть, что машина это предусматривает. В
горизонтальном отверстии 140, в направляющей инструмента 93, установлена втулка 240 для продольной, но
не вращательной регулировки. После такой регулировки он надежно фиксируется. Вращающийся шпиндель
241, удерживаемый от продольного перемещения во втулке 240, снабжен осевым отверстием 242, которое от
своего внешнего конца проходит внутрь, а на внутреннем конце заканчивается радиальным отверстием 243,
ведущим в герметичную камеру 244 во втулке 245, закрепленной во втулке 240.
Жидкость может подаваться в камеру 244 из трубы C246 через отверстие 247, и таким образом, например,
режущая паста может подаваться к внешнему концу шпинделя 241 через отверстие 242 из источника подачи,
не показанного на рисунке.
Задний конец 248 шпинделя 241 имеет зубчатую форму, благодаря чему он может вращаться, но при этом
свободно перемещаться в продольном направлении во втулке 249, установленной в подшипниках в заднем
корпусе 53.
Шпонка к втулке 249 соединена шестерней 250, которая приводится в движение шестерней 251 либо
напрямую, либо через промежуточную шестерню 252. Как видно, при наличии достаточного количества
промежуточных элементов 252, для каждой шпиндельной станции So может быть предусмотрена втулка 249,
вращаемая зубчатой передачей 251. Шестерня 251 соединена шпонкой с валом 253, к которому также
соединена шпонка шестерни 254, взаимодействующей с шестерней 255. Червячная передача 258
зацепляется с червяком 259 на валу 260, который приводится в движение собственным двигателем 261, r5
через шестерню 262 и зубчатое колесо 263 (см. рис.).
5) Таким образом, втулки 249 приводятся в движение двигателем 261 со скоростью, которая может
изменяться с помощью переключателей 254 и 255.
— «Патрон 3.56 (рис. 1, 2, 7 и 8) в передней части каждого шпинделя имеет вал 357, проходящий назад через
шпиндель, на заднем конце которого находится муфта 3.58.» Когда шпиндель перемещается к загрузочной
станции, вал 367 выравнивается с двигателем 359 (рис. 11), установленным в корпусе редуктора 52, на валу
которого закреплен привод 360, снабженный наружными зубьями шестерни, которые соединяются с
внутренними зубьями шестерни на скользящей муфте сцепления 361, причем эта муфта сцепления снабжена
рабочей поверхностью 362, которая может зацепляться с рабочей поверхностью 358 на валу управления
патроном 3J57. Сцепление 361 включается и выключается из зацепления с поверхностью сцепления i3d8
кулачком 363 на одном конце рычага 75-й вилки, который поворачивается для переключения того же
механизма.
Спринцовка 367 всегда стремится забросить втулку сцепления IAbI в зацепление с поверхностью сцепления
3.58, и это допускается, когда индексирующий диск 96 находится в зафиксированном положении, а 80 будет
зацеплен, патрон nti6 может управляться путем подключения aQ к двигателю цепи 359 с помощью
переключателя 368. Когда индексирующий диск 96 начинает свой оборот, кулачок 363 воздействует на
кулачковый ролик J64 с муфтой сцепления 361 8r, обеспечивая его зацепление с муфтой сцепления 338 и
удерживая его в отведенном положении в течение периода индексации держателя шпинделя 54, а по
завершении индексации позволяет ему снова войти в зацепление с помощью пружины 367. 90 Механизм
машин того типа, к которому относится данное изобретение, выполняет ряд функций и операций, в которых
задействовано множество движущихся частей. Необходимо вращать, останавливать и тормозить шпиндели;
открывать и закрывать патроны; а также вращать высокоскоростной сверлильный механизм. Для холостых
движений инструментов необходимо быстрое движение, а для подачи — медленное. При настройке
инструмента подача должна быть остановлена, а подача должна осуществляться как вперед, так и назад.
Шпиндель должен быть установлен в нужное положение, держатель зафиксирован, а также должны быть
активированы различные блокировки и предохранительные устройства, необходимые для безопасной
работы. i05 В предыдущих станках этого типа различные подвижные механизмы или детали обычно получали
питание от одного источника. Это означает множество зубчатых передач, сцеплений, валов и т. д., а также
огромное разнообразие механических блокировок и предохранительных устройств, изготовление которых
обходится дорого, а их внедрение в машину — сложно. В машине, воплощающей это изобретение, для
привода многочисленных элементов машины используются отдельные, независимо работающие двигатели,
которые управляются и блокируются для обеспечения скоординированного и надежного гармоничного
взаимодействия, несмотря на использование отдельных двигателей. 120 Все это способствует упрощению
строительства, монтажа, ремонта и технического обслуживания. Это позволяет использовать средства
управления в виде кнопок, расположенных в наиболее удобном месте, вместо рычагов на станке, так что, как
и в станке без рычагов, предусмотрена только одна механически или рычажная муфта, за исключением
муфты 202 (рис. 13) для разъединения. Управление скоростью вращения шпиндельного двигателя.
При нажатии кнопки запуска 281 формируется цепь через катушку соленоида 282 контактора шпиндельного
двигателя 70, запускающего этот двигатель. Эта катушка также замыкает переключатель 287, который
образует удерживающую цепь после отпускания кнопки 281.
Электромагнитная катушка 291 высокоскоростного сверлильного двигателя подает питание на этот двигатель
в момент времени 75 МГц, как и на шпиндельный двигатель, когда ручной переключатель 290 замкнут, но
остается неработоспособной, когда переключатель 290 разомкнут, и высокоскоростной сверлильный
двигатель остается остановленным. 30 Двигатель скольжения приводит в движение барабан, на котором
закреплены фиксатор 299 и концевой выключатель 298, таким образом, что когда фиксатор 299 толкает
плунжер 2998 в направлении стрелки, контактор 337 сначала замыкается, затем замыкается контактор 338, а
затем размыкается контактор 336. Когда поршень движется в обратном направлении по мере удаления
собаки от него, цикл обращается вспять. Зажим 299 расположен на барабане салазок под углом 90 градусов
таким образом, что он толкает плунжер концевого выключателя в показанное положение, когда салазки
инструмента находятся в крайнем заднем или нерабочем положении, и эта операция выполняется один раз за
каждый цикл работы барабана салазок под углом 95 градусов.
Индексирующий двигатель приводит в движение барабан, на котором находится неподвижный фиксатор 307
(рис. 9), который управляет плунжером концевого выключателя 319 (рис.
15) Таким образом, когда поршень iO перемещается в направлении стрелки, сначала замыкается контактор
327, затем замыкается контактор 326, а затем размыкается контактор 325, и когда поршень перемещается в
обратном направлении, по мере удаления от него фиксатора 105, цикл обращается вспять.
Номер 307 расположен именно так на индексном барабане.
что он перемещает плунжер концевого выключателя 319 в указанное положение, когда барабан выполнил все
функции, связанные с индексацией.
Важно, чтобы двигатель индексации был выключен, за исключением случаев, когда направляющая находится
в крайнем заднем положении, а также необходимо, чтобы двигатель направляющей был выключен, за
исключением случаев, когда двигатель индексации неподвижен и все функции индексации выполнены. Эти
блокировки обеспечиваются вышеупомянутыми концевыми выключателями способом, описанным ниже. 1.20
ПРИВОД ДВИГАТЕЛЯ СКОЛЬЖЕНИЯ.
Нажатие кнопки 312 размыкает цепь через кнопку 313, когда последняя нажата, а также замыкает цепь через
катушку соленоида 317, которая 125 приводит в действие переключатель скольжения подающего двигателя и
запускает скольжение. Аналогичным образом, нажатие кнопки 313 разрывает цепь через 312, когда последняя
нажата, и замыкает цепь 130, передающую сигнал от шпинделя к подающему валу 193. Однако из-за
использования муфты полного сжатия между червячной передачей 200 и фрикционной пластиной 201, эту
муфту необходимо включать только тогда, когда цикл подачи станка остановлен или когда необходимо
вручную подавать направляющие инструмента.
Эта операция остановки выполняется автоматически, когда направляющая инструмента 93 достигает своего
крайнего заднего положения, с помощью фиксатора 264, который, по мере вращения барабана, воздействует
на палец 265 рычага 266, закрепленного на шпильке 207, и через шатун 208 и вилку 203 выключает муфту 201
с помощью коуша 204, тем самым отключая привод от червячной передачи 200 к валу 193. Поскольку барабан
171 вращается с высокой скоростью, приводимой в движение двигателем 205, собачка 264 воздействует на
палец 269 рычага 266 и через те же соединения включает сцепление с помощью наперстка 204. Вилка
сцепления 203 может приводиться в действие ручным рычагом 270, закрепленным шпонкой на валу 271, к
другому концу которого прикреплена шпоночная тяга 272, которая посредством шатуна 273 и тяги 274,
закрепленной шпонкой на валу 275, приводит в действие вилку 203, также закрепленную шпонкой на валу 275.
Благодаря своей гибкости, адаптивности и надежности, я использую электричество для управления членами
организации, представляющей собой воплощение моего изобретения, показанное на чертежах, а на фиг. 16 и
17 это схематически проиллюстрировано.
На схеме на рис. 17 не показаны ни двигатели, ни выключатели, соединяющие главную линию с двигателями,
но соленоидные устройства, управляющие выключателями, представлены соленоидом ! что касается их
катушек, при этом следует понимать, что при возбуждении этих катушек переключатели замыкаются, а при
разрыве цепи через катушки переключатели размыкаются.
Поскольку схема, включающая все ее элементы (см. рис. 45), неизбежно становится сложной при
схематическом изображении, как на рис. 16, на рис. 17 я показываю упрощенную диаграмму основных
элементов, которая с кратким описанием...
Если сначала рассмотреть вариант O, это облегчит понимание того, что показано на рис. 16.
Описывая то, что показано на рис. 17, видно, что соединения выполнены с основными проводами 278 и 284, и
что такие соединения включают ручной выключатель 307a, с помощью которого можно замыкать и размыкать
цепь с проводом 278a для автоматического управления или работы машины, или с помощью которого его
можно замыкать и размыкать, цепь с проводом 278b для ручного управления или работы машины, причем эти
соединения цепей, конечно же, являются альтернативными. На рис. 17 показана замкнутая цепь для
автоматического режима и разомкнутая цепь для ручного управления.
39:S,! i-)9 398 e,9 -)9 через соленоидную катушку, 321. управление переключателем реверса двигателя Aide и
запуск того же двигателя в обратном направлении. Цепь, проходящая через обе катушки 317 и 3:21, не будет
замкнута, если переключатель U26 не находится в показанном положении. Следовательно, двигатель
скользящего механизма не может быть запущен, если индексирующий механизм не находится в состоянии
покоя в конце своего хода.
АВТОМАТИЧЕСКАЯ РАБОТА.
0 Автоматический цикл автоматических операций выглядит следующим образом: Предположим, что
направляющая инструмента находится в крайнем заднем положении, а плунжеры 29S и 319 — в положениях,
показанных на рисунке. После того, как оператор rg закончил запрессовывать деталь, r нажимает кнопку 31U,
замыкая цепь через катушку J43. Катушка 45 замыкает выключатель 346, завершая цепь удержания через
катушку 314. BL wav выключателя 337.
Катушка 314 начинает индексацию двигателя и размыкает нормально замкнутый выключатель 349,
предотвращая тем самым протекание тока через катушку 317, и замыкает выключатель 3148, замыкая
пусковой ток на катушке 350. Возбуждение этой катушки замыкает переключатель 3-51, создавая
удерживающую цепь через катушку 3.30, а также замыкает переключатель 332, но поскольку переключатель
349 разомкнут, это не замыкает цепь.
Когда запускается индексирующий двигатель, фиксатор 307 покидает плунжер 319 (рис. 9). Сначала
замыкается выключатель 32.5, образуя удерживающую цепь через катушку 314. Затем размыкается
выключатель 326, предотвращая протекание тока через катушку двигателя 317-35 во время индексации.
Затем размыкается выключатель 3927, разрывая цепь через катушку 34,5. Это позволяет замыкающему
выключателю 346 разомкнуться, а также выключателю 349, последний разрывает пусковую цепь, проходящую
через катушку 314, но катушка 314 остается возбужденной через замыкающую цепь посредством
выключателей 325 и 337.
Индексирующий диск 96 продолжает вращаться, и в конце своего оборота зубчатая передача 307 приводит в
действие поршень 319, который сначала замыкает переключатель 327, но поскольку переключатель 346
разомкнут, цепь не замыкается. Затем замыкается переключатель 326, но поскольку переключатель 349
разомкнут, цепь не замыкается. Затем размыкается переключатель 325. Это разрывает цепь через катушку
314, останавливая индексирующий двигатель, размыкает выключатель 348, что не приводит к каким-либо
изменениям, и замыкает выключатель 349. Это замыкает цепь через переключатели 349, 3.52, катушку 317 и
переключатель 326, возбуждая катушку 317 и запуская двигатель скольжения для движения вперед. Катушка
317 также замыкает переключатель 3.53. Барабан 171 начинает вращаться, и фиксатор 299 покидает поршень
298 (рис.).
14).. Сначала замыкается переключатель 336, замыкая цепь удержания через катушку 317 посредством
переключателей 354, 30.5 и 3.53. Затем открывается переключатель 333.
Это разрывает цепь через катушку 350, вызывая размыкание выключателя 351, тем самым разрывая
удерживающую цепь через катушку 350 и вызывая размыкание выключателя 3D52, тем самым разрывая
пусковую цепь через катушку 317, но поскольку удерживающая цепь замыкается через эту катушку 917, она
продолжает работать в возбужденном состоянии.
Затем переключатель 337 открывается, но поскольку через этот переключатель не протекал ток 70 В, никаких
изменений не происходит. Ползунок продолжает двигаться вперед быстрыми шагами, пока не нажмет
переключатель 05. Это размыкает цепь 75 через катушку 317, останавливает двигатель ползунка и размыкает
выключатель 353. Барабан со скользящим механизмом теперь медленно продвигается механическим
способом до тех пор, пока другое нажатие на барабан не замкнет переключатель 304, и как только
переключатель 30380 вернется в показанное положение, цепь снова замыкается через катушку 317, запуская
двигатель скользящего механизма и замыкая предохранительный переключатель 353. Пока шел этот цикл
подачи, оператор 85 зажимал заготовку в шпинделе на станции загрузки, и как только он заканчивал, он
нажимал кнопку 310. Это замыкает цепь через катушку 34.5, замыкая удерживающий выключатель, переходя к
3-16 и выключатель 347, но поскольку выключатель 357 разомкнут, замыкание последнего не вызывает
никаких изменений. Барабан ползуна продолжает вращаться до тех пор, пока ползунок не достигнет крайнего
заднего положения, после чего механизм 299 начинает приводить в действие плунжер 298.
Сначала замыкается выключатель 337, замыкая цепь через катушку 314 и запуская индексирующий
двигатель. Катушка 314 также размыкает выключатель 349, разрывая пусковую цепь через катушку 317, и
замыкает выключатель 348. Это замыкает пусковую цепь через катушку 3.50, которая замыкает
удерживающий выключатель 351 и выключатель 332, но поскольку выключатель 349 разомкнут, цепь через
последний выключатель не замыкается. Затем плунжер 298 105 размыкает выключатель 336, разрывая цепь
через катушку 317, тем самым останавливая двигатель ползунка, и цикл завершается, как и прежде.
Если оператор не нажмет кнопку 310 io1 до того, как фиксатор 299 воздействует на плунжер 298, замыкание
выключателя 337 не запустит индексирующий двигатель, поскольку выключатель 347 будет разомкнут, и
направляющая инструмента остановится. Однако, если после остановки станка оператор 115 нажмет кнопку
310, тем самым активировав катушку 345 и замкнув выключатель 347, цепь замкнется через катушку 314, и,
таким образом, запустится индексирующий двигатель. 120 Если во время быстрого перемещения
направляющих инструмента необходимо остановить или запустить их вручную, это можно сделать, нажав
кнопку 3.54, разомкнув цепь через катушку 317 и остановив двигатель направляющей 3.25, а также разомкнув
удерживающий выключатель 3.53. Для повторного запуска двигателя подачи необходимо нажать кнопку 355,
которая замыкает цепь через катушку 350, замыкая выключатель 332 и завершая цепь запуска 311. На панели
279 расположены реле 295 и 296, а на станке — контактор 297 (см. рис. 1 и 16), расположенный таким
образом, что выключатель 298 может управляться фиксатором 299, закрепленным на масляном штоке 171 в
таком положении 70, что он воздействует на шток 298, когда барабан находится в той точке своего вращения,
в которой направляющие инструмента находятся в крайнем заднем или полностью втянутом положении.
Регулируемые фиксаторы 800 и 301 также размещены на барабане 171 таким образом, что они воздействуют
на ролик U(02) рычага 303, поворачивая этот рычаг в одном или другом направлении, и, таким образом,
приводят в действие контакторы 304 и 305 для целей, описанных ниже. Также на станке 80 расположен
переключатель 3006, который управляется фиксатором 307 на индексирующем диске 96. Этот фиксатор
расположен на диске таким образом, что он приводит в действие переключатель, когда диск находится в
положении, при котором происходит индексация 85, зажимной клин держателя вставлен до упора, а двигатель
патрона соединен муфтой с валом, управляющим патроном.
На машине также установлен переключатель режимов 307a, который управляется вручную рычагом 270 (90
градусов) для переключения с автоматического режима на ручной и наоборот. На станке также имеется
3-кнопочная станция 308, кнопка остановки и запуска подачи 309 и кнопка безопасности патрона 95 310.
С помощью этих различных элементов управления механизм перемещения и индексации может приводиться
в действие как вручную, так и автоматически. Сначала будет описана схема подключения для ручного
управления.
РУЧНОЕ УПРАВЛЕНИЕ.
Ток подается на выключатель 307a от провода 278 основной линии через соединение A, и соединение A
может быть соединено 105 с H, как показано на рисунке, для автоматического режима работы или с J для
ручного режима работы путем перемещения ручного рычага 270. Перемещение рычага 270 в положение, при
котором переключатель 307a замыкает соединение между A и J, также отключает муфту 202, как описано
выше. При подключении к контакту J ток поступает к контакту J на панели кнопок 280, а затем к кнопочной
станции 308. Эта станция обеспечивает индексацию с помощью кнопки 311, перемещение вперед с помощью
кнопки 312 и перемещение назад с помощью кнопки 313. Описывая ручное управление индексацией, при
нажатии кнопки 311 устанавливается соединение между J и M, а соединение между J 120 и кнопками 312 и
313 разрывается, так что ползунок нельзя перемещать вручную, пока индексация осуществляется вручную.
Когда устанавливается соединение между J и 3X, ток 125 протекает через контакт M к контактору 297, и если
ползунок находится в крайнем заднем положении, так что фиксатор 299 на барабане 171 удерживает
стержень выключателя 298 в показанном положении, то устанавливается соединение между M и G. Если при
этом ток протекает через катушку 317, это запускает двигатель и также замыкает удерживающий выключатель
853, что замыкает рабочую цепь через катушку 31.
Итак, прежде чем описывать то, что показано на рис. 16, я хотел бы отметить, что для простоты и ясности
некоторые клеммы или соединения обозначены буквами, и те, которые имеют одинаковые буквы, следует
понимать как всегда находящиеся в электрической цепи.
КОНТРОЛЬ ВРАЩЕНИЯ.
Главный шпиндельный двигатель 122 управляется через контактор 276 известной конструкции с помощью
кнопочной станции j 5 274 (см. рис. 1). Ток течет от основного провода 278 к соединению A на панели 219,
затем к соединению A на кнопочной панели 280 и далее к соединению A на кнопке 277. При нажатии кнопки
281 устанавливается соединение между A и B в кнопке 277, и ток возвращается к соединению B на панели
279, затем к соединению B на контакторе 276, через катушку 282, термочувствительное предохранительное
устройство 283, к основному проводу 284, таким образом замыкая цепь, которая активирует катушку 282 и
посредством сердечника соленоида замыкает трехпроводной выключатель 286 и пусковой двигатель 122.
Замыкание выключателя 286G также замыкает удерживающий выключатель 287, так что удерживающий ток
протекает через соединение C обратно к кнопке 277, где C соединена с B, а затем обратно к контактору 276 в
соединении B и через катушку 282 и защитный контакт 283 к основному проводу 284. — Это обеспечивает
замкнутую цепь удержания, так что когда кнопка 281 отпускается и соединение между A и C разрывается, цепь
удержания будет удерживать выключатель 286 замкнутым.
Эта цепь удержания может быть разорвана нажатием кнопки 288, а также может быть разорвана в случае
перегрузки двигателя с помощью термочувствительного предохранительного устройства 283.
Включать высокоскоростной сверлильный двигатель 261 никогда не требуется, за исключением случаев,
когда работает шпиндельный двигатель 122, но иногда желательно использовать последний без включения
первого. Соответственно, контактор 289 для двигателя 261 соединен с кнопочной станцией 277 (рис. 1) с
помощью выключателя 290. Когда этот переключатель включен, катушка 291 находится под напряжением, и,
следовательно, переключатель 292 срабатывает одновременно с включением катушки 282 и переключением
переключателя 286. Когда переключатель 290 находится в выключенном положении, переключатель 292 не
может быть включен, и дрель 261 остается неподвижной.
Управление ползунками и индексами.
-Двигатель 205 и двигатель 99 для индексации могут управляться вручную или автоматически контакторами
293 и 294 соответственно, посредством описанных ниже элементов управления и блокировок.
393,9;;9 1 i i j когда-либо барабан находится не в показанном положении, это соединение невозможно
установить. Поэтому невозможно выполнить индексацию держателя шпинделя, если салазка не находится в
крайнем заднем положении. При соединении M и G ток протекает через соединение G к соединению G на
контакторе 294, проходит через реле 314 и предохранительное устройство 315 к соединению Z, а затем к Z в
контакторе 278, замыкая ток через реле 314. Это создает замкнутую цепь, которая активирует реле 314 и
переключает выключатель 316 для запуска двигателя 99, который продолжает работать до тех пор, пока
нажата кнопка 311, и останавливается после отпускания кнопки 311.
При нажатии кнопки 312 на панели 280 устанавливается соединение между J и E, но это соединение также
разрывается, так что невозможно соединить J и E кнопкой 313. Аналогично, невозможно соединить J и K при
нажатии кнопки 313, так что прямые и обратные переключатели контактора 293 не могут быть задействованы
одновременно. При соединении контактов J и K ток течет к контактору 293 на контакторе K, затем через
катушку 317 и предохранительное устройство 318 к контактору 293 на контакторе P, а затем к контактору 306
на выключателе P. После того, как индексирующий диск завершит индексацию, позиционирование и
закрепление держателя шпинделя и т. д., и будет остановлен с помощью зажима 307, удерживающего
стержень переключателя 319, как показано на рисунке, ток может течь от P к F, затем к F на панели 279 и
обратно непосредственно к основному проводу 284. Это образует замкнутую цепь, которая подает энергию на
катушку 317, которая переключает выключатель 320 питания двигателя 205. Однако, если индексный диск 96
не находится в заданном положении, соединение между P и F невозможно, и, следовательно, катушка 317 не
может быть запитана, а управление двигателем 2b5 вручную становится невозможным.
Нажатие кнопки 313 соединяет J и. ;.) 45- образуя цепь через контакт 0 на панели 279 к контактору 293, затем
через катушку 321 и предохранительное устройство 318 к контакту P на контакторе 293, и затем обратно к
основному проводу 284, как описано ранее, образуя замкнутую цепь, которая подает питание на катушку 321.
Это приводит в действие переключатель реверса 322 подающего двигателя 205, и двигатель начинает
Соседние файлы в папке патенты