Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_12017
.pdf
Средства или инструменты для запечатывания картонных коробок или контейнеров способом, описанным в
[указан способ].
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_339294.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=339294&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB339294A
[]
СПЕЦИФИКАЦИЯ ПАТЕНТА.339 9
-A- 1 3399294 Дата подачи заявки: 31 мая 1929 г. Нет, 16,789/ 29.
Завершено: 26 марта 7930 г., Завершено: декабрь.
1,
1930.
ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Усовершенствования в средствах прогнозирования действий зенитных орудий.
— Мы, ГАЙ ХЕНРИ ТРИСТРАМ, майор Королевской артиллерии, из Школы противовоздушной обороны,
Биггин-Хилл, графство Кент, и КАТБЕРТ БАКЛ, кавалер ордена Британской империи, полковник и командир
27-й Лондонской бригады противовоздушной обороны, Ридженси-стрит, 56, Лондон, юго-запад 1, оба
подданные Великобритании, настоящим заявляем, что сущность данного изобретения заключается в
следующем: данное изобретение относится к противовоздушному устройству прогнозирования, общая цель
которого состоит в определении боковых и вертикальных отклонений, которые необходимо установить на
орудии, чтобы обеспечить взрыв по цели в ее будущем положении в конце времени полета снаряда.
На ранних этапах развития техники было принято получать боковые и вертикальные отклонения отдельно в
декартовых координатах, но в последнее время была разработана система визуального наведения, в которой
отклонения определяются в полярных координатах в виде углов в часовом коде и градусов вдоль углов
часового кода. Такая система включает в себя соответствующее прицельное устройство, с помощью которого
можно определить курс цели по часам.
Настоящее изобретение относится, в частности, к системе предсказания тактового кода и преследует своей
целью разработку усовершенствований в конструкции и компоновке аппаратуры для использования в таких
системах, которые позволят быстро и точно получать необходимые данные, при этом аппаратура будет легко
переносимой, простой и недорогой в изготовлении.
Во всех аппаратах прогнозирования задействованы три фактора, а именно.
(1) (1) «Предварительное время» — это время получения данных об орудии; (2) «Настоящее время» — это
время применения данных об орудии или, точнее, время выстрела из орудия; или, в случае выстрела группы
снарядов из одного орудия, то время выстрела среднего снаряда из группы; (3) «Будущее время» — это
время, когда происходит разрыв снаряда, и эти термины, используемые здесь как сами по себе, так и в
качестве определения, будут пониматься как имеющие вышеуказанные значения.
В предыдущих методах прогнозирования данные о стрельбе из орудия поступали в настоящее время, и
поскольку данные должны быть переданы орудию в предыдущее время, данные, предоставляемые
предсказателем, приходилось прогнозировать заранее визуально, в результате чего, по мере изменения
направления и величины отклонений взрывателя, на практике часто возникали ошибки из-за личного фактора,
связанного с прогнозом, который должен был быть сделан, например, несколькими наблюдателями.
В результате настоящего изобретения мы разработали метод построения графиков, который использует
«мертвое» время, или время между текущим и будущим состоянием, которое фиксировано на уровне 70 —
определенное значение для данного оборудования. Например, для оборудования 3" 20 центнеров «мертвое»
время фиксировано на уровне 15 секунд, поскольку в настоящее время принято считать, что для такого
оборудования выражение i 15 (где u — скорость цели, tf — время полета, а R — будущая дальность) с очень
хорошей степенью приближения является постоянной величиной. При использовании другого оборудования
значение 15, возможно, потребуется изменить на 80, но принцип остается тем же, и использование такого
приближения позволяет прогнозировать тактовый код только с помощью трех переменных, а именно:
(1) угол по часовой стрелке (0).
(2)
Угол прицеливания (S) и S (3), целевая скорость (U), а также факторы высоты, дальности и времени полета
исключаются как переменные, влияющие на предсказание времени.
Во всех вариантах изобретения используется диаграмма построения, включающая циферблат часов и
связанный с ним поворотный векторный рычаг, а также ряд эллиптических кривых, каждая из которых
представляет собой проекцию на плоскость, перпендикулярную этой линии зрения, замкнутого пути под углом
95°, расстояние от любой точки до центра которой может быть принято за расстояние, которое цель
преодолеет с заданной скоростью и для заданного будущего времени полета или перемещения цели, —
центр эллипса, представляющего цель.
будущее положение таково, что сам эллипс.
1O5 A5Zat i t-- -- является местоположением текущего положения.
Для удобства можно выбрать более быстрый вариант.
при скорости 100 миль в час и дальности действия предохранителя 13, и на основе таких данных легко
построить эллипсы, скажем, для каждого 50 или 100-кратного изменения угла обзора, а также определить, на
сколько должны быть смещены центры таких эллипсов — ниже центра часов по причине, указанной ниже.
Следует, однако, понимать, что такие значения могут изменяться по желанию для получения удобных
эллипсов, и поскольку любые выбранные эллипсы i5 нарисованы в соответствии с определенной шкалой
скорости и дальности действия взрывателя, очевидно, что необходимо ввести средства для корректировки
шкалы с учетом изменений целевой скорости и дальности действия взрывателя, и такие средства
рассматриваются как часть изобретения.
Кроме того, изобретение также включает в себя построитель графиков с символом aTbove, имеющий кривые
прогнозирования тактовой частоты (описанные ниже), позволяющие расположить векторное плечо на
будущей траектории движения тактовых сигналов.
Изобретение также заключается в сочетании с диаграммой плоттера фиксированной сетки или системы
прямоугольных координат, или двух калиброванных роликов, расположенных под прямым углом друг к другу,
или других подходящих средств для облегчения определения полярных координат, заданных вектором - или
декартовыми координатами 3; что позволяет задавать вертикальные и боковые отклонения для орудий.
Изобретение также включает в себя средства, позволяющие легко определять текущую траекторию движения
цели, средства для получения будущего угла прицеливания, будущего взрывателя, скорости цели и другие
детали и устройства, описанные или указанные ниже.
В следующем описании S будет
4
- Обозначениями являются угол обзора; 0 будет соответствовать углу по часовой стрелке, а 0 — углу курса;
различия между текущим и будущим значениями будут обозначаться суффиксами p и f соответственно.
Для удобной реализации нашего изобретения мы предлагаем плоттер, который может представлять собой
восьмиугольную или другую подходящую по форме доску, установленную на подставке или опоре, на которой
размещена диаграмма построения, причем на последней в одном из вариантов нанесен ряд эллипсов, как
описано выше, для каждого, скажем, изменения угла обзора, от 100 до, скажем, 000. А вокруг самого внешнего
эллипса, скажем, (700), расположены круглые часы, градуированные в часах, получасах и других подходящих
делениях, или в градусах или других подходящих угловых делениях, причем центры эллипсов
соответствующим образом смещены ниже центра часов, поскольку для непосредственно удаляющейся цели
требуется большее вертикальное отклонение, чем для непосредственно приближающейся цели на том же
расстоянии и под тем же углом обзора.
На карту также наложена прямоугольная сетка или ряд отметок, представляющих градусы отклонения как в
поперечном, так и в вертикальном направлениях, — при этом следует понимать, что масштаб карты выбран
соответствующим образом и что для удобства эллипсы нарисованы для целевой скорости 75, равной 100
милям в час, и дальности взрывателя 13.
— В центре циферблата вращается векторный рычаг, который может быть установлен на любой желаемый
угол циферблата, а вдоль этого рычага перемещается курсор, несущий простой механизм для коррекции
отклонений, вызванных изменениями скорости цели и дальности взрывателя; этот механизм будет описан
далее.
Для корректировки масштаба эллипсов с учетом изменений скорости цели и дальности действия взрывателя
потребуется внести различные поправки в устройство, а также внести поправки на изменения скорости для
кривых прогнозирования времени. Первый набор поправок (то есть, для целевой скорости и взрывателя)
может быть удобно выполнен с помощью раздельного указателя на курсоре, который перемещается по
векторному рычагу. Например, таких указателей может быть три: центральный соответствует стандартной
шкале (то есть 100 миль в час и взрыватель 13), внутренний — более высокой скорости и более короткому
взрывателю (например, 120 миль в час и взрыватель 8), а внешний — более низкой скорости и более
длинному взрывателю (например, 80 миль в час и взрыватель 18). В качестве альтернативы, курсор может
быть 105 закреплен на устройстве типа «лазговик», соединенном с внутренним шарнирным концом рычага
вектора и несущем, скажем, 5 указателей, причем обычный указатель (то есть, для обычной шкалы
устройства) 110 установлен, скажем, на пятом звене таким образом, что расстояние между шарниром и пятым
звеном разделено на пять равных частей.
Из этого следует, что указатель на четвертом звене всегда будет показывать правильные отклонения для
скорости 80 миль в час, а указатель на третьем звене — для 60, в то время как указатели на восьмом и
девятом звеньях будут показывать отклонения для 120 и 140 миль в час.
соответственно, в час, причем эти выводы основаны на предположении, что увеличение или уменьшение
скорости вызывает пропорциональное увеличение или уменьшение отклонений, что является в значительной
степени верным и общепринятым. Следует, однако, понимать, что эти подробности приведены исключительно
в качестве иллюстрации, поскольку вместо разделенного указателя или ленивых ручек можно использовать
множество других типов корректирующих устройств.
Поскольку правильное использование аппарата требует установки векторного рычага на будущий код часов,
необходимо предусмотреть соответствующие средства для этого, и мы предпочитаем для этой цели нанести
на диаграмму по ее внешнему краю ряд кривых для различных часов и получасов (с интерполяцией других
кривых при необходимости для промежуточных временных интервалов). Подготовка этих кривых
прогнозирования времени зависит от соотношения tan 0 = 0 и 1,5. Используя предыдущее приближение (U (tf
+ 15) R ( - является константой), мы можем определить для заданной скорости прогнозы времени для каждого
11)0 будущего угла обзора, скажем, от 100 до 700, и для каждого 20. получаса времени.
Как указано выше, полученные таким образом кривые отмечены на графике и в дальнейшем будут
называться кривыми прогнозирования времени. Поскольку эти кривые прогнозирования 25 подходят только
для целевой скорости в милях в час, плоттер также будет включать в себя подходящие средства для
коррекции прогноза времени с учетом изменений целевой скорости, и в одной из конструкций это может быть
достигнуто с помощью гребенки угла визирования, зубцы которой откалиброваны для углов визирования,
скажем, от 100 до 700, и которая регулируется относительно векторного рычага в связи с подходящей шкалой
скорости либо путем перемещения вдоль векторного рычага, тем самым корректируя переменные целевые
скорости путем искажения угла визирования. В качестве альтернативы, гребенка может быть повернута
относительно рычага вектора вращения вокруг нулевой точки шкалы и может взаимодействовать с
элементом, имеющим в себе дугообразный паз, с помощью которого гребенку можно регулировать по
положению и на котором нанесена шкала скорости. Понятно, что при желании «гребенку» можно заменить
одной стрелкой, перемещающейся вдоль линейной шкалы угла прицеливания.
В дополнение к плоттеру, устройство в соответствии с изобретением также будет включать в себя прицельное
устройство подходящей формы (которое может, например, представлять собой любую удобную форму
существующего индикатора высоты предохранителя), снабженное вращающейся сеткой удобной формы и
циферблатом часов, чтобы можно было удобно получать значение 0p. Кроме того, с помощью
соответствующих средств модифицированный индикатор высоты взрывателя или другое осветительное
устройство может быть адаптировано для определения Sf для целевой скорости, на которую рассчитан
плоттер.
— Таким образом, например, на одном участке индикатора высоты взрывателя может быть нарисован ряд
кривых 0p; S — угловая, а Sf (100)-S — радиальная координата 65, нулевая точка которой представляет собой
дугу подходящего радиуса. Вместе с телескопом будет перемещаться архимедов винт с гайкой и указателем,
который вращается с помощью фрезерованной головки 70, дополнительная функция которой заключается во
вращении вокруг центра, вокруг которого вращается изогнутая рейка, жестко прикрепленная к которой,
является указатель, связанный со шкалой S. Установив указатель 75 на соответствующую кривую 0P (при
этом указатель перемещается на линейное расстояние, пропорциональное Sf (100)-S,), указатель,
прикрепленный к рейке, будет перемещен в положение, в котором он будет указывать Sf (100) 80 на шкале
угла зрения.
В подходящем месте на индикаторе высоты взрывателя предусмотрена изогнутая пластина, жестко
соединенная с телескопом L-образным или иным рычагом, так что ее центр всегда находится в текущей линии
визирования. На пластине нарисованы кривые постоянной Sf (100)-Sp в зависимости от скорости, скажем, от
50 до 150 миль в час, при этом центральная кривая соответствует скорости 100 миль в час и фактически
представляет собой изогнутую щель, в которой перемещается указатель, работающий аналогично указанному
выше указателю. На конце существующей рейки высоты находится гребенка скорости 95, соответствующий
зуб которой необходимо вывести на кривую отклонения Sf (100)-S, которая обозначена указателем в
центральном пазу. Теперь показания взрывателя можно считывать по кривым -fuze -100 при настройке
высоты -t -ordered.
Понятно, что "гребенку скорости" можно заменить одной стрелкой, перемещающейся вдоль линейной шкалы
скорости.
Поскольку точность устройства в значительной степени зависит от точности оценки целевой скорости,
становится ясно, что необходимы подходящие средства для оценки скорости, и хотя существуют устройства
для оценки скорости, которые могут подойти, мы предпочитаем использовать графическую карту с курсором.
На одной стороне карточки нанесены линии угла визирования, соответствующие высоте и дальности, и
поскольку высота известна, а текущий угол визирования считывается с индикатора высоты или другого
прицельного устройства, оператор карточки устанавливает курсор в точку пересечения линии высоты и линии
угла визирования, так что линия курсора перемещается таким образом к правильному показанию дальности.
На оборотной стороне карточки нанесены линии, показывающие скорость цели в зависимости от дальности и
времени, а поле прицельного устройства отмечено эллипсами, соответствующими эллипсам на плоттере, за
исключением того, что центры эллипсов в этом поле обозначены эллипсами.
339,294 В данном случае изображения смещены выше оптического центра телескопа, а не ниже, как в случае
с диаграммой на плоттере.
Как только оператор индикатора высоты взрывателя задаст время, за которое цель достигла текущего
эллипса угла прицеливания, оператор карты может считать скорость цели относительно точки пересечения
заданной временной шкалы и ранее установленной линии курсора. Понятно, что эта карта не является
обязательной, но для осуществления этого метода определения скорости можно использовать и другие, столь
же простые вспомогательные средства.
При работе с плоттером сначала устанавливается гребенка угла визирования в нужное положение для
целевой скорости, а затем рычаг вектора поворачивается до тех пор, пока соответствующий зубец гребенки,
представляющий будущий угол визирования, не коснется кривой прогнозирования времени для текущего
курса часов (0,), так что рычаг вектора теперь показывает прогнозируемый будущий курс часов. Затем курсор
на векторном манипуляторе устанавливается таким образом, чтобы указатель правильной дальности
взрывателя находился на будущем эллипсе угла прицеливания, и правильные отклонения можно было бы
считать с указателя заданной скорости.
В альтернативной конструкции в соответствии с изобретением вместо фиксированной сетки отклонений на
плоттере мы используем пару отклоняющих роликов, расположенных перпендикулярно друг другу и
соответствующим образом откалиброванных по вертикальным и боковым отклонениям, причем ролики
расположены таким образом (например, с помощью конических зубчатых передач или иным способом), что
перемещение одного ролика одновременно приводит к перемещению другого. Данная конструкция
обеспечивает простые средства для внесения поправок в скорость взрывателя и целевую скорость,
например, один из указанных роликов может быть снабжен удлинителем или барабанным диском, на котором
нанесена или обернута серия кривых взрывателя в сочетании со шкалой скоростей, вдоль которой
перемещается указатель скорости, и путем поворота ролика до тех пор, пока указатель (установленный на
целевую скорость) не коснется требуемой кривой взрывателя, будут произведены необходимые
корректировки показаний отклонения 50, полученных роликами при считывании относительно точки
пересечения векторного рычага, установленного для прогнозируемого курса часов, и эллипса будущего угла
прицеливания на диаграмме плоттера, при этом для удобства 55 на прозрачной целлулоидной пластине или
другом подходящем средстве, установленном на векторном рычаге, нанесена тонкая линия или черная линия
для облегчения необходимого считывания.
Следует понимать, что изобретение не ограничивается приведенными выше деталями конструкции, которые
даны лишь в качестве иллюстрации для обозначения сути изобретения, поскольку мы можем
модифицировать фактическую конструкцию плоттера 65 и средства, используемые для внесения
необходимых корректировок (включая корректировки дополнительных ошибок орудия), а также средства,
используемые для получения будущего угла прицеливания и скорости цели 70 в зависимости от любых
конкретных практических требований, которые могут потребоваться.
Например, мы можем скорректировать ошибки прицеливания, выполненного в плоскости прицеливания под
углом 75 градусов, с помощью отклоняющих роликов, прикрепленных к валу шлицами и скользящих по нему,
что позволяет получить дополнительный диапазон перемещения, необходимый для осуществления
значительного бокового отклонения, изменяющего вертикальное отклонение под углом 80 градусов и т. д.
Кроме того, следует понимать, что оценщик скорости и модифицированный индикатор высоты взрывателя
или другое прицельное устройство, упомянутые здесь, могут иметь более широкое применение и,
следовательно, не должны ограничиваться использованием с плоттером.
Дата: 1 марта 1929 года.
МАРКС И КЛЕРК.
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ.
Усовершенствования в средствах прогнозирования действий зенитных орудий.
Мы, Гай Генри Тристрам, главный специалист Королевской артиллерии Школы противовоздушной обороны,
основная задача которого — определить дальность действия взрывателя, а также боковые и вертикальные
отклонения, которые необходимо установить на орудии, чтобы обеспечить подачу залпа по цели в ее будущей
позиции в конце времени полета. Командир 105-й бригады 27-й Лондонской авиационной бригады,
Ридженси-стрит, 56. ЮЗ 1, оба подданные Великобритании, снаряда.
Настоящим заявляю о характере данного изобретения и о том, каким образом оно должно быть выполнено, в
частности, о боковых и вертикальных отклонениях, определяемых в декартовых координатах. На ранних
этапах разработки и в соответствии с уровнем техники обычно получали 10 отдельных измерений боковых и
вертикальных отклонений, определяемых в декартовых координатах, но в последнее время появились
следующие утверждения:
Данное изобретение относится к зенитным орудиям, разработанным с системой стрельбы в глаза (3) при
скорости цели (u). Таким образом, пусть Sp = текущий угол прицеливания.
0p = текущий курс часов.
и запишем d для (tf 15), где t и R — R t n en — отклонения определяются в полярных координатах в терминах
углов в коде часов и градусов вдоль углов кода часов, причем такая система включает в себя подходящую
форму прицельного устройства, с помощью которого может быть определен курс цели по часам.
Настоящее изобретение относится, в частности, к системе предсказания тактового кода и преследует своей
целью разработку усовершенствований в конструкции и компоновке аппаратуры для использования в таких
системах, которые позволят быстро и точно получать необходимые данные, при этом аппаратура будет легко
переносимой, простой и недорогой в изготовлении.
Во всех системах прогнозирования задействованы три фактора, а именно:
(1) (1) «Предварительное время» — это время получения данных об орудии; (2) «Настоящее время» — это
время применения данных об орудии, или, точнее, время выстрела из орудия; или — в случае, если группа
снарядов выпускается одним орудием, то выстрел среднего снаряда из группы; (3) «Будущее время» — это
время, когда происходит разрыв снаряда, и эти термины, используемые здесь как сами по себе, так и в
качестве определения, будут пониматься в вышеуказанных значениях.
В предыдущих методах прогнозирования данные о стрельбе поступали в настоящий момент времени, а
поскольку данные должны быть предоставлены орудию в предшествующий настоящий момент времени,
данные, предлагаемые предсказателем, приходилось прогнозировать заранее визуально. В результате,
поскольку отклонения и взрыватели могут меняться как по направлению, так и по величине, на практике часто
возникали ошибки из-за личного фактора, связанного с прогнозом, который должен был делать, например,
ряд наблюдателей.
В рамках настоящего изобретения мы разработали метод построения графиков, который использует
«мертвое» время, или время между текущим и текущим состоянием, которое фиксировано на определенном
уровне для данного оборудования.
Например, для оборудования 3" 20 центнеров "мертвое" время фиксировано на уровне 1,5 секунды, поскольку
теперь принято считать, что для такого оборудования выражение u (tf + 15) (где u — скорость цели, tf — время
полета, а R — будущая дальность) с очень хорошей степенью приближения является постоянной величиной.
При использовании другого оборудования, возможно, потребуется изменить значение 15, но принцип остается
тем же, и использование такого приближения позволяет прогнозировать тактовый код только с помощью трех
переменных, а именно:
(1) Угол по часовой стрелке (А).
(2) угол обзора (S), а также время полета и дальность до будущей позиции (70°).
Тогда значения Δf и Sf можно рассчитать по формуле: Tan Sf = tan Sp; tan Δf = tan sin apk sin S, где Δf и α
определяются выражениями: tan ap = tan θp sin S, cot Δf = cot ap - cos Sp sin a. Таким образом, значения Δf и Sf
можно выразить через Sp, θp и d, а факторы высоты, дальности и времени полета можно исключить как
переменные, влияющие на точность предсказания времени.
В устройстве, соответствующем изобретению, используется диаграмма построения, включающая циферблат
часов и связанный с ним поворотный векторный рычаг 85, а также ряд эллиптических кривых, каждая из
которых для заданного угла зрения представляет собой проекцию на плоскость, перпендикулярную такой
линии зрения замкнутой траектории, на расстояние -90 до любой точки, из которой от центра можно принять
за представляющее расстояние, которое цель прошла бы с заданной скоростью и для заданного будущего
времени полета или перемещения цели, при этом центр эллипса представляет собой будущее положение, так
что сам эллипс является геометрическим местом текущего положения, при условии, что цель движется по
прямой линии с постоянной скоростью и горизонтально.
Для удобства скорость можно принять равной 100 милям в час, а дальность действия взрывателя — 13, и на
основе этих данных легко построить эллипсы, например, для каждого изменения угла прицеливания на 50 или
100, а также определить величину смещения центров таких эллипсов от центра циферблата по причине,
указанной ниже. Следует, однако, понимать, что такие значения могут изменяться по желанию для получения
удобных эллипсов, и поскольку любые выбранные эллипсы строятся по определенной шкале скорости и
дальности действия взрывателя, очевидно, что необходимо ввести средства для корректировки шкалы с
учетом изменений скорости цели и дальности действия взрывателя, и такие средства рассматриваются как
часть изобретения.
Кроме того, изобретение также включает в себя построитель графиков указанного выше типа, имеющий
кривые прогнозирования времени (описанные ниже), позволяющие расположить векторный манипулятор на
графике будущего хода часов.
Изобретение дополнительно заключается в сочетании с диаграммой плоттера фиксированной сетки или
системы прямоугольных координат, или двух калиброванных роликов, расположенных под прямым углом друг
к другу, или других подходящих средств для облегчения преобразования полярных координат, заданных
вектором, в декартовы координаты, определяющие вертикальные и боковые отклонения, которые должны
быть заданы орудиям.
Для реализации изобретения необходимо использовать средства, позволяющие легко определять текущую
траекторию движения цели, средства для получения информации о будущем угле прицеливания, будущем
взрывателе и скорости цели. Ниже описаны предпочтительные формы таких устройств, чтобы прояснить один
из способов реализации изобретения, однако следует четко понимать, что они не заявлены отдельно в
настоящем документе, поскольку являются предметом наших патентных заявок № 33846 и 33847 от 1930 года
(серийные номера 339g.22 и 339361 соответственно). В следующем описании S будет обозначать угол
визирования; 0 будет обозначать угол по часовой стрелке и 0 будет обозначать курсовый угол, а мы будем
различать текущие и будущие значения с помощью суффиксов p и J соответственно.
Прилагаемые чертежи иллюстрируют три способа осуществления изобретения.
На рисунке 1 представлен вид сверху одного из вариантов устройства в соответствии с изобретением.
Рисунок 2 представляет собой фрагмент.
На рисунках 3, 4 и 5 представлены, соответственно, фронтальный вид, задний вид и план корректирующего
устройства, используемого с предиктором.
На рисунке 4а показан фрагмент рисунка 4 в увеличенном масштабе.
На рисунках 6 и 7 представлены два изображения, аналогичные изображениям на рисунках 1 и 2,
демонстрирующие модифицированную форму аппарата в соответствии с изобретением.
Рисунок 8 представляет собой изображение, аналогичное рисунку 6, с небольшими изменениями, а рисунки с
9 по 13 иллюстрируют детали.
Для удобной реализации нашего изобретения, как показано на рисунках 1 и 2, мы предлагаем плоттер,
который может представлять собой восьмиугольную, круглую или другую подходящую по форме доску,
установленную на подставке или опоре (не показана), на которой размещена диаграмма построения,
представленная на рисунке 1, с нанесенными на нее эллипсами, как описано выше, скажем, для каждого
50-кратного изменения угла обзора, от 100 до, скажем, 700, а вокруг самого внешнего эллипса (скажем, 700)
расположены круглые часы, градуированные в часах, получасах и других подходящих делениях, или в
градусах, или других подходящих угловых делениях, причем центры эллипсов соответствующим образом
смещены относительно центра часов, поскольку для непосредственно удаляющейся цели требуется большее
вертикальное отклонение, чем для непосредственно приближающейся цели на том же будущем расстоянии и
под тем же углом обзора. На карту также наложена прямоугольная сетка или ряд отметок 75 (как показано),
представляющих градусы отклонения как в поперечном, так и в вертикальном направлении, при этом следует
понимать, что масштаб карты выбран соответствующим образом и что для удобства эллипсы нарисованы для
целевой скорости So, равной 100 милям в час, и дальности взрывателя 13.
В центре циферблата вращается векторный рычаг b, который может быть установлен на любой желаемый
угол, а вдоль этого рычага перемещается курсор c, несущий простой механизм -5 для коррекции отклонений,
вызванных изменениями скорости цели и дальности действия взрывателя; этот механизм будет упоминаться
далее.
Для корректировки масштаба эллипсов с учетом изменений целевой скорости и дальности действия
взрывателя потребуется внести различные поправки в устройство, а также внести поправки на изменения
скорости для кривых прогнозирования времени D.
Коррекция масштаба для учета отклонений от стандартной скорости и предохранителя может быть
произведена путем: (а) увеличения стандартного смещения курсора или указателя вдоль рычага вектора
пропорционально увеличению скорости и диапазона предохранителя, или (б) изменения масштаба показаний
в обратном порядке относительно изменений скорости и диапазона предохранителя.
Первый набор поправок (то есть, для целевой скорости и взрывателя) удобно осуществлять с помощью
разделенного указателя на курсоре c, причем, например, таких указателей три: центральный соответствует
стандартной шкале (то есть 100 миль в час и взрыватель 13), внутренний указатель подходит для более
высокой скорости и более короткого взрывателя (например, hl5 скорость 120 и взрыватель 8), а внешний
указатель подходит для более низкой скорости и более длинного взрывателя (например, скорость 80 и
взрыватель 18). В качестве альтернативы, как показано на рисунке 1, курсор может быть закреплен на
системе из 7 звеньев, соединенной с внутренним шарнирным концом рычага вектора и несущей 15
указателей, причем обычный указатель (то есть для обычной шкалы аппарата) установлен на пятом звене
таким образом, что расстояние между шарниром и пятым звеном разделено на пять длинных звеньев. Из
такого расположения следует, что указатель на четвертом звене всегда будет иметь масштаб угла обзора i30
339,294.
При использовании плоттера необходимо применять прицельное устройство соответствующей формы.
Это может быть, например, любая удобная форма существующего индикатора высоты предохранителя, и
одна из предпочтительных форм (которая подробно описана в нашей патентной заявке № 33846130
(серийный номер 339322), и на которую в настоящем документе не подается никаких претензий) показана в
качестве примера на рисунках 3–5. Прицельное устройство h снабжено вращающейся сеткой h' o4 '75 удобной
формы (показана в большем масштабе на рисунке 9) и циферблатом часов hW, соединенным с сеткой, так что
направление вверх можно удобно определить. Кроме того, с помощью соответствующих средств
модифицированный индикатор взрывателя Heizht или другое прицельное устройство могут быть
адаптированы для определения Sf для целевой скорости, на которую рассчитана шкала плоттера. Таким
образом, например, на одном участке индикатора высоты предохранителя может быть нарисована серия
кривых, показанных в точке i, и кривая S, показанная в точке 7k, на которой SD — угловая координата, а Sf
(100)-S — радиальная координата, а нулевая точка которой представляет собой дугу подходящего радиуса.
Вместе с телескопом будет перемещаться архимедов винт il, несущий гайку i2 с указателем i3, причем винт
вращается с помощью фрезерованной головки i4, дальнейшая функция которой будет заключаться во
вращении вокруг центра 95, вокруг которого архимедов винт вращает изогнутую рейку k, жестко
прикрепленную к которой, и указатель k', связанный со шкалой 0 шкалы S. Установив указатель i0 на
соответствующую кривую %p (таким образом, указатель k00 перемещается на линейное расстояние,
пропорциональное Sf (100)-Sp), указатель 7c1, прикрепленный к рейке, будет перемещен в положение, в
котором он будет указывать.
Sf (100) на шкале угла зрения. 105 На индикаторе высоты в подходящем месте предусмотрена изогнутая
пластина I, жестко соединенная с телескопом L-образным или иным рычагом таким образом, чтобы ее центр
всегда находился в пределах или параллельно существующей линии визирования 110. На пластине
нарисованы кривые 74 постоянной Sf (100)-S, построенные в зависимости от скоростей, скажем, от 50 до 150
миль в час, при этом центральная кривая соответствует скорости 100 миль в час и фактически представляет
собой изогнутую прорезь 11, в которой перемещается указатель или цветной штифт 72, работающий
аналогично указателю 71, упомянутому выше. В конце существующей рейки высоты 13 находится гребенка
скорости 120, соответствующие зубья которой должны быть выведены на кривую отклонения Sf (100)-Sr,
которая обозначена указателем в центральном пазу. Теперь информацию о состоянии предохранителя можно
считать по предохранителю 125 e urves PS в соответствии с заказанной высотой установки.
Понятно, что «скоростной» гребень можно заменить одним указателем 16, который показывает правильные
отклонения для 80 миль в час, а на третьем звене — для UO, в то время как указатели на шестом и седьмом
звеньях будут показывать отклонения для 120 и 140 миль в час соответственно. Эти выводы основаны на
предположении, что увеличение или уменьшение скорости вызывает пропорциональное увеличение или
уменьшение отклонений, что является в основном верным и общепринятым. Однако следует понимать, что
эти подробности приведены исключительно в качестве иллюстрации, поскольку вместо разделенного
указателя или ленивых кнопок могут использоваться многие другие виды корректирующих устройств.
Поскольку правильное использование аппарата требует установки векторного рычага b на будущий код часов,
необходимо предусмотреть соответствующие средства для этого, и мы предпочитаем для этой цели нанести
на диаграмму по ее внешнему краю ряд кривых (как показано) для различных часов и получасов (с
интерполяцией других кривых при необходимости для промежуточных временных интервалов). Подготовка
этих кривых прогнозирования времени зависит от соотношения tan σ = t, и, используя предыдущее
приближение, т.е. что t15 является константой с заранее определенным или выбранным значением, мы
можем определить для заданной скорости прогнозы времени (0) для каждых 100 будущих углов зрения S,
скажем, от 100 до 700, и для каждых получаса времени.
Как указано выше, найденные таким образом кривые отмечены на графике и в дальнейшем будут называться
кривыми прогнозирования времени. Поскольку эти кривые прогнозирования подходят только для целевой
скорости в милях в час, плоттер также будет включать в себя подходящие средства для коррекции прогноза
времени с учетом изменений целевой скорости, и в одной из конструкций это может быть достигнуто с
помощью гребенки угла визирования f, зубцы которой откалиброваны для углов визирования, скажем, от 100
до 70°, и которая регулируется относительно векторного рычага в сочетании с подходящей шкалой скорости
путем перемещения вдоль векторного рычага, тем самым корректируя переменные целевые скорости путем
искажения угла визирования. А (или как вариант).
Как показано на чертеже, бомба f может поворачиваться относительно векторного рычага вокруг нулевой
точки шкалы и может взаимодействовать с элементом g, имеющим в нем дугообразный паз, с помощью
которого гребенка может регулироваться по положению и имеет на ней шкалу скорости с отметкой qt.
Понятно, что "- n' comb " caii", при желании, может быть заменен одним указателем, движущимся вдоль линии:
339,294 показано движение вдоль 4-ступенчатой линейной шкалы скорости 17.
Точность устройства в значительной степени зависит от точности оценки целевой скорости, и для этой цели
могут быть использованы любые подходящие средства. Один из предпочтительных вариантов, который мы
используем, описан в нашей патентной заявке № 33847/30 (серийный номер 339361), и мы не заявляем на
него никаких претензий как на самостоятельный элемент в настоящем документе. Это включает в себя
графическую карточку, как показано на рисунках 12 и 13, с курсором. На одной стороне карты нанесены линии
угла визирования, соответствующие высоте и дальности, как показано на рисунке 13. Поскольку высота
известна, а текущий угол визирования считывается с индикатора высоты взрывателя или другого прицельного
устройства, оператор карты устанавливает курсор в точку пересечения линии высоты и линии угла
визирования, так что линия курсора перемещается к правильному значению дальности. На оборотной стороне
карточки, как показано на рисунке 12.
На карте нанесены линии, отображающие скорость цели в зависимости от дальности и времени полета до
будущего положения, а поле зрения прицельного устройства отмечено эллипсами (показаны на рисунке 9),
которые представляют собой точки будущего положения относительно текущего положения в центре и
соответствуют точкам на карте, за исключением того, что центры эллипсов в данном случае смещены выше
оптического центра телескопа, а не ниже, как в случае с картой. Как только оператор индикатора высоты
взрывателя определит время, за которое цель достигла текущего угла прицеливания, он сможет считать
скорость цели относительно точки пересечения заданной временной шкалы и ранее установленной линии
курсора. Понятно, что эта карта не является обязательной, но для осуществления этого метода определения
скорости могут использоваться и другие, столь же простые вспомогательные средства.
При работе с плоттером сначала устанавливается гребенка угла прицеливания f в соответствующее
положение для целевой скорости, а затем векторный рычаг поворачивается до тех пор, пока определенный
зуб гребенки, представляющий будущий угол прицеливания, считываемый индикатором высоты взрывателя
или другим прицельным устройством, не коснется кривой прогнозирования времени для текущего курса часов
(0,), так что векторный рычаг b теперь показывает прогнозируемый будущий курс часов. Затем курсор c на
векторном манипуляторе устанавливается таким образом, чтобы указатель правильной дальности
взрывателя (считанный с графической карты) находился на будущем эллипсе угла прицеливания, и
правильные отклонения затем можно было считать с указателя заданной скорости.
В альтернативной конструкции в соответствии с изобретением, показанной на рисунках 6 и 7, вместо
фиксированного направляющего ролика на плоттере используется пара направляющих роликов m, n,
расположенных перпендикулярно друг другу и соответствующим образом откалиброванных по вертикальным
и боковым отклонениям (например, путем обертывания вокруг роликов диаграмм отклонений, как показано на
рисунке 11), причем ролики расположены таким образом (например, с помощью конических зубчатых передач
Соседние файлы в папке патенты