Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Теория механизмов и машин. Учебное пособие
.pdf
В соответствующие точки этого плана прикладываем силы, дейст-
Р P Н м
100% 0,4%
вующие на механизм, в том числе и F
М
представляем в виде пары сил P
ин.2
' "
2 2
M
.
ин
2
L
AB
’
и P
2
1493, 6
0,26
. При этом момент инерции
уравн.
”
, приложенных в точках а и b:
2
5744,6
.
Составляем уравнение моментов всех сил относительно полюса рычага Жуковского, беря плечи всех сил из чертежа, и определяем уравновешивающую силу:
F
''
''
2
p
.уравн
2
pa
'
'
2Ж.рычрез
p
2
pa
Ж.рыч
Ж.рыч
hPhGhP
2.ин2
Ж.рычР2.инЖ.рычG2Ж.рыч
0GpbPhPpbP
Ж.рыч3Ж.рыч3.инЖ.рыч
.
Подставляя в это выражение численные значения найденных сил и
плеч, получим:
F
= 137734,2 Н.
уравн.
3.4. Сравнение результатов расчета уравновешивающей силы
Сравним значения уравновешивающей силы, полученной с использованием метода кинетостатики и с помощью «рычага Жуковского».
Расхождение полученных результатов:
138293 137734,2
138293
.
Так как расхождение результатов не превышает допустимого значения в 5 %, расчеты выполнены с достаточной степенью точности.
Заключение
В процессе выполнения контрольной работы проведен структурный,
кинематический и кинетостатический анализ плоского рычажного механизма. Произведена разбивка механизма на группы Ассура, определены
класс, вид и порядок этих групп, а также класс механизма. Построены 8
планов положений механизма. Найдены значения скоростей и ускорений
ползуна с помощью графоаналитического метода, путем построения планов скоростей и планов ускорений для этих положений. На основе совмещённых планов механизма построена кинематическая диаграмма перемещений ползуна и методом графического интегрирования определены аналоги его скоростей и ускорений. Определены истинные значения скоростей и ускорений ползуна. Выполнено сравнение результатов расчёта скоростей и ускорений, полученных графическим и графоаналитическим ме-
101
тодами. При этом расхождение значений скоростей ползуна механизма,
полученных с использованием метода планов и метода графического дифференцирования, не превышало 5,8 %, а ускорений – 7 %.
Проведен расчет сил, действующих на звенья механизма. На основе
использования метода кинетостатики определены реакции во всех кинематических парах механизма. Выполнен силовой расчёт начального механизма и найдена уравновешивающая сила, приложенная к начальному звену. Построен жёсткий «рычаг Жуковского» и с его помощью вычислено
значение уравновешивающей силы. Выполнено сравнение результатов
расчёта уравновешивающей силы, которое показало высокую степень их
совпадения.
Список использованных источников
1. Артоболевский И.И.Теория механизмов и машин : учебник для втузов.
– 6-е изд., стер. – М. : Альянс, 2011. – 640 с.
2. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин : учебное пособие / А.С.Кореняко [и др.]. – М : МедиаСтар, 2012. – 330 с.
3. Шматкова А.В. Теория механизмов и машин: курсовое проектирование:
учеб. пособие [Электронный ресурс]. – ИрГТУ, 2011. – Электрон. опт.
диск (ДСК – 2108).
102
РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА
зов. – 6-е изд., стер. – М. : Альянс, 2011. – 640 с.
2. Борисенко Л.А. Теория механизмов, машин и манипуляторов : учебное пособие по машиностроительным специальностям. – М. : ИНФРА–М, 2011. – 284 с.
3. Матвеев Ю.А., Матвеева Л.В. Теория механизмов и машин : учеб.
пособие для вузов. – М. : Альфа – М, 2009. – 316 с.
4. Кузнецов Н.К. Динамика управляемых машин с дополнительными
связями : монография. – Иркутск : ИрГТУ, 2009. – 288 с.
5. Теория механизмов и машин : учеб. пособие для вузов по машиностроительным специальностям / М.З. Коловский [и др.]. – М. : Академия, 2008. – 557 с.
6. Тимофеев Г.А. Теория механизмов и машин : учеб пособие для студентов вузов по техническим специальностям. – М. : Юрайт, 2012. –
351 с.
7. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин : учебное
пособие / А.С. Кореняко [и др.]. – М. : МедиаСтар, 2012. – 330 с.
103
Учебное издание
Кузнецов
Николай Константинович
Теория механизмов и машин
Учебное пособие
Редактор Р.В. Бель
Подписано в печать 18.03.14. Формат 60х90 /16.
Бумага офсетная. Печатьтрафаретная. Усл. печ. л. 6,25.
Тираж 100 экз.
Лицензия ИД № 06506 от 26.12.2001.
Иркутский государственный технический университет
664074, Иркутск, ул. Лермонтова, 83
98
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]