Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Теоретическая механика. Контрольные задания. Учебно-методическое пособие
.pdf
91
К.3.25. Кривошип
1
OA
изображенного на чертеже четырехзвен-
ного механизма вращается с угловой скоростью
1
с5,0
−
. Известно, что
м8,02
2121
=== ООВОАО
. Определить угловую скорость звена
AB
и скорость его середины в момент, когда
0
60==
.
К.3.26. Кривошип
1
OA
в двухкривошипном механизме, враща-
ется с угловой скоростью, соответствующей
об/мин90
. Длина кри-
вошипа
м2,01=АО
. Определить угловую скорость шатуна
BC
и
скорость ползуна C в изображенном на чертеже положении механизма.
α
β
О2 О
1
ω
О2 О
1
ω
30
0
60
0
В
С
А
92
К.3.27. Показанный на чертеже механизм приводится в движение
кривошипом OA, вращающимся по закону
2
54
t
=
( – в радианах,
t
– в секундах). Определить угловые скорости шатуна
AB
и колеса,
а также скорость точки C, конца горизонтального диаметра колеса, через 3 с от начала движения, если
м1== АВОА
, а радиус колеса, ко-
торое катится без скольжения, равен 0,5 м.
К.3.28. К ползуну B кривошипно-ползунного механизма шар-
нирно прикреплен стержень
BC
, конец которого скользит по направляющей, перпендикулярной линии движения ползуна B. Определить
скорость точки C, а также угловые скорости звеньев
AB
и BC в тот
момент, когда угол
0
60=
. Известно, что угловая скорость криво-
шипа OA равна
1c2−
, а
м2,0== АВОА
и
м4,0== ОDВС
.
ω
В
С
А
φ
O
D
ω
ОА
В
С
φ
O
93
К.3.29. Стержень
AB
длиной 1,2 м скользит концом A вдоль
вертикальной прямой, опираясь промежуточной точкой на выступ C.
Скорость точки A в положении стержня, указанном на чертеже, равна
0,2 м/с. Определить скорости точек B и C, и угловую скорость
стержня, если
м33,0=l
.
К.3.30. Колесо катится без скольжения внутри неподвижной ци-
линдрической поверхности и приводит в движение стержень
BM
.
Стержень соединен с колесом шарниром B и свободно опирается на
выступ D. Считая скорость центра колеса известной, определить величину и направление скорости точки M в положении механизма, изображенном на чертеже, если при этом
BD MD=
.
l
30
0
А
В
С
В
С
D
Е А M
94
Л и т е р а т у р а
1. Прикладная механика: учебник / М. Н. Серазутдинов [и др.]. –
Казань: ООО «Веда», 2011. – 322 с.
2. Тарг, С. М. Краткий курс теоретической механики: учеб. для
вузов / С. М. Тарг. – М.: Высш. Школа, 2001. – 416 с.
3. Никитин, Е. М. Курс теоретической механики: учеб. для машино-
строит. спец. втузов / Е. М. Никитин. – М.: Высш. Школа, 1990. – 607 с.
4. Мещерский, И. В. Задачи по теоретической механике: учеб. по-
собие / И. В. Мещерский. – СПб.: Лань: Омега – Л, 2005. – 448 с.
5. Бать, М. И. Теоретическая механика в примерах и задачах.
Т. 1–3 / М. И. Бать, Г. Ю. Джанелидзе, А. С. Кельзон. – М.: Наука,
1973. – 1991.
6. Харин, О. Н. Теоретическая механика. Сборник задач для кон-
трольных работ: учебное пособие для втузов / О. Н. Харин. – М.: Нефть
и газ, 1999. – 220 с.
7. Веселовский, И. Н. Сборник задач по теоретической механике /
И. Н. Веселовский. – М.: Гостехтеориздат, 1955. – 500 с.
8. Яблонский, А. А. Курс теоретической механики: учебное пособие для вузов: в 2-х ч. / А. А. Яблонский, В. М. Никифорова. – 14-е изд.,
исправ. – М.: Интеграл-Пресс, 2007.
95
О г л а в л е н и е
Введение ...................................................................................................... 3
1. СТАТИКА ............................................................................................... 4
1.1. Основные понятия и определения ..................................................... 4
1.2. Аксиомы статики ................................................................................. 6
1.3. Проекция силы на ось ......................................................................... 8
1.4. Сложение сходящихся сил. Равновесие сходящихся сил ................ 9
1.5. Момент силы относительно центра (точки) .................................... 11
1.6. Пара сил. Момент пары сил .............................................................. 12
1.7. Момент силы относительно оси ....................................................... 13
1.8. Связи и их реакции ............................................................................ 14
1.9. Приведение произвольной системы сил к данному центру .......... 17
1.10. Уравнения равновесия системы сил .............................................. 18
1.11. Теорема Вариньона о моменте равнодействующей ..................... 20
1.12. Трение скольжения .......................................................................... 20
1.13. Центр тяжести твердого тела .......................................................... 21
2. КИНЕМАТИКА .................................................................................... 23
2.1. Кинематика точки .............................................................................. 23
2.2. Кинематика твердого тела. Поступательное и вращательное
движения твердого тела ........................................................................... 31
2.3. Плоское движение твердого тела ..................................................... 35
3. КОНТРОЛЬНЫЕ ЗАДАНИЯ ПО СТАТИКЕ .................................... 40
4. КОНТРОЛЬНЫЕ ЗАДАНИЯ ПО КИНЕМАТИКЕ ........................... 61
4.1. Кинематика материальной точки ..................................................... 61
4.2. Вращательное движение твердого тела ........................................... 73
4.3. Плоское движение. Определение скоростей ................................... 79
Литература ................................................................................................ 94
УЧЕБНОЕ ИЗДАНИЕ
Подписано в печать
Формат 6084 1/16
Бумага офсетная
Печать ризографическая
5,58 усл. печ. л.
6,0 уч.-изд. л.
Тираж 100 экз.
Заказ 112/20
Издательство Казанского национального исследовательского
технологического университета
Отпечатано в офсетной лаборатории Казанского национального
исследовательского технологического университета
420015, Казань, К. Маркса, 68
Халида Салиховна Гумерова
Марат Камилевич Сагдатуллин
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА
Контрольные задания
Ответственный за выпуск В. А. Лашков
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]