Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Основы организационно-технологического управления роботизированными комплексами. Лабораторный практикум. Учебное пособие
.pdf
171
Продолжение прил. 2
1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
5
- -
171
35 60 120 180
Используются
изделия II , III
и I
6
- -
30 80 150 200 То же
172
Продолжение прил. 2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
7
- -
172
40 70 135 185
Использу-
ются
изделия III ,
II и I
8
- -
15 50 110 160 То же
173
Продолжение прил. 2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Использу-
9
- - -
45 75 145 175
ются изделия
II и III
173
10
Использу-
- - -
11
- - -
20 60 125 195
25 65 115 165
ются изделия
III и I
Использу-
ются изделия
III и II
174
Продолжение прил. 2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
12
174
-
35 55 110 160
- в точ-
ке позиционирования
выполняется
сборочная
операция.
Используются изделия
II , III и I
Сборочный
узел –
изделия I и II
на позиции 5
175
Окончание прил. 2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
13
-
15 50 95 170
175
14
- -
30 60 90 140
Используются изделия
III I и II.
На позиции 5
сборочный
узел изделия III и
I.
Используют-
ся изделия
III, II и I
176
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
Основной
Лукинов, А.П. Проектирование мехатронных и
робототехнических устройств [Текст]: учеб. пособие / А.П.
Лукинов. - СПб.: Издательство «Лань», 2012. – 608 с.
Рыбак, Л.А. Роботы и робототехнические комплексы
[Текст]: учеб. пособие / Л.А. Рыбак. - Белгород, 2013. – 177 с.
Дополнительный
Авцинов, И.А. Практикум по роботизации химико-
технологических процессов (теория и практика) [Текст]: учеб.
пособие / И.А. Авцинов, В.К. Битюков. - Воронеж: ВГТА, 2005.
– 232 с.
Авцинов, И.А. Роботизация химико-технологических
процессов и устройства с несуще-распознающей тонкой газовой
прослойкой [Текст]: учеб. пособие / И.А. Авцинов, В.К. Битюков.
- Воронеж, 2002. – 372 с.
Асфаль, Р. Роботы и автоматизация производства [Текст] /
пер. с англ. М.Ю. Евстегнеева. – М.: Машиностроение, 1989.
– 448 с.
Белянин, П.Н. Робототехнические системы для
машиностроения. [Текст] / П.Н. Белянин. – М.:
Машиностроение, 1986. – 256 с.
Бурдаков, С.В. Проектирование манипуляторов,
промышленных роботов и роботизированных комплексов
[Текст]: / учеб. пособие / С.Ф. Бурдаков, В.А. Дьяченко, А.Н.
Тимофеев. – М.: Высш. шк., 1986, - 264 с.
Зайцева, Н.А., Учебный робототехнический комплекс:
Методические указания к лабораторным работам [Текст] / под
ред. Н.А. Зайцевой. - М.: МИИТ, 2007. – 22 с.
177
Конюх, В.Л. Основы роботехники [Текст]: / В.Л. Конюх. –
Ростов в/Д.: Феникс, 2008. – 281 с.
Лищинский, Л.Ю. Структурный и параметрический синтез
гибких производственных систем [Текст] / Л.Ю. Лищинский. – М.:
Машиностроение, 1990. - 312 с.
Митрофанов, С.П. Технологическая подготовка гибких
производственных систем [Текст] / С.П. Митрофанов, Д.Д.
Куликов, О.Н. Миляев, Б.С. Паду; под общ. ред. С.П.
Митрофанова. – Л., 1987. – 352 с.
Робототехника и гибкие автоматизированные производства.
В 9 кн. Кн. 9. Лабораторный практикум по робототехнике
[Текст]: учеб. пособие / В.З. Рахманкулов, В.П. Лещинский,
С.В. Монько и [и др.]; под ред. И.М. Макарова. – М.: Высш. шк.,
1986. – 176 с.
Челпанов, И.Б. Схваты промышленных роботов [Текст] /
И.Б. Челпанов. -Л.: 1989. – 287 с.
178
Оглавление
От авторов ………………………………………. 3
Техника безопасности при работе с
промышленным роботом ………………………… 4
Отчет по лабораторной работе ………………….. 5
Лабораторная № 1. Изучение устройства и
конструкции основных частей промышленного
робота НЦТМ-01 …………………………………. 6
Лабораторная № 2 . Подготовка промышленного
робота «Электроника НЦТМ-01» к эксплуатации 11
Лабораторная № 3. Роботизация химико–
технологических процессов с применением
робота «Электроника» НЦТМ-01 ……………… 17
Лабораторная № 4. Использование
промышленного робота РФ-202М для
автоматизации химико-технологических
процессов …………………………………………. 25
Лабораторная № 5. Принцип работы системы
управления промышленного робота РФ-202М ... 52
Лабораторная № 6. Изучение устройства
промышленного робота РМ-01 ………………….. 79
Лабораторная № 7. Автоматизация химикотехнологических процессов с использованием
промышленного робота РМ-01 …………………. 109
Лабораторная № 8. Изучение устройства
учебного роботизированного технологического
комплекса ………………………………………… 130
Лабораторная № 9. Изучение устройства и
конструкции основных частей лабораторного
робота «Dobot» …………………………………… 149
Приложения ……………………………………... 160
Библиографический список …………………… 176
179
Учебное издание
АВЦИНОВ Игорь Алексеевич
БИТЮКОВ Виталий Ксенофонтович
ОСНОВЫ ОРГАНИЗАЦИОННО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО
УПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫМИ КОМПЛЕКСАМИ
В авторской редакции
Подписано в печать 10.01.2022. Формат 60х 84 1/16.
Ус. печ. л. 10,2. Тираж 50 экз. Заказ . С. -01.
ФГБОУ ВО «Воронежский государственный университет инженерных
технологий» (ФГБОУ ВО «ВГУИТ»)
Отдел полиграфии ФГБОУ ВО «ВГУИТ»
Адрес университета и отдела полиграфии:
394036, Воронеж, пр. Революции, 19
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]