Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Моделирование инженерных систем и технологических процессов. Учебное пособие.pdf
ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА № 10
2
2
() .
22
s
Gs
ss
+
=
++
Создать модели Simulink, которая будет записывать ответ систе-
мы для двух различных step сигналов и арифметическую сумму этих
ответов:
— с амплитудой 3, которая начинается на 2 секунды моделирова-
ния
— с амплитудой 2, которая начинается на 3 секунды моделирова-
ния
Передаточная функция системы должна быть представлена
Transfer Function блоком:
Программа:
Рис. 39. Схема системы
Результаты:
Рис. 40. Окна Scope
61
ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА № 11
1
() .
( 2)
s
Ws
ss
−
=
+
Создать модель Simulink, которая будет записывать ответ систе-
мы с отрицательной обратной связью по рампе с наклоном = 2, который начинается на 3 секунды. Передаточная функция системы
должна быть представлена в виде Zero-Pole блока:
Программа:
Рис. 41. Схема системы
Результаты:
Рис. 42. Окно Scope
62
f(x) = 2·sin(4πt) · e
ном графике.
Программа:
Результаты:
ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА № 12
–0,5t
с sample times 0.2s и 0,05 построить на од-
Рис. 43. Схема системы
Рис. 44. Окно Scope
63
Рис. 45. Окно Scope
64