Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Векторный анализ. Учебно-методическое пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
07.09.2026
Размер:
2 Мб
Скачать
AB
0dz
0z
0
AB
xdxydzxdx
0
2
2
BC: 0x
yz 4
BC
ydyydzxdx
0
4
8
CA
xzy 24,0
CA
xdxydzxdx
2
0
2
8282 FЦ
ABCA
L
Fdl
kyzjzxiyF 2
L
20,,cos1,sin ttztyttx
L
Fdl
kxyzjzxyiyyxF
3232
33
L
)0,0,0(
1
M
)1,2,1(2M
L
ldF,
kyjzi
x
y
F
1
2
L
tzarctgtytx ,,
0,0,0
1
M
1,4,1
2
M
kxyjyxzixyzF
22
11
1,4:
22
zyx
22
F y z i x z j
22
xyk
22222
,18: yxzzyx
kyjxizF 231
0,1,1
1
B
1,3,4
2
B
n
B
A
O
C
z
y
x
Рис. 11.1
На линии меняется от 2 до
Поэтому
2. Поэтому
Ответ: 8.
11.1. Вычислите
:
; переменная y меняется от 4 до 0.
, так как
; переменная x меняется от 0 до
; переменная x
. Поэтому имеем
. На линии
. На линии
. Таким образом,
Решите самостоятельно
, если
,
:
.
,
кривая:
.
11.2. Вычислите
отрезок прямой от точки
11.3. Вычислите
11.4. Найдите циркуляцию поля
контура относительно орта k.
11.5. Найдите циркуляцию векторного поля
вдоль контура
тельном относительно орта k направлении.
11.6. Найдите работу силового векторного поля
, если
, если
от точки
до точки
до точки
в положительном направлении
,
.
,
кривая:
.
вдоль
в положи-
вдоль отрезка прямой от точки
до точки
51
.
kyjzixF
2
3694,3:
22
zyxL
0,3,3
1
B
2,0,3
2
B
( , , ) ( , , )F P x y z i Q x y z j
( , , )R x y z k
 
 
 
 
 
 
y
P
x
Q
k
x
R
z
P
j
z
Q
y
R
iFrot
RQP
zyx
kji
Frot
y
R
R
yx
Q
Q
x
,
M
M
n
M
S
n
()rotF M
n
Рис. 12.1
M
T
11.7. Найдите работу силового векторного поля
линии
от точки
до точки
по кратчайшему пути.
12. РОТОР ВЕКТОРНОГО ПОЛЯ
Пусть компоненты векторного поля
имеют непрерывные частные производные.
Определение 12.1. Ротором (вихрем) векторного поля F называется вектор
. (12.1)
Ротор векторного поля удобно записывать с помощью определителя
. (12.2)
вдоль
Во второй строке определителя стоят операторы взятия частных производных. Умножение оператора второй строки определителя на функцию третьей строки понимается как взятие частной производной от
этой функции. Например,
, и так далее… Легко
видеть, что путем разложения определителя (12.2) по первой строке получим формулу (12.1).
Замечание 1. Определение ротора дано с помощью компонент векторного поля. Однако его можно дать независимо от системы координат. Выберем произвольную точку
пространства и построим
плоскость T, проходящую через точку
. Пусть
вектор нормали к этой
плоскости. На плоскости T выберем контур , окружающий точку
через
обозначим площадь области,
, и
ограниченной контуром  (см. рис.
12.1). На контуре
выберем
положительное относительно нормали
направление интегрирования и
52
FЦ
M
M
S
FЦ
M
lim
)(MFF
M
M
)(MFrotn 
)(MFrot
M
S
FЦ
MFrot
M
 lim)(
0)( constrot
2121
)( FrotFrotFFrot
FrotFrot
)(
),,( zyxf
FfgradFrotfFfrot )(
MFF
0Frot
kzyxRjzyxQizyxPF ),,(),,(),,(
R Q P R Q P
dydz dzdx dxdy
y z z x x y




.Pdx Qdy Rdz
Frot
найдем циркуляцию поля
контур
плотностью циркуляции векторного поля изменении направления нормали n (и, следовательно, повороте около
точки Mплоскости T) будет меняться величина плотности циркуляции в точке
к плоскости, в которой плотность циркуляции векторного поля в точке
будет максимальной. При этом длина ротора равна
Очевидны следующие свойства ротора:
1.
2.
в точку
. Эта величина достигает своего максимума, когда вектор
. Таким образом,
, то есть ротор постоянного вектора равен нулю.
: (
вдоль контура . Будем стягивать
). Величину
в точке
указывает направление нормали
.
, то есть ротор суммы полей равен сумме
назовем
. При
их роторов.
3. Если
4. Если
Определение 12.2. Векторное поле безвихревым, если в каждой его точке
Использование ротора позволяет связать поток векторного поля через поверхность и циркуляцию поля по границе этой поверхности.
Теорема 12.1. Пусть поверхность, натянутая на гладкий или кусочно-гладкий контур ,
положительно ориентированный относительно нормали к поверхности . Пусть компоненты векторного поля непрерывны и имеют непрерывные частные производные в окрестности
точек поверхности . Тогда справедлива следующая формула Стокса
числовой множитель, то
скалярное поле, то
двухсторонняя гладкая или кусочно-гладкая
.
.
называется
.
(12.3)
Учитывая формулу (12.1), замечаем, что левая часть формулы (12.3) есть поток поля циркуляция поля F. Поэтому в терминах векторного анализа формула
Стокса читается так: поток ротора векторного поля через поверхность
, а правая часть согласно формуле (11.1) –
53
4 4
n
B
A
O C
z
y
x
Рис. 12.2
FЦFrot
)(
0),,(),,( RyxQQyxPP
L
ldF,
Oz
0
jxiyv
00
 
 
zxzy
yjxi
xy
zyx
kji
vrot
00
00
00
0
kyxk
yx
000
2
k
0
2
kyixF
4,0,0,0,4,0,0,0,2,0,0,0 CBAO
 
zy
yi
yx
zyx
kji
Frot 0
0
   
   
ixkxyj
yxzx
0
равен циркуляции самого поля вдоль границы поверхности в положительном направлении относительно нормали к поверхности
Следует заметить, что если векторное поле плоское, то
, следовательно, первая и вторая скобки в
формуле (12.3) равны 0, и формула Стокса превращается в формулу Грина.
Замечание 2. Если ротор векторного поля равен 0, то согласно формуле (12.4) циркуляция поля по любому замкнутому контуру равна 0, и
следовательно, линейный интеграл
конечной точек линии L, но не зависит от формы самой линии.
Пример 12.1. Жидкость вращается вокруг оси скоростью
Решение. Поле скоростей описывается формулой (см. пример 11.1). Тогда
. Найдите ротор поля скоростей.
. (12.4)
зависит только от начальной и
с угловой
.
Ответ:
Пример 12.2. Используя формулу Стокса, найдите циркуляцию векторного поля пирамиды с вершинами в точках Интегрирование вести в положительном направлении относительно
внешней нормали к наклонной грани.
вдоль контура наклонной грани треугольной
Решение. Эта задача уже была решена в
предыдущем параграфе, но ее можно решить короче с помощью формулы Стокса. Для этого найдем ротор поля.
.
.
54
( ) 1 0 0
ABCA ABC
ABC
Ц F rotF dydz dxdz dxdy
 

8
OBC
OBC
dydz S

4,3,2
0,1,1
22
22 yzdzdyzxydxy
kyzjzxyiyF 22
22
 
 
zxzy
yyzjzxyyzi
yzzxyy
zyx
kji
Frot 2222
22
2
22
0220222
22
 
 
yykjzziyzxyk
yx
)0,1,1(A
)4,3,2(B
AC
1, 0, 0y z dy
0dz
AC
dxyzdzdyzxydxy
2
1
22
122
CD
0,0,0,2 dzdxzx
16422
3
1
22
CD
ydyyzdzdyzxydxy
DB
0,0,3,2 dydxyx
48622
4
0
22
CD
zdzyzdzdyzxydxy
2
1
x
z
1
4
3
y
B
D
C
1
Рис. 12.3
Теперь, используя формулу Стокса и переходя от поверхностного интеграла к двойному интегралу (см. рис. 12.2), будем иметь
.
Ответ: 8.
Пример 12.3. Вычислите интеграл
доказав предварительно его независимость от пути интегрирования.
Решение. Найдем ротор векторного поля
.
Ротор поля равен 0, значит, согласно замечанию 2 интеграл не зависит от пути интегрирования. От точки
точки ломаной со звеньями, параллельными
координатным осям (см. рис. 12.3). На линии
:
будем интегрировать вдоль
,
, x меняется от 1
до
.
,
до 2. Поэтому
На линии меняется от 1 до 3. Поэтому
На линии
Следовательно,
:
:
55
.
,y
.
, z меняется от 0 до 4. Поэтому
.
314816122
22
DBCDAB AC
yzdzdyzxydxy
31
kxzjzyiyxF
222222
Fzyxrot
kxyjzxiyzF
1,2,3
0,1,0
2zdx ydy xdz
1,2,4
2 2 2
0,1,2
2 2 2z xy dx x yz dy y xz dz
kzjxiyF
2
20,0,sin,cos: tztytx
z
k
y
j
x
i
,() FF
),,( zyxu
ugrad
z
u
k
y
u
j
x
u
iu
.
Ответ:
12.1. Найдите ротор векторного поля
12.2. Найдите
12.3. Вычислите интеграл
независимость от пути интегрирования.
12.4. Вычислите интеграл
доказав предварительно его независимость от пути интегрирования.
12.5. Используя формулу Стокса, найдите циркуляцию векторного поля
13. ОПЕРАТОР ГАМИЛЬТОНА. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ
В векторном анализе используются три основных операции: вычисление градиента скалярного поля, дивергенции и ротора векторного поля. Эти операции могут быть выполнены с помощью символьного
.
Решите самостоятельно
.
, где
, доказав предварительно его
вдоль линии
ОПЕРАЦИИ ВТОРОГО ПОРЯДКА
.
.
,
оператора (набла).
Определение 13.1. Оператором Гамильтона называется символьный оператор-вектор, координатами которого являются операторы взятия
частных производных =
Следует помнить, что оператор Гамильтона не является обычным вектором. Оператор не имеет ни длины, ни направления, не имеет смысла понятие коллинеарности и ортогональности и любого другого вектора, нарушается свойство коммутативности скалярного произведения:
(,
осторожно, проверяя полученные с его помощью результаты точным аналитическим расчетом. Запись u надо понимать как результат действия оператора на функцию
) и так далее. Это означает, что оператор надо применять
56
.
, то есть
.
kzyxRjzyxQizyxPF ),,(),,(),,(
Fdiv
z
R
k
y
Q
j
x
P
iu
)
Frot
RQP
zyx
kji
F
constu
0u
constc
)GF
)F
)( GF
F
G
uv
v
FrotFdivugrad ,,
,divgragu rot gradu
,,gragdivF divrotF rotrotF
ugraddiv
uu )
ugragrot
0u
Frotdiv
)F
0u
Frotrot
FFdivgradF )
2 2 2
2 2 2
x y z
 
zyyxu
33
ugraddiv
kzyyxjzyyxizyyxugrad
zyx
333333
kyjzyxiyx
3232
33
yzxyyzyxyxugraddiv
z
y
x
66)(3)3(
3232
Аналогично для векторного поля скалярное произведение
(,
а векторное произведение
Отметим простейшие свойства оператора Гамильтона.
1. Если
2. Если
3. (,
4.
5. Для скалярных полей u и v справедлива формула
постоянное скалярное поле, то
постоянное векторное поле, то (,c)=0, c=0.
(,
(,)G.
.
,
.
.
u+uv.
Операции: операциями первого порядка, поскольку для их реализации оператор
Гамильтона используется один раз. Дифференциальными операциями второго порядка называются операции, в которых оператор Гамильтона используется дважды. В векторном анализе существует пять дифференциальных операций второго порядка:
. Можно доказать, что:
   
В этих формулах
Пример 13.1. Для скалярного поля
Решение. Находим:
(, 
(, (
;
;
;
называются дифференциальными
.
оператор Лапласа.
найдите
.
,
.
.
57



zzyyxx
zyyxzyyxzyyxuugraddiv )()()(
333333
yzxyyzyxyx
zyx
66)()3()3(
3232
yzxy 66
kxyzjzxyiyzxF
333
Fdivgraddiv
Fdivgradrot
222333
333 xyzzxyyzxxyzzxyyzxFdiv
zyx
2 2 2 2 2 2
3 3 3 3 3 3
xy
G grad divF i x yz xy z xyz j x yz xy z xyz

2 2 2 2 2
3 3 3 6 3 3
z
k x yz xy z xyz i xyz y z yz
2 2 2 2
3 6 3 3 3 6j x z xyz xz k x y xy xyz
2 2 2 2
6 3 3 3 6 3
xy
divG xyz y z yz x z xyz xz

22
3 3 6
z
x y xy xyz
yzxzxyxyxzyz 6666
   
 
 
 
 
 
 
yx
xz
zy
yzzyxyzxzxyzzxk
xyzxyyxyzzyxyzj
xzxyzzxxyzxyyxiGrot
2222
2222
2222
336363
633336
363633
2 2 2 2
3 6 6 3 6 6 6 3 6 6 3 6i x xy xz x xy xz j xy y yz xy y yz
22
6 6 3 6 6 3 0k xz yz z xz yz z
0,6 yzxzxy
222
zyxgraddiv
k
x
z
j
z
y
i
y
x
F
Fdivgrad
kjizyxF
222
Frotrot
Замечание. Эту задачу можно решить иначе.
.
Ответ:
Пример 13.2. Для векторного поля
Решение. Находим
Значит,
Находим
и
.
.
найдите
.
.
,
Ответ:
13.1. Найдите
13.2. Для векторного поля
13.3. Для векторного поля
.
Решите самостоятельно
.
58
.
найдите
найдите
.
.
Fr
kzjyixr
kjirF
)( Frdiv
rcdiv
rcrot
rc
kjic 22
kzjyixr
Fdivgradrot
kxzjzyiyxF lnlnln
kzxzjyzyixyxF
232323
Fdivgraddiv
Fdivgradrot
xyzvzyxu ,
vgradudiv
ugradvdiv
MFF
ugradF
Muu
MFF
0Frot
0
M
M
u M Fdl c
0
M
0
M
M
13.4. Зная, что
13.5. Найдите
векторов
13.6. Найдите
13.7. Для векторного поля
найдите
13.8. Для скалярных полей
.
14. СПЕЦИАЛЬНЫЕ ВИДЫ ВЕКТОРНЫХ ПОЛЕЙ
Определение 14.1. Векторное поле
потенциальным, если оно порождается градиентом некоторого скалярного поля, то есть
векторное произведение полей
, найдите
,
и
, если
и
, если
. Скалярное поле
.
векторное произведение
.
.
найдите
и
.
и
называется
называется
потенциалом потенциального векторного поля. Отметим свойства потенциального векторного поля.
1. Потенциал потенциального векторного поля определяется с точностью
до постоянного слагаемого.
2. Векторное поле
оно безвихревое, то есть когда
3. В потенциальном векторном поле циркуляция поля по любому
замкнутому контуру равна нулю.
4. В потенциальном векторном поле линейный интеграл не зависит от
линии интегрирования. Он равен разности значений потенциала поля в конечной и начальной точке интегрирования.
5. Векторные линии потенциального векторного поля незамкнуты.
6. В потенциальном векторном поле векторные линии перпендикулярны
поверхностям уровня потенциала.
Потенциал потенциального векторного поля находят по формуле
потенциально тогда и только тогда, когда
.
, (14.1)
где c произвольная константа, в которой векторное поле определено. Поскольку согласно свойству 4
линейный интеграл не зависит от пути интегрирования, можно интегрировать по любой линии, соединяющей точки
произвольная фиксированная точка,
и
59
. Обычно
MFF
0Fdiv
MFF
F rotG M
MFF
0,0 FrotFdiv
MFF
Muu
0u
Muu
0
2
2
2
2
2
2
z
u
y
u
x
u
jxzyiyzxF 22
22
2
2z xy k
2 2 2 2
2 2 2 2
y z x z
rotF i z xy y xz j z xy x yz
 
022222222
22
 
 
zzkyyjxxiyzxxzyk
yx
0,0,0
0
M
в качестве линии интегрирования выбирают ломаную со звеньями, параллельными координатным осям.
Определение 14.2. Векторное поле
соленоидальным, если Отметим свойства соленоидального векторного поля.
1. Соленоидальное векторное поле не имеет ни источников, ни стоков.
2. В соленоидальном векторном поле поток через любую замкнутую
поверхность равен нулю.
3. В соленоидальном векторном поле поток через любое сечение
векторной трубки остается постоянным.
4. В соленоидальном векторном поле векторные линии не могут
начинаться или заканчиваться во внутренних точках поля.
5. Векторное поле
оно порождено ротором другого поля, то есть
Определение 14.3. Векторное поле называется гармоническим, если оно одновременно потенциально и соленоидально. Отметим свойства гармонического векторного поля.
1. Если
2. Если
гармоническое векторное поле, то
гармоническое векторное поле, то существует
во всех точках поля.
соленоидально тогда и только тогда, когда
называется
.
.
скалярное поле
.
Определение 14.4. Скалярное поле
уравнению Лапласа
скалярным полем.
Пример 14.1. Докажите, что векторное поле
потенциал.
Решение. Найдем ротор векторного поля.
Векторное поле безвихревое, значит, оно потенциальное. Потенциал поля находим по формуле (14.1). В качестве начальной точки выбираем
и интегрируем по ломаной со звеньями, параллельными
(являющееся его потенциалом) такое, что
, удовлетворяющее
, называется гармоническим
потенциально и найдите его
.
координатным осям.
60