Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Векторный анализ. Учебно-методическое пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
07.09.2026
Размер:
2 Мб
Скачать
1
cxy
1
c
0
M
2y
2x
01c
xy
x
dz
zdx2
2
22
2 cxz
0
M
4z
2x
82c
8222 xz
2
28zz
0z
2x
2
, 2 8y x z x
2
, 2 8y x z x
F y z i z x j
x y k
2,1,10M
yx
dz
xz
dy
zy
dx
dtyxdzdtxzdydtzydx ,,
dtyxdtxzdtzydzdydx
0 zyxd
1
czyx
1
c
dtyxzdtxzydtzyxzdzydyxdx
0
222
222
 
 
zyx
d
2
222
czyx
2
c
 
2
222
1
,
czyx
czyx
откуда проходит через точку частное решение первого уравнения:
преобразуем второе уравнение к виду
. Найдем константу
, то
при
. Поскольку векторная линия
; значит,
. Получили
. Учитывая это решение,
. Решая это уравнение как
уравнение с разделяющимися переменными, получим как точка
лежит на векторной линии, то
при
; значит,
Получили частное решение второго уравнения
, поскольку
при
. Итак, векторная линия в
пространстве описывается системой уравнений: Ответ:
.
Пример 8.3. Найдите векторную линию поля
, проходящую через точку
.
Решение. Согласно формуле (8.1) векторные линии поля описываются
. Так
.
. Отсюда
.
дифференциальной системой
. Каждую дробь
приравняем к dt, получаем систему уравнений
. (8.3)
Сложим отдельно левые и правые части уравнений системы (8.3),
получим уравнение
,
которое преобразуем к виду
. Известно, что дифференциал
функции равен 0 тогда и только тогда, когда функция является константой. Значит,
, где
произвольная константа.
Затем первое решение системы (8.3) умножим на x, второе уравнение
умножим на y, третье уравнение умножим на z и сложим отдельно левые и правые части полученных уравнений. В итоге получим уравнение
,
которое преобразуется к виду
. Отсюда следует, что
, где
Итак, общий интеграл (т.е. общее решение в неявном виде)
описывается системой уравнений
новая произвольная константа.
. Так как точка
41
2,1,10M
6,2
21
cc
 
.6
,2
222
zyx
zyx
6,2
222
zyxzyx
jyxixyF
22
11
1,0
0
M
2
3
ij
F
x y x

kzjyixF
222
F i x y j k
1,0,0
0
M
)(MFF 
0
( ) ,F F n d


0
n
0
,Fn
0
n
()F F M
)(F

лежит на векторной линии, то ее координаты удовлетворяют
полученной системе уравнений. Отсюда следует, что искомая векторная линия описывается системой уравнений
Ответ:
Решите самостоятельно
8.1. Найдите векторную линию плоского векторного поля
, проходящую через точку
8.2. Найдите векторные линии плоского векторного поля
8.3. Найдите векторные линии векторного поля
8.4. Найдите векторную линию векторного поля
проходящую через точку
9. ПОТОК ВЕКТОРНОГО ПОЛЯ
В трехмерном пространстве выберем гладкую поверхность
.
.
. Значит,
.
.
.
,
,
ориентированную в каждой ее точке нормалью n.
Определение 9.1. Потоком векторного поля
поверхность поверхностный интеграл
где
.
нормали знак потока изменится на противоположный.
времени через поверхность замкнутая поверхность, а поток поля через поверхность  в направлении
внешней нормали положителен, то количество жидкости, вытекшей изнутри, больше, чем попавшей внутрь; значит, внутри поверхности 
орт нормали n,
Замечание. Из определения потока видим, что при смене направления
Отметим, что если
определяет количество жидкости, протекающей в единицу
в направлении нормали n называется следующий
, (9.1)
скалярное произведение векторов F и
поле скоростей текущей жидкости, то
в направлении нормали n. Если
через
42
0)( F
kzyxRjzyxQizyxPMF ),,(),,(),,()(
( ) ( , , ) ( , , ) ( , , )F P x y z dydz Q x y z dzdx R x y z dxdy

q
0
2
kq
E M r
r
r
M
O
r
0
r
n
M
k
0 0 0
22
,,
kq kq
E n r n
rr

2
0 0 0
,1r n r
0
2
,
kq
E E n d d
r


 
Rr
R
qkR
R
kq
d
R
kq
E
44
2
22

4kq
kzixF
2
4 xy
0z, 3z
yOz
M
n
O
Рис. 9.1
r
имеется источник поля. Если же вытекшей изнутри, меньше, чем попавшей внутрь; значит, внутри
поверхности  имеется сток поля.
Если известны декартовы координаты векторного поля
то поток можно вычислить по формуле
Пример 9.1. В точку O трехмерного пространства помещен точечный
положительный электрический заряд напряженности заряда через сферу с центром в точке O.
Решение. Из курса физики известно, что напряженность точечного
электрического заряда q в точке M находится по формуле
где
радиус-вектор точки
,
относительно точки
, то количество жидкости,
,
. (9.2)
. Найдите поток поля
,
сфере в точке нальности (см. рис. 9.1). Находим
так как
Так как в точках сферы
Ответ:
его длина,
.
Пример 9.2. Найдите поток векторного поля
орт вектора r,
,
коэффициент пропорцио-
,
. Поэтому согласно определению потока
, где
нормаль к
радиус сферы, то
.
.
через
поверхность направлении координатной оси Oy.
Решение. Строим поверхность (см. рис. 9.2) и ее проекцию D на
координатную плоскость
, ограниченную плоскостями
(см. рис. 9.3).
43
, в

zdxdyxdydzzdxdyxdydzF)(
xOy
0

zdxdy

xdydz
1
2

21
)( xdydzxdydzF
2
4 xy
2
4 yx
1
2
1
Ox
dydzyxdydz
D

2
4
1
2
Ox
2
2
4
D
xdydz y dydz
 
 
2
4Dy dydz

2 3 2
2 2 2
0 0 0
( ) 2 4 2 4 6 4 6
D
F y dydz dy y dz y dy

6
x
z
y
Рис. 9.2
O
2
3
O
z
y
Рис. 9.3
D
Согласно формуле (9.2)
.
Образующие цилиндрической поверхности координатной плоскости
, поэтому
поверхность разобьем на переднюю
(см. рис. 9.2). Тогда
.
перпендикулярны
. Для вычисления
и заднюю
Сведем поверхностные интегралы к двойным. Из уравнения цилиндра
выражаем x через y, получаем
«+» соответствует поверхности
. Нормаль к поверхности
согласно формуле (7.3)
образует тупой угол с осью
, знак «–» соответствует поверхности
образует острый угол с осью
. Нормаль к поверхности
, поэтому
, причем знак
. Таким образом,
части
, поэтому
Ответ:
.
44
.
kzjyixF 143
0443 zyx
kyjzizxF 2
0,2,0,0,0,2,0,0,0 BAO
2,0,0C
kzixF
2
1 xy
2,0 zz
kzjyixF
922yx
2,0 zz
ixzF
22
1 yxz
0z
kzjyixF
3
22
yxz
1z
M
()F
V
M
)(MFdiv
V
F
MFdiv
M
)(
lim)(
Решите самостоятельно
9.1. Найдите поток векторного поля
плоскости
, лежащую в первом октанте, в
направлении нормали, образующей острый угол с осью Oz.
9.2. Найдите поток векторного поля
наклонную грань пирамиды с вершинами в точках
,
нормали.
9.3. Найдите поток векторного поля
поверхность цилиндра
, в направлении внешней нормали.
9.4. Найдите поток векторного поля
цилиндра
, ограниченного плоскостями
в направлении внешней нормали.
9.5. Найдите поток векторного поля
, ограниченную плоскостью
через часть
через
в направлении внешней
через боковую
, ограниченного плоскостями
через поверхность
,
через поверхность
, в направлении
нормали, образующей острый угол с осью Oz.
9.6. Найдите поток векторного поля
, ограниченную плоскостью
через поверхность
, в направлении
нормали, образующей тупой угол с осью Oz.
10. ДИВЕРГЕНЦИЯ ВЕКТОРНОГО ПОЛЯ
Основной характеристикой интенсивности векторного поля является
его дивергенция. Выберем произвольную точку окружим ее замкнутой поверхностью
. Найдем поток поля через эту
пространства и
поверхность в направлении внешней нормали и разделим его на объем
области, ограниченной поверхностью ; получим
среднюю
интенсивность векторного поля внутри поверхности . Будем стягивать поверхность  в точку M и найдем предел средней интенсивности поля при условии
. Если этот предел существует, то он называется
дивергенцией поля в точке M и обозначается
. Итак,
.
45
0)( MFdiv
0)( MFdiv
0)( MFdiv
kzyxRjzyxQizyxPF ),,(),,(),,(
),,(),,(),,()( zyx
z
R
zyx
y
Q
zyx
x
P
MFdiv
0)( constdiv
2121
)( FdivFdivFFdiv
FdivFdiv
)(
),,( zyxf
FfgradFdivfFfdiv ,)(
kzyxRjzyxQizyxPF ),,(),,(),,(
G

 
 
G
dxdydz
z
R
y
Q
x
P
dxdyzyxRdxdzzyxQdydzzyxP ),,(),,(),,(

G
dxdydzFdivF)(
kxyzjzxyiyzxF
222
)5,3,2(
0
M
2 2 2
x y z
divF x yz xy z j xyz
2 2 2 6xyz xyz xyz xyz
1805326
0
MFdiv
Если векторного поля; если же Если
, то в точке Mнет ни источника, ни стока поля.
, то считается, что в точке M находится источник
, то в точке M находится сток поля.
Доказывается, что если декартовы координаты векторного поля
имеют непрерывные частные
производные в точке M, то дивергенция поля находится по формуле
. (10.1)
Перечислим основные свойства дивергенции.
1.
2.
, то есть дивергенция постоянного вектора равна нулю.
, то есть дивергенция суммы полей равна
сумме их дивергенций.
3.
, то есть числовой постоянный множитель можно
выносить за знак дивергенции.
4. Если
скалярное поле, то
Следующая теорема устанавливает интегральную связь между потоком и дивергенцией векторного поля.
Теорема 10.1. Если
гладкая или кусочно-гладкая замкнутая
.
поверхность, а декартовы координаты векторного поля
имеют непрерывные частные
производные в области
, ограниченной поверхностью
, то
справедлива следующая формула Остроградского-Гаусса:
.
В терминах векторного анализа формула Остроградского-Гаусса читается так: поток векторного поля через замкнутую поверхность в
направлении внешней нормали равен тройному интегралу от дивергенции поля по объему, заключенному внутри поверхности
Пример 10.1. Найдите дивергенцию поля точке
.
. (10.2)
в
Решение. По формуле (10.1)
. Тогда
Ответ: 180.
.
46
O
M
O
0
2
kq
Er
r
kzjyixr
222
zyxr
0
r
0
2 2 2 2 2 2 2 2 2
x y z
r i j k
x y z x y z x y z
kRjQiPE
3 2 3 2 3 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2
,,P kqx x y z Q kqy x y z R kqz x y z
222
25
222
2xzyzyxkq
x
P
222
25
222
2yzxzyxkq
y
Q
222
25
222
2zyxzyxkq
z
R
52
2 2 2
divF kq x y z
2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 0y z x x z y x y z
kxyzjzxyiyzxF
yzyxG 2:
22
22
yxz
yz 2
 
,2,2
22
yyx
yz
 
.11
,2
2
2
yx
yz
xOy
11
2
2
yx
D
xOy
Пример 10.2. В точку
трехмерного пространства помещен
точечный положительный электрический заряд q. Найдите дивергенцию поля в точках, отличных от O.
Решение. Напряженность поля в произвольной точке
от
, находится по формуле
, то
, и орт
(см. пример 9.1). Так как
имеет вид
Поэтому
, где
.
, отличной
.
Находим частные производные координат поля.
,
,
.
Тогда согласно формуле (10.1)
.
Ответ: 0.
Пример 10.3. Используя формулу Остроградского-Гаусса, найдите поток векторного поля
области
в направлении внешней нормали.
через границу
Решение. Преобразуем уравнение линии пересечения поверхностей
и
, получим
Видим, что проекцией линии пересечения поверхностей на координатную плоскость
является окружность
. Строим область G
(см. рис. 10.1) и ее проекцию
на координатную плоскость
(см. рис. 10.2). Чтобы использовать формулу Остроградского-Гаусса, найдем дивергенцию поля.
47
3
zyx
xyzzxyyzxFdiv
dxdyyxydzdxdydxdydzF
DG D
y
yx
 
22
2
2333
22
sin,cos ryrx
22
,sin20,
rrdrddxdy
2sin 2sin
22
0 0 0 0
3 2 sin 3 sin 2F d r r rdr d r dr


 
2sin
3
0
r dr

 
2
4
00
4 sin 1 cos2dd

 

0
13
1 2cos2 1 cos4
22
d

 
3 / 2
kxyzjzxyiyzxF
222
4,3,2
0
M
crF
kzjyixr
kjic 22
1,4,8
0
M
3
rrF
kzjyixr
kzfjyizxF )(2
)(zf
0Fdiv
O
y
x
z
2zy
22
z x y
Рис. 10.1
O
2sinr
2
x
y
Рис. 10.2
.
Тогда по формуле Остроградского-Гаусса
.
В двойном интеграле перейдем к полярным координатам:
. Тогда
поток равен
Ответ:
.
Решите самостоятельно
10.1. Найдите дивергенцию векторного поля
в точке
.
10.2. Найдите дивергенцию векторного поля
, где
, и
.
,
, в точке
.
10.3. Найдите дивергенцию векторного поля
.
10.4. Для векторного поля
такую, чтобы
.
48
, где
найдите функцию
kxzjzyixF )2()3(2
44
222
zyx
kzxjyzixyF
1
222
zyx
kxyzjxyiyxF
22
0,0,0,9:
222
zyxzyxG
)(MFF 
1 2 1
, ,...,
n
B B B
0
B
n
B
0 1 1 2 1
12
, ,...,
nn
n
l B B l B B l B B
12
, ,...,
n
M M M
1
1
()F F M
2
2
( ) ,..., ( )
n
n
F F M F F M
1
1
,Fl
2
2
, ,..., ,
n
n
F l F l
n
k
k
k
lF1,
L
0max kl
L
ldF,
max 0
1
lim ,
k
n
k
k
l
k
L
Fdl F l


kzyxRjzyxQizyxPF ,,,,,,
, , , , , ,
Fdl P x y z dx Q x y z dy R x y z dz

10.5. Используя формулу Остроградского-Гаусса, найдите поток
векторного поля
через эллипсоид
в направлении внешней нормали.
10.6. Используя формулу Остроградского-Гаусса, найдите поток
векторного поля
через сферу
в
направлении внешней нормали.
10.7. Используя формулу Остроградского-Гаусса, найдите поток
векторного поля ограничивающую тело
через поверхность,
в
направлении внешней нормали.
11. ЛИНЕЙНЫЙ ИНТЕГРАЛ. ЦИРКУЛЯЦИЯ ВЕКТОРНОГО ПОЛЯ
Пусть L – гладкая или кусочно-гладкая линия, на которой выбрано направление. Предположим, что на линии L задано векторное поле
дуг. Через
. Точками
и
обозначим начальную и конечную точки линии L.
разобьем линиюL на n элементарных
Обозначим:
. На каждой
элементарной дуге выберем по точке, обозначим их через Вычислим значения поля в этих точках:
, найдем скалярные произведения:
и составим интегральную сумму
Увеличиваем число частей, на которые разбивается
. Если при этом предел интегральных сумм существует, то он
называется линейным интегралом и обозначается символом
согласно определению
.
Легко видеть, что если известны координаты векторного поля
,
. ,
,
.
так, что
. Итак,
то линейный интеграл сводится к криволинейному интегралу второго рода
. (11.1)
49
MFF
L
A Fdl
FЦ
Ц F F dl
Oz
0
0
222
,: zzRyx
Oz
M
rv
rk,
0
kzjyixr
0
jxiy
zyx
kji
v
00
0
0
00
 

2
0
2
0
2
000
2
20
sin
cos
RdtR
t
tRy
tRx
xdyydxvЦ
2
0
2 R

kyixF
4,0,0,0,4,0,0,0,2,0,0,0 CBAO
CABCAB
ABCA
ydzxdxydzxdxydzxdxFЦ
Поэтому линейный интеграл обладает всеми свойствами криволинейного интеграла второго рода.
Доказывается, что если поле, порожденное вектором силы), то линейный интеграл определяет
работу поля вдоль кривой:
Определение 11.1. Если по такой кривой называется циркуляцией поля вдоль контура  и обозначается символом
Итак, согласно определению
Пример 11.1. Жидкость вращается вокруг оси скоростью
.
Решение. Из курса физики известно, что линейная скорость в точке
находится через векторное произведение по формуле
. Найдите циркуляцию поля скоростей вдоль окружности
в положительном направлении относительно оси
радиус-вектор точки M. Так как
замкнутая кривая, то линейный интеграл
.
силовое векторное поле (то есть,
.
.
с угловой
, где
, то
.
Поэтому согласно формуле (11.1)
.
Ответ:
Пример 11.2. Найдите циркуляцию векторного поля вдоль контура наклонной грани треугольной пирамиды с вершинами в
точках положительном направлении относительно внешней нормали к наклонной
грани. Решение. Согласно определению циркуляции и свойствам линейного интеграла (см. рис. 11.1)
.
. Интегрирование вести в
.
50