Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Природа невоспроизводимости структуры и свойств материалов для микро- и наноэлектроники. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
07.09.2026
Размер:
1 Мб
Скачать
2.6. Инварианты хаотической динамики и их взаимосвязь с параметрами структуры материалов
Представим, что от исследуемой системы получен некий сигнал.
Каким образом по нему с позиций динамики можно классифицировать систему? В случае линейной системы можно привлечь Фурье-анализ. Положение резких линий в спектре Фурье характеризует измеряемую физическую систему. Если измерить сигнал в другое время, то фазы будут смещены, а положение пиков останется неизменным. Это – ха­рактеристические частоты, называемые обычно резонансными часто­тами линейной системы и являющиеся инвариантами динамики. Их можно использовать для классификации физических процессов в ис­точнике. Величины, инвариантные при изменении динамики, исполь­зуются в качестве признаков классификации.
Нелинейные системы, находящиеся в хаотическом режиме, не со­держат полезных компонентов спектра, но обладают другими специ­фическим инвариантами, позволяющими классифицировать и иденти­фицировать источник. Такие инварианты представляют собой величи­ны, остающиеся неизменными при различных воздействиях на дина­мику. Отличительная особенность инвариантов заключается в их не­чувствительности к малым изменениям начальных условий. Следует отметить, что практически все инварианты описывают установившееся поведение хаотических систем при времени эволюции, стремящемся к бесконечности.
Наибольший интерес с позиций физиков и технологов, работаю­щих над изучением и управлением процессами роста различных мате­риалов, представляют так называемые топологические инварианты, которые отражают геометрические свойства векторного поля, характе­ризующего динамику. К ним относятся, прежде всего, корреляционная (фрактальная) размерность, вычисляемая по методу Грассбергера­Прокаччиа (см. разд. 2.3), и показатели Ляпунова. Фрактальная раз­мерность позволяет определить размерность и вид динамики роста. Это удобная мера для идентификации систем, но она не очень полезна для практического применения (моделирования и управления).
Показатели Ляпунова являются в прямом смысле динамическими инвариантами и наиболее информативны. Рассмотрим их физический смысл и порядок расчета более подробно.
31
Тп = 40 0С Тп = 100 0С
Тп = 170 0С Тп = 225 0С
Тп = 275 0С Тп = 325 0С
а
Рис. 2.7. Поверхности (a), функции распределения (б), зависимость D = f(n, ln r) (в) для образцов a-Si:H, выращенных при температурах подложки: 40, 100, 170, 225, 275, 325 0С (см. также с. 30, 31)
32
Рис. 2.7. Продолжение
Тп = 40 0С Тп = 100 0С
Тп = 170 0С Тп = 225 0С
Тп = 275 0С Тп = 325 0С
б
33
Тп = 40 0С Тп = 100 0С
Тп = 170 0С Тп = 225 0С
Тп = 275 0С Тп = 325 0С
в
Рис. 2.7. Окончание
Выберем две близкие точки x’(0) и x’’(0), лежащие на аттракторе, и посмотрим, как меняется расстояние d(t) = x’(t)-x”(t) с течением времени [x’(t) и x”(t) - это решения дифференциального уравнения n-го порядка, описывающего эволюцию пространственно-временной си­стемы с начальными данными x’(0) и x’’(0)]. Если аттрактор - особая точка, то d(t) = 0. Если аттрактор - предельный цикл, то d(t) будет пе­риодической функцией времени. Но у странного аттрактора d(t)
34
~exp(t t), t>0 (конечно, до тех пор, пока x’(t) и x”(t) достаточно близ-
t
t
e
ки) [23].
Величина t называется ляпуновским показателем. Ее формаль­ное определение таково:
(x’(0), ) = lim lim [(1/t) ln(d(t))/d(0)], (2.9)
t
t d(0) 0
где - вектор от точки x’(0) к точке x’’(0). Можно сказать, что ляпу­новский показатель, если он положителен, характеризует среднюю скорость разбегания двух бесконечно близких траекторий (или сбли­жения, если он отрицателен).
Показатели Ляпунова определяют время корреляций в системе
(с). После истечения этого времени корреляционная связь между зна-
чениями процесса в соседние моменты времени ослабляется и много­мерные функции распределения распадаются на произведение одно­мерных. Существует несколько подходов к определению взаимосвязи между показателями Ляпунова и временем корреляций в нелинейной системе.
В [28] с оценивается как типичный интервал между двумя сосед­ними максимумами на графике автокорреляционной функции наблю­даемого процесса. При этом предполагается, что
1/(2t). (2.10)
с
В качестве меры спадания корреляций в работе [25] используется критерий средней взаимной информации. В обоих случаях под с по­нимается время, за которое система утрачивает информацию о своем начальном состоянии.
В [29] предлагается оценивать t на основе следующих соображе­ний. Пусть две точки, изначально разделенные бесконечно малой ди­станцией , спустя некоторое время будут удалены друг от друга на
расстояние
. Время, через которое бесконечно малая разница в начальных условиях будет сравнима с характерными размерами ат­трактора R, и является временем корреляций. Исходя из этих сообра­жений, для с можно записать следующее выражение:
1
с = –– lim ln(R/ ). (2.11)
t
0
Применительно к процессам роста, наличие положительных вре­менных показателей Ляпунова означает, что через некоторое время, пропорциональное времени корреляций, структура вышележащих слоев не будет повторять структуру нижележащих, т.е. на расстоянии
= сvg от слоя, принятого за начальный, структура не будет воспроиз-
35
водиться (vg - скорость роста). Если рассматривать два различных тех­нологических процесса, протекающие одновременно, то через время с корреляция между структурами материалов, выращиваемых в них, будет равна нулю. Если оценивать с по формуле (2.11), то опреде­ляется неточностью задания (флуктуации) управляющих параметров технологического процесса p или флуктуаций окружающей среды f:
= p + f. (2.12)
Обобщая формулы (2.9) - (2.12), для с можно записать следующее выражение:
= А/t,
с
(2.13)
где А - константа, значение которой определяется в зависимости от выбора критерия степени корреляций.
По аналогии с системами, эволюционирующими во времени, для мгновенных снимков пространственно-временной системы можно вве­сти понятие пространственных показателей Ляпунова r. Их число равно размерности пространства, в котором существует простран­ственный аттрактор.
Для экспериментального определения r могут быть использованы способы, применяемые для систем, эволюционирующих во времени, т.е. для определения временных ляпуновских показателей t [20]. По­скольку, как было показано ранее, структура поверхности (объема) некоторых материалов описывается пространственным хаосом, то можно утверждать, что для них хотя бы один из пространственных показателей Ляпунова r имеет положительное значение.
Пространственные и временные показатели Ляпунова (r и t) с различных позиций характеризуют устойчивость пространственно­временной системы.
По аналогии с t можно предположить, что r характеризует не­устойчивость пространственного распределения или, другими слова­ми, его чувствительность к разнице в пространственных начальных условиях. Рассмотрим поперечное сечение поверхности материала, сформированной при определенных условиях. Зафиксируем точку с координатой х0, которой соответствует высота профиля h1. Предполо­жим, что при таких же условиях была сформирована другая поверх­ность. Ее отличие от первой заключается только в отличии высоты профиля в точке х0. Причем эта разница бесконечно мала. При усло­вии, что хотя бы один пространственный ляпуновский показатель по­ложителен, на расстояниях c от точки х0 разница между значениями высот профилей поверхности будет сравнима со средней высотой профиля P. На расстоянии c от точки х0 оба профиля будут совершен-
36
но различны. По аналогии с с величину c назовем длиной корреля­ций:
c = (1/r) lim ln(P/ ). (2.14)
0
Аналогично формулам (2.9) - (2.13) выражение (2.14) можно пе­реписать в следующем виде:
= B/ r .
с
(2.15)
Наличие положительных показателей Ляпунова у системы урав­нений, описывающей структуру материала, означает, что она не обла­дает трансляционной симметрией в пространстве, т.е. два участка ма­териала, расположенные на расстоянии >c друг от друга, не связаны (некоррелированы) по структуре относительно друг друга. Если c <<L (размер системы), то в системе отсутствует дальний порядок и можно утверждать, что структура вещества некристаллическая. Если наблю­дать участки материала, удаленные друг от друга более чем на корре­ляционную длину, то их структура и свойства не будут совпадать.
С позиции термодинамики r является критерием неравновесно­сти системы, т.е. мерой ее отклонения от глобально устойчивого со­стояния термодинамического равновесия. Так, если структура матери­ала соответствует положению равновесия, то это означает, что веще­ство по пространству распределено случайно или идеально периодиче­ски. Для такого распределения не существует положительных показа­телей Ляпунова. Наличие же r>0 означает, что распределение отли­чается от равновесного. Поэтому после роста в структуре материала будут происходить релаксационные процессы, переводящие ее в рав­новесное состояние – кристалл: это состояние может существовать значительное время, поскольку внешние условия не позволяют ей до­стичь равновесия.
В целом для пространственно-временной системы показатели Ля­пунова
можно определить по формуле
t,r
= ri + tj , (2.16)
t,r
i j
где
- сумма пространственных показателей Ляпунова, tj - сумма
ri
временных показателей Ляпунова, i и j - соответственно число про­странственных и временных показателей, i+j= R
- размерность фазо-
t,r
вого пространства системы. Размерность фазового пространства (экви­валент числа степеней свободы - параметров порядка) равна числу дифференциальных уравнений первого порядка, необходимых для описания эволюции системы.
Различают общие (глобальные) и локальные показатели Ляпунова. Первые дают информацию о чувствительности динамики в среднем по
37
аттрактору, а вторые позволяют извлечь информацию о локальном поведении траекторий. Однако поскольку аттракторы далеко неодно­родны в фазовом пространстве, то естественно возникает проблема изучения нестабильностей в различных частях фазового пространства. Более строго вопрос таков: если внести возмущение траектории вблизи некой точки, то как это возмущение поведет себя через конечное вре­мя. Этот вопрос непосредственно связан с реальной предсказуемостью систем, поскольку локальные показатели Ляпунова способны суще­ственно меняться по аттрактору, делая систему все более или менее предсказуемой в разных частях фазового пространства. Например, ес­ли мы занимаемся предсказанием погоды, то нам гораздо интереснее предсказать ее поведение в ближайшие шесть недель, чем через 2000 лет. Глобальные показатели помогут нам в последнем случае, но в первом предпочтительнее пользоваться локальными.
Для технологий важно, что локальные и глобальные показатели Ляпунова позволяют определять пределы предсказуемого (управляе­мого) роста структуры на разных пространственных и временных масштабах, т.е. фактически определять пределы воспроизводимости характеристик материалов. Большое значение в технологиях микро- и наноструктур может иметь использование локальных показателей Ля­пунова, определяющих неустойчивость системы в различных областях фазового пространства (на малых масштабах), которые соответствуют вполне определенным структурно- химическим формированиям.
Принцип определения локальных показателей аналогичен опреде­лению глобальных. Разница в том, что первые определяются в весьма ограниченной окрестности конкретной точки фазового пространства, а глобальные – по всему доступному объему этого пространства.
В структуре материалов присутствуют неоднородности раз­личных размеров. Их можно рассматривать как неоднородные фрак­тальные множества, в разных частях которых при переходе к мень­шим масштабам элементы множеств уменьшаются по-разному. Для их описания будут полезными альфа- и гамма-спектры [23].
Следует отметить, что предложенный способ обработки инфор­мации о пространственном распределении вещества – структуре мето­дами нелинейной динамики является эффективным приемом выявле­ния порядка в структуре, тогда как традиционные подходы к анализу структуры материалов в терминах таких статистических характери­стик, как пространственный спектр, корреляционная длина, а также представления о ближнем и среднем порядке не дают информации об их детерминистической природе. Причины ограниченности этих мето­дик уже были изложены.
38
2.7. Выводы к разделу 2
Процесс отвердевания является процессом самоорганизации, а структура материалов – “замороженным” продуктом самоорганизации. Характеристики аттрактора этого процесса определяются атомным составом и законами сборки, зависящими от технологических условий (окружающей среды).
Распределение вещества по поверхности (a-Si:H, GaAs, C), пред­ставляющей собой “замороженный” мгновенный снимок процессов роста, имеет детерминированный хаотический характер. Обработки поверхности (GaAs, W) могут приводить как к ее деградации, так и проявлению самоорганизующейся структуры.
Процесс роста твердотельных материалов проходит через стадию пространственно-временного динамического хаоса. Установлена взаи­мосвязь между характеристиками структуры материалов и инвариант­ными параметрами динамики процесса ее формирования.
39
3. ПРОМЕЖУТОЧНЫЕ СЛОИ НА ГРАНИЦЕ ГАЗ (РАСПЛАВ) – ТВЕРДОЕ ТЕЛО КАК ОБЛАСТИ СЛОЖНОГО ПОВЕДЕНИЯ
3.1. Общие соображения, экспериментальные свидетельства
Физический смысл результатов исследования динамики образова­ния твердотельной фазы, изложенных в предыдущем разделе, заклю­чается в том, что кроме газообразной, жидкой и твердой фаз существу­ет еще одно состояние вещества, отличное по своим свойствам от по­граничных слоев. Это состояние возникает и существует или на грани­це раздела газообразной (жидкой) и твердой фаз в виде промежуточ­ного слоя (ПС) или в больших объемах вещества, находящихся в лока­лизованной области пространства, где непосредственно протекает фа­зовый переход. Именно здесь идут процессы структурообразования.
Предположение о существовании неких областей с аномальными свойствами, очевидно, следует из того факта, что все эксперименталь­но наблюдаемое в структуре твердого тела (дальний порядок, струк­турно-химические неоднородности и т.д.) должно где-то образовы­ваться [22]. При этом совершенно ясно, что особенности структуры материалов изначально не содержатся в рабочем объеме, куда достав­ляются компоненты для роста. Действительно, эти среды находятся в жидком или газообразном состоянии и подчиняются закону больших чисел. Это свидетельствует о том, что в них нет сильных взаимосвязей между атомами вне нескольких атомарных радиусов и изначально не заложена структура получаемого материала. Трудно предположить, что атомы газа или жидкости заранее "знают" где, когда и какую кон­фигурацию образовать. Они неразличимы в исходном состоянии. Од­нако в ПС, благодаря нелинейностям и неравновесным условиям, они становятся чувствительными к окружающей среде и спонтанно орга­низуют область пространства, т.е. собственно ПС со свойствами, от­личными от пограничных объемов. В ПС происходят процессы непо­средственного образования твердотельной структуры [6].
Невозможно, чтобы структура формировалась в слоях твердо­тельного материала, пограничных с ПС, так как диффузионная по­движность атомов в этом состоянии не позволяет им менять местопо­ложение и образовывать упорядоченные структуры с размерами боль­ше нескольких межатомных расстояний. Исключения составляют не­которые виды релаксационных процессов. Однако в любом случае корреляции, т.е. собственно структура, возникает в ПС.
40
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]