Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Природа невоспроизводимости структуры и свойств материалов для микро- и наноэлектроники. Учебное пособие
.pdf
2.6. Инварианты хаотической динамики и их взаимосвязь
с параметрами структуры материалов
Представим, что от исследуемой системы получен некий сигнал.
Каким образом по нему с позиций динамики можно классифицировать
систему? В случае линейной системы можно привлечь Фурье-анализ.
Положение резких линий в спектре Фурье характеризует измеряемую
физическую систему. Если измерить сигнал в другое время, то фазы
будут смещены, а положение пиков останется неизменным. Это – характеристические частоты, называемые обычно резонансными частотами линейной системы и являющиеся инвариантами динамики. Их
можно использовать для классификации физических процессов в источнике. Величины, инвариантные при изменении динамики, используются в качестве признаков классификации.
Нелинейные системы, находящиеся в хаотическом режиме, не содержат полезных компонентов спектра, но обладают другими специфическим инвариантами, позволяющими классифицировать и идентифицировать источник. Такие инварианты представляют собой величины, остающиеся неизменными при различных воздействиях на динамику. Отличительная особенность инвариантов заключается в их нечувствительности к малым изменениям начальных условий. Следует
отметить, что практически все инварианты описывают установившееся
поведение хаотических систем при времени эволюции, стремящемся к
бесконечности.
Наибольший интерес с позиций физиков и технологов, работающих над изучением и управлением процессами роста различных материалов, представляют так называемые топологические инварианты,
которые отражают геометрические свойства векторного поля, характеризующего динамику. К ним относятся, прежде всего, корреляционная
(фрактальная) размерность, вычисляемая по методу ГрассбергераПрокаччиа (см. разд. 2.3), и показатели Ляпунова. Фрактальная размерность позволяет определить размерность и вид динамики роста.
Это удобная мера для идентификации систем, но она не очень полезна
для практического применения (моделирования и управления).
Показатели Ляпунова являются в прямом смысле динамическими
инвариантами и наиболее информативны. Рассмотрим их физический
смысл и порядок расчета более подробно.
31

Тп = 40 0С Тп = 100 0С
Тп = 170 0С Тп = 225 0С
Тп = 275 0С Тп = 325 0С
а
Рис. 2.7. Поверхности (a), функции распределения (б), зависимость D = f(n, ln
r) (в) для образцов a-Si:H, выращенных при температурах подложки: 40, 100,
170, 225, 275, 325 0С (см. также с. 30, 31)
32

Рис. 2.7. Продолжение
Тп = 40 0С Тп = 100 0С
Тп = 170 0С Тп = 225 0С
Тп = 275 0С Тп = 325 0С
б
33

Тп = 40 0С Тп = 100 0С
Тп = 170 0С Тп = 225 0С
Тп = 275 0С Тп = 325 0С
в
Рис. 2.7. Окончание
Выберем две близкие точки x’(0) и x’’(0), лежащие на аттракторе,
и посмотрим, как меняется расстояние d(t) = x’(t)-x”(t) с течением
времени [x’(t) и x”(t) - это решения дифференциального уравнения n-го
порядка, описывающего эволюцию пространственно-временной системы с начальными данными x’(0) и x’’(0)]. Если аттрактор - особая
точка, то d(t) = 0. Если аттрактор - предельный цикл, то d(t) будет периодической функцией времени. Но у странного аттрактора d(t)
34

~exp(t t), t>0 (конечно, до тех пор, пока x’(t) и x”(t) достаточно близ-
t
t
e
ки) [23].
Величина t называется ляпуновским показателем. Ее формальное определение таково:
(x’(0), ) = lim lim [(1/t) ln(d(t))/d(0)], (2.9)
t
t d(0) 0
где - вектор от точки x’(0) к точке x’’(0). Можно сказать, что ляпуновский показатель, если он положителен, характеризует среднюю
скорость разбегания двух бесконечно близких траекторий (или сближения, если он отрицателен).
Показатели Ляпунова определяют время корреляций в системе
(с). После истечения этого времени корреляционная связь между зна-
чениями процесса в соседние моменты времени ослабляется и многомерные функции распределения распадаются на произведение одномерных. Существует несколько подходов к определению взаимосвязи
между показателями Ляпунова и временем корреляций в нелинейной
системе.
В [28] с оценивается как типичный интервал между двумя соседними максимумами на графике автокорреляционной функции наблюдаемого процесса. При этом предполагается, что
1/(2t). (2.10)
с
В качестве меры спадания корреляций в работе [25] используется
критерий средней взаимной информации. В обоих случаях под с понимается время, за которое система утрачивает информацию о своем
начальном состоянии.
В [29] предлагается оценивать t на основе следующих соображений. Пусть две точки, изначально разделенные бесконечно малой дистанцией , спустя некоторое время будут удалены друг от друга на
расстояние
. Время, через которое бесконечно малая разница в
начальных условиях будет сравнима с характерными размерами аттрактора R, и является временем корреляций. Исходя из этих соображений, для с можно записать следующее выражение:
1
с = –– lim ln(R/ ). (2.11)
t
0
Применительно к процессам роста, наличие положительных временных показателей Ляпунова означает, что через некоторое время,
пропорциональное времени корреляций, структура вышележащих
слоев не будет повторять структуру нижележащих, т.е. на расстоянии
ℓ= сvg от слоя, принятого за начальный, структура не будет воспроиз-
35

водиться (vg - скорость роста). Если рассматривать два различных технологических процесса, протекающие одновременно, то через время с
корреляция между структурами материалов, выращиваемых в них,
будет равна нулю. Если оценивать с по формуле (2.11), то определяется неточностью задания (флуктуации) управляющих параметров
технологического процесса p или флуктуаций окружающей среды f:
= p + f. (2.12)
Обобщая формулы (2.9) - (2.12), для с можно записать следующее
выражение:
= А/t,
с
(2.13)
где А - константа, значение которой определяется в зависимости от
выбора критерия степени корреляций.
По аналогии с системами, эволюционирующими во времени, для
мгновенных снимков пространственно-временной системы можно ввести понятие пространственных показателей Ляпунова r. Их число
равно размерности пространства, в котором существует пространственный аттрактор.
Для экспериментального определения r могут быть использованы
способы, применяемые для систем, эволюционирующих во времени,
т.е. для определения временных ляпуновских показателей t [20]. Поскольку, как было показано ранее, структура поверхности (объема)
некоторых материалов описывается пространственным хаосом, то
можно утверждать, что для них хотя бы один из пространственных
показателей Ляпунова r имеет положительное значение.
Пространственные и временные показатели Ляпунова (r и t) с
различных позиций характеризуют устойчивость пространственновременной системы.
По аналогии с t можно предположить, что r характеризует неустойчивость пространственного распределения или, другими словами, его чувствительность к разнице в пространственных начальных
условиях. Рассмотрим поперечное сечение поверхности материала,
сформированной при определенных условиях. Зафиксируем точку с
координатой х0, которой соответствует высота профиля h1. Предположим, что при таких же условиях была сформирована другая поверхность. Ее отличие от первой заключается только в отличии высоты
профиля в точке х0. Причем эта разница бесконечно мала. При условии, что хотя бы один пространственный ляпуновский показатель положителен, на расстояниях ℓc от точки х0 разница между значениями
высот профилей поверхности будет сравнима со средней высотой
профиля P. На расстоянии ℓc от точки х0 оба профиля будут совершен-
36

но различны. По аналогии с с величину ℓc назовем длиной корреляций:
ℓc = (1/r) lim ln(P/ ). (2.14)
0
Аналогично формулам (2.9) - (2.13) выражение (2.14) можно переписать в следующем виде:
ℓ
= B/ r .
с
(2.15)
Наличие положительных показателей Ляпунова у системы уравнений, описывающей структуру материала, означает, что она не обладает трансляционной симметрией в пространстве, т.е. два участка материала, расположенные на расстоянии ℓ>ℓc друг от друга, не связаны
(некоррелированы) по структуре относительно друг друга. Если ℓc <<L
(размер системы), то в системе отсутствует дальний порядок и можно
утверждать, что структура вещества некристаллическая. Если наблюдать участки материала, удаленные друг от друга более чем на корреляционную длину, то их структура и свойства не будут совпадать.
С позиции термодинамики r является критерием неравновесности системы, т.е. мерой ее отклонения от глобально устойчивого состояния термодинамического равновесия. Так, если структура материала соответствует положению равновесия, то это означает, что вещество по пространству распределено случайно или идеально периодически. Для такого распределения не существует положительных показателей Ляпунова. Наличие же r>0 означает, что распределение отличается от равновесного. Поэтому после роста в структуре материала
будут происходить релаксационные процессы, переводящие ее в равновесное состояние – кристалл: это состояние может существовать
значительное время, поскольку внешние условия не позволяют ей достичь равновесия.
В целом для пространственно-временной системы показатели Ляпунова
можно определить по формуле
t,r
= ri + tj , (2.16)
t,r
i j
где
- сумма пространственных показателей Ляпунова, tj - сумма
ri
временных показателей Ляпунова, i и j - соответственно число пространственных и временных показателей, i+j= R
- размерность фазо-
t,r
вого пространства системы. Размерность фазового пространства (эквивалент числа степеней свободы - параметров порядка) равна числу
дифференциальных уравнений первого порядка, необходимых для
описания эволюции системы.
Различают общие (глобальные) и локальные показатели Ляпунова.
Первые дают информацию о чувствительности динамики в среднем по
37

аттрактору, а вторые позволяют извлечь информацию о локальном
поведении траекторий. Однако поскольку аттракторы далеко неоднородны в фазовом пространстве, то естественно возникает проблема
изучения нестабильностей в различных частях фазового пространства.
Более строго вопрос таков: если внести возмущение траектории вблизи
некой точки, то как это возмущение поведет себя через конечное время. Этот вопрос непосредственно связан с реальной предсказуемостью
систем, поскольку локальные показатели Ляпунова способны существенно меняться по аттрактору, делая систему все более или менее
предсказуемой в разных частях фазового пространства. Например, если мы занимаемся предсказанием погоды, то нам гораздо интереснее
предсказать ее поведение в ближайшие шесть недель, чем через 2000
лет. Глобальные показатели помогут нам в последнем случае, но в
первом предпочтительнее пользоваться локальными.
Для технологий важно, что локальные и глобальные показатели
Ляпунова позволяют определять пределы предсказуемого (управляемого) роста структуры на разных пространственных и временных
масштабах, т.е. фактически определять пределы воспроизводимости
характеристик материалов. Большое значение в технологиях микро- и
наноструктур может иметь использование локальных показателей Ляпунова, определяющих неустойчивость системы в различных областях
фазового пространства (на малых масштабах), которые соответствуют
вполне определенным структурно- химическим формированиям.
Принцип определения локальных показателей аналогичен определению глобальных. Разница в том, что первые определяются в весьма
ограниченной окрестности конкретной точки фазового пространства, а
глобальные – по всему доступному объему этого пространства.
В структуре материалов присутствуют неоднородности различных размеров. Их можно рассматривать как неоднородные фрактальные множества, в разных частях которых при переходе к меньшим масштабам элементы множеств уменьшаются по-разному. Для их
описания будут полезными альфа- и гамма-спектры [23].
Следует отметить, что предложенный способ обработки информации о пространственном распределении вещества – структуре методами нелинейной динамики является эффективным приемом выявления порядка в структуре, тогда как традиционные подходы к анализу
структуры материалов в терминах таких статистических характеристик, как пространственный спектр, корреляционная длина, а также
представления о ближнем и среднем порядке не дают информации об
их детерминистической природе. Причины ограниченности этих методик уже были изложены.
38

2.7. Выводы к разделу 2
Процесс отвердевания является процессом самоорганизации, а
структура материалов – “замороженным” продуктом самоорганизации.
Характеристики аттрактора этого процесса определяются атомным
составом и законами сборки, зависящими от технологических условий
(окружающей среды).
Распределение вещества по поверхности (a-Si:H, GaAs, C), представляющей собой “замороженный” мгновенный снимок процессов
роста, имеет детерминированный хаотический характер. Обработки
поверхности (GaAs, W) могут приводить как к ее деградации, так и
проявлению самоорганизующейся структуры.
Процесс роста твердотельных материалов проходит через стадию
пространственно-временного динамического хаоса. Установлена взаимосвязь между характеристиками структуры материалов и инвариантными параметрами динамики процесса ее формирования.
39

3. ПРОМЕЖУТОЧНЫЕ СЛОИ НА ГРАНИЦЕ ГАЗ (РАСПЛАВ) –
ТВЕРДОЕ ТЕЛО КАК ОБЛАСТИ СЛОЖНОГО ПОВЕДЕНИЯ
3.1. Общие соображения, экспериментальные свидетельства
Физический смысл результатов исследования динамики образования твердотельной фазы, изложенных в предыдущем разделе, заключается в том, что кроме газообразной, жидкой и твердой фаз существует еще одно состояние вещества, отличное по своим свойствам от пограничных слоев. Это состояние возникает и существует или на границе раздела газообразной (жидкой) и твердой фаз в виде промежуточного слоя (ПС) или в больших объемах вещества, находящихся в локализованной области пространства, где непосредственно протекает фазовый переход. Именно здесь идут процессы структурообразования.
Предположение о существовании неких областей с аномальными
свойствами, очевидно, следует из того факта, что все экспериментально наблюдаемое в структуре твердого тела (дальний порядок, структурно-химические неоднородности и т.д.) должно где-то образовываться [22]. При этом совершенно ясно, что особенности структуры
материалов изначально не содержатся в рабочем объеме, куда доставляются компоненты для роста. Действительно, эти среды находятся в
жидком или газообразном состоянии и подчиняются закону больших
чисел. Это свидетельствует о том, что в них нет сильных взаимосвязей
между атомами вне нескольких атомарных радиусов и изначально не
заложена структура получаемого материала. Трудно предположить,
что атомы газа или жидкости заранее "знают" где, когда и какую конфигурацию образовать. Они неразличимы в исходном состоянии. Однако в ПС, благодаря нелинейностям и неравновесным условиям, они
становятся чувствительными к окружающей среде и спонтанно организуют область пространства, т.е. собственно ПС со свойствами, отличными от пограничных объемов. В ПС происходят процессы непосредственного образования твердотельной структуры [6].
Невозможно, чтобы структура формировалась в слоях твердотельного материала, пограничных с ПС, так как диффузионная подвижность атомов в этом состоянии не позволяет им менять местоположение и образовывать упорядоченные структуры с размерами больше нескольких межатомных расстояний. Исключения составляют некоторые виды релаксационных процессов. Однако в любом случае
корреляции, т.е. собственно структура, возникает в ПС.
40
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
