Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Применение пакета прикладных программ для кинематического анализа и синтеза механизмов технологических машин. Учебное пособие
.pdf
Сплайн S() с целью удовлетворения условию (3.2) преобразуется в
p
сплайн S
где
() по формуле
1
3
() ( )
Sb
,
1
ii
ba
;
i
1
i
,1
,
ii
0,..., 1iN
, (3.11)
p
() () при ,
Sd Sd im
11
m
1 при ;
k
Sd Sd ik
11
pk
m
0
mik
1
при .
Сплайн (3.11) имеет график типа кривой 2 на рис. 3.20.
4. По формулам (3.7) и (3.8) строятся сплайны S
() и S3(). Удо-
2
влетворение условия (3.4) достигается за счет замены переменной и
введением ряда коэффициентов. Для этого из решения уравнения
определяется
*2 2 * 2 *2
( ) (1 ) ( ) (1) (1 )SSS
3pp p 3p 3 p p
*
и вводятся новые сплайны
**
()
Sbu
22
**
() ( )SS
, (3.12)
11
4
1
i
1
ii
, (3.13)
5
*2 * *
,
где
()
Sbud
32 2
2pp
*
1
(1)
2
i
71
iiii
, (3.14)
при ,
2p
*
p
1(1 ) при .
*
2p
*
5. Искомые характеристики закона движения выражаются через
сплайны (3.12)–(3.14) и коэффициент
условию a(
() (), () (), () (),aSbScS где
) = 1:
p
***
13 12 11
, позволяющий удовлетворить
1
**
1 S
1p
.
Описанная выше методика реализована в программе sva.exe.
Программа sva.exe предназначена для аппроксимации таблицы
данных сплайнами 3-й степени и просмотра результатов в виде графиков ускорений, скоростей, перемещений в зависимости от угла поворота вала.
Программа profil.exe предназначена для построения профиля кулачкового механизма с дисковыми кулачками, а также для получения
различных характеристик в
виде графиков (углы давления, контактные
напряжения, радиусы кривизны, радиусы-векторы, угол разворота
профиля).
72
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
Архипов П.В. Совершенствование оборудования под процессы комби-
1.
нированной обработки / П.В. Архипов, Д.В. Лобанов, А.С. Янюшкин // Вестник Таджикского техн. у-та. – 2013. – Т. 2. – № 2. – С. 32–37.
Выбор конструктивных параметров несущих систем машин с учетом
2.
технологической нагрузки / Ю.И. Подгорный, В.Ю. Скиба, А.В. Кириллов,
О.В. Максимчук, Д.В. Лобанов, В.Р. Глейм, А.К. Жигулев, О.В. Саха // Обработка металлов (технология, оборудование, инструменты). – 2015. – № 4 (69). –
С. 51–60. – DOI: 10.17212/1994-6309-2015-4-51-60.
Выбор рациональной конструкции шпинделя вертикально-фрезерного
3.
станка = The choice of spindle vertical milling machine rational design /
В.Р. Глейм, А.Ю. Левчук, К.П. Плотников, Г.О. Ча, В.Ю. Скиба // Актуальные
проблемы в машиностроении = Actual problems in machine building. – 2016. –
№ 3. – С. 212–218.
Литвин Ф.Л. Расчет и конструирование механизмов и деталей прибо-
4.
ров. – Л.: Машиностроение, 1975. – 200 с.
Надежность прогноза качества технологического оборудования /
5.
С.В. Птицын, В.Ю. Скиба, Ю.С. Чёсов, Е.В. Мережко // Обработка металлов
(технология, оборудование, инструменты). – 2013. – № 2. – С. 33–38.
Определение основных параметров технологического оборудования /
6.
Ю.И. Подгорный, Т.Г. Мартынова, В.Ю. Скиба, В.Н. Пушнин, Н.В. Вахрушев,
Д.Ю. Корнев, Е.К. Зайцев // Обработка металлов (технология, оборудование,
инструменты). – 2013. – № 3 (60). – С. 68–73.
Подгорный Ю.И. Исследование и проектирование механизмов техноло-
7.
гических машин: монография / Ю.И. Подгорный, Ю.А. Афанасьев. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2000. – 190 с.
Проектирование привода вертикального перемещения точки вывески
8.
системы обезвешивания = Designing of weight point’s vertical movement drive of
zero gravity system / Г.О. Ча, Д.В. Скоков, В.Р. Глейм, А.Ю. Левчук,
К.П. Плотников, В.Ю. Скиба // Актуальные проблемы в машиностроении =
Actual problems in machine building. – 2016. – № 3. – С. 229–233.
Станочное оборудование, основанное на комплексировании несколь-
9.
ких технологических операций / В.Н. Пушнин, И.А. Ерохин, Д. Ю. Корнев,
В.Ю. Скиба // Актуальные проблемы в машиностроении. – 2014. – № 1. –
С. 245–255.
Карманов В.Г. Математическое программирование / В.Г. Карманов. –
10.
М.: Наука, 1975. – 272 с.
73
Геометрия и графика [электронный ресурс], 2013, том 1. Вып. 1 /
11.
Геометрия и графика, том 1. Вып. 1, 2013. – Режим доступа
http://znanium.com/catalog.php?bookinfo=425970
12.
Геометрия и графика [электронный ресурс], 2013, том 1. Вып. 2 /
Геометрия и графика, том 1. Вып. 2, 2013. – Режим доступа:
http://znanium.com/catalog.php?bookinfo=435807
13.
Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин / И.И. Артобо-
левский. – М.: Наука, 1975, 1988. – 639 с.
Фролов К.В. Теория механизмов и машин: учебник для втузов / под
14.
ред. К.В. Фролова.– М.: Высшая школа, 1999, 2001. – 496 с.
Ивановский Р.И. Компьютерные технологии в науке и образовании.
15.
Практика применения систем Mathcad Peс: учеб. пособие / Р.И. Ивановский. – М.: Высшая школа, 2003. – 431 с.
Исследование и синтез законов движения кулачковых механизмов /
16.
Ю.И. Подгорный, А.В. Кириллов, О.В. Максимчук, М.В. Лукин // Новосибирск, 2011. – ISBN: 978-5-85921-851-6.
Podgornyi Yu.I., Afanasev Yu.A. The synthesis of movement laws of driven
17.
links of camshaft mechanisms // KORUS-99 The 3rd Russian-Korean international
symposium on Science and Technology, abstracts. – 1999. – С. 417.
Подгорный Ю.И. Синтез закона движения ведомого звена механизма
18.
прибоя с учетом упругости звеньев / Ю.И. Подгорный, М.В. Лукин, О.В. Максимчук // Науч. вестник Новосиб. гос. техн. ун-та. – 2009. – № 2. – С. 23–30.
Афанасьев Ю.А. Синтез законов движения кулачковых механизмов /
19.
Ю.А. Афанасьев, Ю.И. Подгорный, М.В. Лукин // Науч. вестник Новосиб. гос.
техн. ун-та. – 2007. – № 1. – С. 131–140.
Подгорный Ю.И. Исследование и выбор параметров при синтезе и
20.
эксплуатации механизмов технологических машин: монография / Ю.И. Подгорный, Ю.А. Афанасьев, А.В. Кириллов. – Новосибирск: Изд-во НГТУ,
2002. – 194 с.
Половко А.М. Mathсad для студента / А.М. Половко, И.В. Ганичев. –
21.
СПб.: БХВ-Петербург, 2006. – 336 с. – ISBN 5-94157-596-3.
Батищев Д.И. Поисковые методы оптимального проектирования /
22.
Д.И. Батищев. – М.: Советское радио, 1975. – 216 с.
Поршнев С.В. Численные методы на базе Mathcad / С.В. Поршнев,
23.
И.В. Беленкова. – СПб.: БХВ-Петербург, 2005. – 458 с. – ISBN 5-94157-610-2.
Афанасьев Ю.А. Кинематическая схема автоматической линии
24.
BRAIBANTI / Ю.А. Афанасьев, Ю.И. Подгорный, Т.Г. Мартынова // Сб. науч.
тр. Новосиб. гос. техн. ун-та. – 2006. – № 2. – С. 3–8.
Основы автоматизированного проектирования технологических про-
25.
цессов в машиностроении: [электронный ресурс]: учеб. пособие / Л.М. Акулович, В.К. Шелег. – М.: ИНФРА-М; Минск: Нов. Знание, 2012. – 488 с.: ил.;
60×90 1/16. – (Высшее образование). (п) ISBN 978-5-16-005289-2, 750 экз. Режим доступа http://znanium.com/catalog.php?bookinfo=249119
74
Прогнозирование технических характеристик интегрального техноло-
26.
гического оборудования / В.Н. Пушнин, Д.Ю. Корнев, Н.В. Вахрушев,
В.Ю. Скиба, К.А. Парц // Труды Братского гос. ун-та. Серия: Естественные и
инженерные науки. – 2014. – Т. 2. – С. 97–101.
Моделирование несущих систем технологических машин / Ю.И. Под-
27.
горный, В.Ю. Скиба, А.В. Кириллов, В.Н. Пушнин, И.А. Ерохин, Д.Ю. Корнев // Обработка металлов (технология, оборудование, инструменты). –
2014. – № 2 (63). – С. 91–99.
28.
Afanasev Yu.A., Podgornyi Yu.I., Kirillov A.V. The diagnostics of the effi-
ciency of technological machine frameworks in operating conditions // KORUS-99
The 3rd Russian-Korean international symposium on Science and Technology, abstracts. – 1999. – С. 366.
Скиба В.Ю. Актуальные проблемы в машиностроении / В.Ю. Скиба. –
29.
Новосибирск, 2014. – 588 с. – ISBN 978-5-7782-2410-0.
Skeeba V.Yu. Actual Problems and Decisions in Machine Building. –
30.
Pfaffikon: Trans Tech Publ. – 2015. – 344 p. – (Applied mechanics and materials;
vol. 788). – doi: 10.4028/www.scientific.net/AMM.788. – ISBN 978-3-03835-551-9.
Скиба В.Ю. Актуальные проблемы в машиностроении: сборник мате-
31.
риалов первой международной научно-практической конференции /
В.Ю. Скиба // Хроники объединенного фонда электронных ресурсов Наука и
образование. 2014. – № 11 (66). – С. 83.
Мартынова Т.Г. Экспериментальные исследования нагрузочных ха-
32.
рактеристик смесителя / Т.Г. Мартынова, Ю.И. Подгорный, С.В. Птицын //
Науч. вестник Новосиб. гос. техн. ун-та. – 2011. – № 2. – С. 183–188.
Исследование нагрузок на рабочий орган экспериментальной установ-
33.
ки смесителя от внешних механических воздействий = The research of the
external mechanical influence load on the working body of the experimental mixer
device / Ю.И. Подгорный, Т.Г. Мартынова, Г.М. Наливайченко, С.Н. Твердо-
хлебов, А.А. Троценко // Актуальные проблемы в машиностроении = Actual
problems in machine building. – 2016. – № 3. – С. 205–211.
Афанасьев Ю.А. Исследование неустановившегося движения двойной
34.
мешалки автоматической линии Braibanti / Ю.А. Афанасьев, Ю.И. Подгорный, Т.Г. Мартынова // Науч. вестник Новосиб. гос. техн. ун-та. – 2007. –
№ 1. – С. 141–150.
Герасимов А.А. Самоучитель КОМПАС-3D V12. — СПб.: БХВ-Пе-
35.
тербург, 2011. – 464 с. – ISBN 978-5-9775-0558-1.
Герасимов А.А. КОМПАС-3D V10 / А.А. Герасимов. – СПб.: БХВ-
36.
Петербург, 2009. – 976 с. – (в подлиннике). – ISBN 978-5-9775-0131-6.
Большаков В.П. КОМПАС-3D для студентов и школьников. Черчение,
37.
информатика, геометрия / В.П. Большаков. – СПб.: БХВ-Петербург, 2010. –
294 с. – (ИиИКТ). – ISBN 978-5-9775-0602-1.
Талалай П.Г. КОМПАС-3D V11 на примерах / П.Г. Талалай. – СПб.:
38.
БХВ-Петербург, 2010. – 624 с. – ISBN 978-5-9775-0414-0.
75
Подгорный Юрий Ильич
Скиба Вадим Юрьевич
Зверев Егор Александрович
Мартынова Татьяна Геннадьевна
ПРИМЕНЕНИЕ ПАКЕТА ПРИКЛАДНЫХ ПРОГРАММ
ДЛЯ КИНЕМАТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА И СИНТЕЗА
МЕХАНИЗМОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН
Редактор
Выпускающий редактор И.П. Брованова
Корректор И.Е. Семенова
Дизайн обложки А.В. Ладыжская
Компьютерная верстка
Налоговая льгота – Общероссийский классификатор продукции
Издание соответствует коду 95 3000 ОК 005-93 (ОКП)
Учебное пособие
И.Л. Кескевич
С.И. Ткачева
Подписано в печать 14.10.2016. Формат 60 84 1/16. Бумага офсетная. Тираж 100 экз.
Уч.-изд. л. 4,41. Печ. л. 4,75. Изд. № 199. Заказ № 1410. Цена договорная
Новосибирского государственного технического университета
Отпечатано в типографии
630073, г. Новосибирск, пр. К. Маркса, 20
76
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]