Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Неопределенные и определенные интегралы. Курс лекций

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
07.09.2026
Размер:
1 Мб
Скачать
☆
МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
МОСКОВСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ
ВОДНОГО ТРАНСПОРТА
Махова Н.Б., Мацур Ф.К.
НЕОПРЕДЕЛЕННЫЕ И ОПРЕДЕЛЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
Курс лекций
Альтаир–МГАВТ
2015
УДК514
Махова Н.Б., Мацур Ф.К. Неопределенные и определенные интегралы. Курс лекций.— М.: Альтаир–
МГАВТ, 2015,— 67 стр.
Предназначен для студентов 1 и 2 курсов факультета «Эксплуатация инфраструктуры
водного транспорта», изучающих дисциплину «Высшая математика». Курс лекций составлен
в соответствии с государственным образовательным стандартом и содержит теоретическую
часть, и большое количество подробно рассмотренных примеров, решения задач.
В теоретической части изложен необходимый минимум, которым должны владеть все студенты факультета «Эксплуатация инфраструктуры водного транспорта». В каждой лекции подробно рассмотрены наиболее важные вопросы по соответствующей теме занятия.
Приведенные примеры изученный иллюстрируют теоретический материал.
Представленный курс лекций может быть использован для подготовки студентов к
интернет-тестированию по интегральному исчислению функции одной переменной.
Рецензент: д.ф-м.н., проф. Кафедры высшей математики МГАВТ Сидоров С.В.
Рекомендовано к изданию Учебно-методическим советом МГАВТ.
Рассмотрено и рекомендовано к использованию в учебном процессе на заседании кафедры
Высшей математики (Протокол № 4 от 3 декабря 2014).
Ответственность за оформление и содержание передаваемых в печать материалов несут авторы и кафедры академии, выпускающие учебно-методические материалы
МГАВТ, 2015
Махова Н.Б., 2015
Мацур Ф.К., 2015
Содержание
Лекция 1 Интегрирование. Неопределённый интеграл. Первообразная и
неопределённый интеграл . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Лекция 2 Основные методы интегрирования . . . . . . . . . . . . . . . 9
Лекция 3 Метод интегрирования по частям . . . . . . . . . . . . . . . 13
Лекция 4 Простейшие рациональные дроби и их интегрирование . . . . . . . 16
Лекция 5 Разложение рациональной дроби на простейшие . . . . . . . . . 21
Лекция 6 Интегралы от некоторых функций, содержащих квадратный трёхчлен . 27
Лекция 7 Интегралы от иррациональных функций . . . . . . . . . . . . 30
Лекция 8 Основная теорема интегрального исчисления.
Формула Ньютона-Лейбница . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Лекция 9 Длина дуги кривой . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Лекция 10 Вычисление объема тела . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Лекция 11 Механические приложения определённого интеграла . . . . . . . 50
Лекция 12 Несобственные интегралы и их сходимость . . . . . . . . . . . 54
Лекция 13 Признаки сходимости несобственных интегралов . . . . . . . . 57
Лекция 14 Понятие главного значения несобственного интеграла . . . . . . . 62
3
Лекция 1
Интегрирование. Неопределённый интеграл.
Первообразная и неопределённый интеграл
Ранее мы рассматривали такую задачу: дана функция F(x), надо найти её производную, т.е. f(x)=F’(x).
В данных лекциях мы будем решать обратную задачу: дана функция f(x), требуется найти такую функцию F(x), производная которой равна f(x), т.е. F’(x)=f(x).
Определение: Функция F называется первообразной от функции f(x) на отрезке [a, b], если во всех точках этого отрезка выполняется равенство F’(x) = f(x).
С механической точки зрения это означает: по известной скорости движения
материальной точки необходимо восстановить закон её движения.
Пример:
1) Найти первообразную от функции 󰇛󰇜 󰇛󰇜 

  

2) Найти первообразную от функции 󰇛󰇜
󰇛󰇜
 󰇧
Верно, что если для данной функции существует первообразная, то она не является
единственной.
Пример 3)

 󰇛󰇜 
󰇛󰇜
  
 исчерпываются все первообразные от функции
 󰇛󰇜
Докажем, что функциями вида
󰇛󰇜
   
Теорема: Если 󰇛󰇜 и 󰇛󰇜 две первообразные от функции f(x), на отрезке [a, b], то
разность между ними равна положительному числу.
Док-во: По определению первообразной:
(1)
󰆒
󰇛󰇜
󰆒
 
󰇛󰇜
 󰇛󰇜  󰇛󰇜
при любых значениях x на [a, b].
Пусть
󰇛󰇜
 
󰇛󰇜
󰇛󰇜,тогда по (1):
󰆒
󰇛󰇜
 
󰆒
󰇛󰇜
или
󰆒
󰇛󰇜󰇟
󰇛󰇜
при любых x на [a, b].
󰆒
Но, если
󰇛󰇜
, то 󰇛󰇜 .
По теореме Лагранжа для функции󰇛󰇜:
󰇛󰇜 󰇛󰇜󰇛  󰇜
󰆒
Т.к.
󰇛󰇜
, то 󰇛󰇜 󰇛󰇜 , или:
󰇛󰇜 󰇛
Т.о. функция󰇛󰇜 в любой точке x[a, b] сохраняет значение 󰇛󰇜, т.е. 󰇛󰇜
на [a, b].
Пусть 󰇛󰇜, тогда
󰇛󰇜
 
󰇛󰇜
 .

󰆒
󰇨󰆒

󰇛󰇜
 
 󰇛󰇜 󰇛󰇜
󰆒
󰇛󰇜󰇠
 
󰆒
󰇛󰇜


󰇜



 

4
Из теоремы следует, если для данной функции f(x) найдена какая-нибудь
первообразная F(x), то любая другая первообразная для f(x) имеет вид F(x)+C, где C – const.
Определение: Если функция F(x) является первообразной для функции f(x), то
выражение F(x)+C называется неопределённым интегралом от функции f(x) и обозначается
󰇛󰇜.
Т.о., по определению,
󰇛󰇜󰇛󰇜 , если F’(x)=f(x).
f(x) — подынтегральная функция. f(x)dx — подынтегральное выражение.
интеграл.
Т.о. неопределённый интеграл представляет собой семейство функций y=F(x)+C.
Геометрический смысл: неопределённый интеграл представляет собой совокупность
(семейство) кривых, каждая из которых получается путём сдвига одной из кривых
параллельно самой себе вверх или вниз, т.е. вдоль оси ОУ.
Если функция непрерывна на [a, b], то для этой функции существует первообразная, а
значит и неопределённый интеграл.
Нахождение первообразной называется интегрированием. Из определения следует:
1) Производная от неопределённого интеграла равна подынтегральной функции:
󰇛󰇜󰇛
󰇜
󰆒
 󰇛󰇜󰆒󰇛󰇛󰇜 
󰇜
 󰇛󰇜
т.е. производная от любой первообразной равна подынтегральной функции.
2) Дифференциал от неопределённого интеграла равен подынтегральному
выражению.
 󰇛󰇜󰇛󰇜 
3) Неопределённый интеграл от дифференциала некоторой функции равен этой
функции плюс произвольная постоянная:
 󰇛󰇜 󰇛󰇜 
Таблица интегралов.

󰇜 
 󰇛󰇜
  
󰇜  󰇜   

󰇜 
    󰇛󰇜
󰇜       󰇜      
󰇜 

    󰇛

 

󰇜 
   󰇛  󰇜

󰇜        
   󰇜
5
󰇜         󰇜  
󰇜 
 󰇛󰇜

󰇜  󰇜  󰇜  󰇜  󰇜  󰇜 
󰇜 

  

 

 

 

  

  

 
   

   



  󰇛󰇜
󰇥
  

 
 󰇻
     
 
     
     
  
 
 

󰇜 
 
      
Докажем некоторые формулы:
  
󰇻  
󰇜         󰇛
󰇜 

 
 

 

     

󰇛 󰇜
 
󰇜
 
󰆒

     
󰆒
  
      
  

󰇛
  󰇜󰇛  󰇜󰇛
󰇛
  
󰇜

󰇜 
 
      
󰇛 󰇻  󰇻󰇜 
  
  
 
  

 
󰇧 
 
Свойства определённого интеграла
Теорема 1.: Неопределённый интеграл от алгебраической суммы двух или нескольких
функций равен алгебраической сумме их интегралов.
  
󰇜
     
󰇛
  󰇜󰇛  
󰇨
󰇜
󰇛󰇜 󰇟
󰇛󰇜
 
󰇛󰇜󰇠
 
󰇛󰇜
   
󰇛󰇜

6
Доказательство: Найдём производные от левой и правой частей этого равенства:
󰇟  
󰇛󰇜
󰇛󰇜
󰇛󰇜󰇠
 
   
󰆒 
󰇛󰇜
󰆒  
󰇛󰇜
 
󰇛󰇜
󰇛󰇜
󰆒  
󰇛󰇜
󰆒
󰇛󰇜
 
󰇛󰇜
Следовательно, по т.1, любая функция, стоящая в левой части равенства (1)
отличается от любой функции стоящей в правой части равенства (1) на постоянное
слагаемое.
Теорема 2.: Постоянный множитель можно выносить за знак интеграла, т.е. если
a=const, то:
󰇛󰇜
󰇛󰇜 󰇛󰇜
Для доказательства равенства (2) находим производные от левой и правой его частей:
 󰇛󰇜󰆒󰇛  󰇛󰇜󰆒 󰇛󰇜󰆒 󰇛
󰇜
󰇜
Правила интегрирования.
󰇜 󰇛󰇜󰇛󰇜  
󰇛󰇜
󰇛󰇜 
󰇜 󰇛󰇜󰇛󰇜   󰇛  󰇜󰇛  󰇜  󰇜 󰇛󰇜󰇛󰇜  
󰇛  󰇜
󰇛  󰇜 
Пример 4:
     
 
 
  

            
       
     
            
Пример 5:
  

 
 
Пример 6:


 
Интеграл не табличный, поэтому преобразуем его.
Т.к.    , тогда:

 
  
 
 

  



 
 

     

7
Или другим способом:

 
  





Пример 7:
   

󰇛  󰇜
   
󰇛  󰇜
Т.к.   󰇛  
󰇛
  

󰇛  󰇜
󰇜
󰇜
 
 
, то

Пример 8:
  
  
  


 
Пример 9:
󰇛 󰇜
󰇛 󰇜󰇛 󰇜
Пример 10:
 󰇟󰇛  󰇜 󰇠   
Пример 11:
     

 

  
 
󰇛 󰇜
        


 
    
󰇛 󰇜 
                   󰇛    󰇜  
󰇛
 
󰇜

8
Лекция 2
Основные методы интегрирования
1. Метод непосредственного интегрирования — метод интегрирования, при котором
данный интеграл путём тождественных преобразований подынтегральной функции и применения свойств неопределённого интеграла сводится к одному или нескольким
табличным интегралам.
Подведение под знак дифференцирования:
󰇛󰇜󰇛󰇛󰇜 󰇛  󰇜   

󰇛󰇜  
  

    󰇛 󰇜
  󰇛 󰇜
󰇛 󰇜

 󰇛 󰇜

Пример 1:

    
󰇜
󰇜
󰇜
 

      
 
󰇛  
󰇛  
  󰇻       󰇻  
2. Интегрирование методом замены переменной или способом подстановки.
Пусть надо найти интеграл
󰇛󰇜 , причём непосредственно подобрать
первообразную для 󰇛󰇜 нельзя, но известно, что она существует.
Пусть 󰇛󰇜является первообразной к󰇛󰇜 и зависит от переменной󰇛󰇜. Найдём производную от󰇛󰇜 по .
󰇟
󰇛󰇜
󰆒
󰇠
󰇟󰇛󰇜
󰆒
󰆒
󰇠
 
󰇛󰇜 
󰆒
󰇛󰇜
󰇟󰇛󰇜󰇠  
Если проинтегрировать обе части выражения по , то получим:
󰆒
󰇛󰇜  󰇟󰇛󰇜󰇠  
󰇛󰇜

Или по определению неопределённого интеграла:
󰆒
󰇛󰇜 
  󰇟󰇛󰇜󰇠  
󰇛󰇜
󰇛󰇜
󰇛󰇜
(1) — основная формула замены переменной.
󰆒
т.к.
󰇛󰇜
, то правую часть формулы (1) можно переписать в виде󰇛󰇜 .
󰆒
󰇛󰇜
В процессе интегрирования х не является независимой переменной, а зависит от t.
9
Итак: любая формула интегрирования вида
󰇛󰇜  󰇛󰇜  сохраняет силу,
если, как в подынтегральном выражении, так и в правой части, сделать произвольную замену
переменной 󰇛󰇜.
Функцию 󰇛󰇜 следует выбирать так, чтобы можно было вычислить
неопределённый интеграл стоящий в правой части равенства (1).
Замечание: При интегрировании иногда целесообразно подбирать замену переменной
не в виде󰇛󰇜, а в виде 󰇛󰇜.
Пример 2: Вычислить интеграл вида:
󰇛󰇜 

󰇛󰇜
󰆒
Пусть 󰇛󰇜 , тогда
󰇛󰇜
.
󰇛󰇜 
󰇛󰇜


     󰇛󰇜  
Пример 3:
   
       
Пример 4:
 
  
 
  
󰇛󰇜
 
Пример 5:
 
 
 


  
󰇛  󰇜
  
 

 

 

 

       

  
  󰇛 
 

 
 
  
  
 
󰇛  󰇜
󰆒
󰇜

  

      

  
 
 
󰇜



󰇛  

 󰇛  

󰇛
󰇛  
  󰇜
󰇜
  

     
      󰇛  
10
  
󰇜
󰇜
  
󰇛
  󰇜
   

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]